Suche H-Brücken Breakout mit bidirektionaler Strommessung

[Maxim W. (maxim_w)]

Hallo,

ich versuche einen Zweiphasenschrittmotor wie ein Servomotor zu regeln. 
Zum Testen benutze ich zwei H-Brücken die eigentlich für DC-Motoren 
gedacht sind und den Strom nur betragsmäßig Messen. Ich brauche aber ein 
Feedback, bei dem auch das Vorzeichen herauslesbar ist. Kennt jemand ein 
Breakout, wo das schon implementiert ist?

Danke!

[Walter T. (nicolas)]

Maxim W. schrieb:
> die eigentlich für DC-Motoren
> gedacht sind und den Strom nur betragsmäßig Messen

+ den Anteil durch die Freilaufdioden nicht mitmessen.

Nein, ich kenne keins.

[Maxim W. (maxim_w)]

Walter T. schrieb:
> + den Anteil durch die Freilaufdioden nicht mitmessen.

Kann mir das nicht egal sein? Schließlich ist mein ADC ja mit der PWM 
synchronisiert und sampelt nur dann, wenn ein High- und ein 
Low-Side-Transistor offen ist.

[Walter T. (nicolas)]

Wenn Dir der Teil egal ist, reicht Dir auch der Betrag. Schließlich 
weißt Du doch, welche Treiber gerade durchgeschaltet sind.

Ob es Dir egal sein darf, hängt davon ab, in welchen Quadranten Du 
unterwegs bist.

[Maxim W. (maxim_w)]

Wenn ich mit der PWM nen Sinus von z.B. 17Hz erzeuge, bekomme ich nen 
merklichen Phasenversatz zwischen Strom und Spannung. Daher reicht es 
mir Betragsmäßig nicht.

Würde das nicht bedeuten, dass ich bei einer Periode jeden Quadranten 
durchlaufe?

[Walter T. (nicolas)]

Wenn Du einen Sinus von 17 Hz erzeugst, kannst Du jede Periode beim 
billigsten Mikrocontroller mindestens 100 mal abtasten. Damit sollte 
sich die   Phasenlage deutlich ausrechnen lassen, da sie sicherlich 
kleiner als 180° ist.