Hallo! Ich möchte mich ein bisschen weiterbilden. Der Autor Sebastian Thrun ist ja sehr bekannt und renommiert!? Aus diesem Grund bin ich auf sein Buch Probabilistic Robotics gestoßen. Dieses soll laut Rezessionen eine gute Einführung in diverse Schätzverfahren liefern. Ich habe die Idee eine Positionsbestimmung eines Roboters mithilfe von GPS, Odonetrie, evt IMU aufzubauen und möglichst genau hinzubekommen. Dazu gibts ja unter anderem den KalmanFilter welcher vom Prinzipellen Aufbau einen Luenberg Beobachter ähnelt. Das ganze soll auf einem 32 -Controller (weiß noch nicht welchen) laufen, geschrieben in C. Würde mich dieses Buch auf diesem Gebiet weiterhelfen? Oder habt ihr andere gute Einstiegsliteratur mit evtl praktischen Beispielen/durchgerechnete Aufgaben um die Theorie gleich anwenden zu können? Es gibt viele Seiten Inn internet wo es dann aber eher oberflächlich beschrieben wird ( YouTube)
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Verschoben durch Moderator
Ich glaube in diesem Unterforum A+B finden sich keine User die groß Bücher lesen, Versuch es mal https://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik aber auch da sehe ich eher Schwarz. Am besten kann dir veileicht ne Bibliothek weiterhelfen. Oder der lokale Buchhändler ordert dasBuch für Dich zur Ansicht ohne Kaufverpflichtung.
Hallo, das Buch kenne ich an sich nicht. Zum Kalman Filter - würde ich direkt Richtung unscented Kalman Filter gehen, da er auch für nichtlineare Systeme gut geeignet ist und selbst auf reduzierter Hardware gut in Echtzeit zu rechnen ist. Dabei würde ich auf Primär Literatur zurückgreifen von Julier, Uhlmann, Wan etc. Ansonsten gibt es auch viele CodeSnipplets im Internetz - leider oft in Python, was nicht 100%ig straightforward ist, wenn man dann auf µC will. Mit Micro Python habe ich keine Erfahrung - war damals glaube ich auch noch nicht verbreitet. Zum Projekt an sich: ich halte das für sehr gut, ich meine ich habe in der Zeit als ich mir mit ähnlichen Methoden einen Staubsauger Roboter selbst gebastelt habe viel über die tatsächliche Anwendung der Methoden auf Hardware gelernt, die mir später im ersten Job als Feldingenieur auch noch geholfen haben.
pRob schrieb: > Der Autor Sebastian Thrun ist ja sehr bekannt und renommiert!? Thrun ist mir noch bekannt als Vater von "Stanley", insofern Pionier des autonomen Fahrens. Danach war er imho bei irobot und weitere relevante Firmen. pRob schrieb: > Würde mich dieses Buch auf diesem Gebiet weiterhelfen? Oder habt ihr > andere gute Einstiegsliteratur mit evtl praktischen > Beispielen/durchgerechnete Aufgaben um die Theorie gleich anwenden zu > können? Weiß ich nicht. Aber was ich noch bzgl. Kalmanfilter und Luenberg Beobachter erinnere war das schmerzhafte Bestimmen von Kovarianzmatrix und störende Nichtlinearitäten. Viel Spaß!
pRob schrieb: > Würde mich dieses Buch auf diesem Gebiet weiterhelfen? Oder habt ihr > andere gute Einstiegsliteratur mit evtl praktischen > Beispielen/durchgerechnete Aufgaben um die Theorie gleich anwenden zu > können? Wenn's auch YouTube sein darf: https://www.youtube.com/playlist?list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf
Das Buch habe ich nicht gelesen, aber es ist teilweise bei Google Scholar einsehbar: https://books.google.de/books?id=2Zn6AQAAQBAJ&printsec=frontcover&dq=isbn:0262201623&hl=de&cd=1&source=gbs_api#v=onepage&q&f=false
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