STM32L412 - Pin toggeling zeigt unterschiedliche Umschaltzeiten?

[M. G. (ixil96)]

Hallo,

ich verwende einen STM32L412 Controller (Systemtakt = Takt am Bus = 
32MHz).
Wenn ich wie hier den Portpin PA4 toggeln lasse bekomme ich 
unterscheidliche ON/OFF Zeiten. Nach high - low - high Pulsen mit je 1µs 
folgt ein längerer low-Pulse mit 2,8µs.
Gibt es dafür eine Erklärung?

while (1)
  { 
    GPIOA->ODR |= (1 << 4);     // CS High
    GPIOA->ODR &= ~(1 << 4);     // CS LOW
    GPIOA->ODR |= (1 << 4);     // CS High
    GPIOA->ODR &= ~(1 << 4);     // CS LOW
    GPIOA->ODR |= (1 << 4);     // CS High
    GPIOA->ODR &= ~(1 << 4);     // CS LOW
    GPIOA->ODR |= (1 << 4);     // CS High
    GPIOA->ODR &= ~(1 << 4);     // CS LOW
  }

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

M. G. schrieb:
> Gibt es dafür eine Erklärung?
Wie sieht denn der aus dem C-File erzeugte Assemblercode aus?

[M. G. (ixil96)]

anbei der disassembly Ausschnitt...

[Potentieller Erklärbär (Gast)]

M. G. schrieb:
> Gibt es dafür eine Erklärung?

GPIO und Prozessorkern laufen mit verschiedenen Takten. Bei
Ausgaben muss der Prozessorkern solange "warten" bis eine
GPIO-Taktflanke die Ausgabe ermöglich. Dieser Synchronisierungs-
machanismus ergibt (aufgrund möglicher nichtsynchroner Takte)
eine Quantisierung in Prozessortakt-Längen, mal einer mehr
mal einer weniger.

Wenn man genau genug hinschaut wird ein Systick-Interrupt auch
manchmal dazwischenfunken.

[Ingo Less (Gast)]

M. G. schrieb:
> anbei der disassembly Ausschnitt...
Naja, du siehst doch das er für Setzen nur einen, für Rücksetzen jedoch 
zwei Befehle benötigt. Versuch es mal mit diesen #defines

#define SET_BIT(Register,Pin)    (Register->BSRR = Pin)
#define CLEAR_BIT(Register,Pin)    (Register->BRR = Pin)

[M. G. (ixil96)]

Danke für die Hinweise!

      GPIOA->BSRR = (1<<4);     // set bit
      GPIOA->BSRR = ~(1<<4);    // clear bit

Jetzt toggelt der Pin alle 250ns :-)

[Thomas B (Gast)]

M. G. schrieb:
> Danke für die Hinweise!
>      GPIOA->BSRR = (1<<4);     // set bit
>       GPIOA->BSRR = ~(1<<4);    // clear bit
>
> Jetzt toggelt der Pin alle 250ns :-)

Die untere Zeile ist nicht ganz sauber. Über das "Bit Set Reset 
Register" werden die Bits gesetzt bzw. zurückgesetzt, deren 
entsprechendes Bit du im Register setzt. Die untern 16-bit setzen die 
Pins, die oberen 16-bit setzen sie zurück.

M. G. schrieb:
>      GPIOA->BSRR = (1<<4);     // set bit

Setzt Pin4 auf high.

M. G. schrieb:
>       GPIOA->BSRR = ~(1<<4);    // clear bit

Setzt für alle Pins das Set und Reset Bit gleichzeitig, ausser für Pin 
4, für diesen wird nur Reset getzt (deshalb funktioniert es auch). 
Richtig wäre ...

>       GPIOA->BSRR = (1<< (4 + 16) );    // clear bit


Oder eben gleich über das BRR (Bit Reset Register) gehen.

[Thomas B (Gast)]

Thomas B schrieb:
> [...]
> Oder eben gleich über das BRR (Bit Reset Register) gehen.

Habe gerade gesehen das es kein "BRR" Register gibt.