Hallo Leute, Ich habe eine Frage, wenn ich einen Inkrementgeber habe, liefert dieser mir ja Zwei Funktionen als Ausgang (sin, cos). Welche Bedeutung hat dann eine Periode einer dieser Funktion? Ist eine Periode der Sinusfunktion eine volle Umdrehung eines Motors oder etwas andres?
Ivan K. schrieb: > Ich habe eine Frage, wenn ich einen Inkrementgeber habe, liefert dieser > mir ja Zwei Funktionen als Ausgang (sin, cos). > > Welche Bedeutung hat dann eine Periode einer dieser Funktion? > Ist eine Periode der Sinusfunktion eine volle Umdrehung eines Motors > oder etwas andres? Verwechselst Du vielleicht Resolver mit Inkrementalgebern? Letztere geben nur Rechtecke aus; da kann man m.E. nicht von sin/cos sprechen.
Ivan K. schrieb: > Ist eine Periode der Sinusfunktion eine volle Umdrehung eines Motors > oder etwas andres? Ja. Das hängt ganz vom Encoder ab. Normal ist "1 Indent".
Nein, man kann Inkrementgeber auch mit Sinus Cosinus auswerten.
Jens M. schrieb: > Ivan K. schrieb: >> Ist eine Periode der Sinusfunktion eine volle Umdrehung eines Motors >> oder etwas andres? > > Ja. > Das hängt ganz vom Encoder ab. Normal ist "1 Indent". Das heißt, wenn ich die Periode anschaue, dann weiß ich wie lange der Motor für 360° gebraucht hat? Hast du eventuell Buch- oder PDFlinks, wo ich das nachlesen kann?
Inkrementalgeber haben typischerweise 2-3 Spursignale. Diese können sowohl analog (Sin/COS) als digital (Rechteck A/B) sein. Nicht jeder Inkrementalgeber hat die 3. Spur (C-Spur) die immer einmal pro Umdrehung einen Impuls ausgibt. Bei analogen Spuren kannst Du mit dem Arkustangens den Winkel innerhalb eines Inkrementes berechnen. Ein Inkrementalgeber hat also x*360 Grad Winkelinformation pro Motorumdrehung. Wobei x die Anzahl Inkremente ist. Durch die Mehrdeutigkeit(x) kann deshalb nicht direkt eine Singleturn-Absolutposition gebildet werden. Um dies zu erreichen muss zuerst ein Referenzpunkt erreicht werden (z.B. der C-Spur Impuls). Resolver sind hier nochmal ein Sonderfall. Sie haben nur eine Periode pro Umdrehung und dadurch keine Mehrdeutigkeit. Er ist also Singleturn-Absolut und man kann zu jeder Zeit, sofort, den richtigen Winkel berechnen. Wobei der Resolver keine direkten analogen Spursignale A&B ausgibt sondern ein mit der trägerfrequenz Moduliertes Signal(AM).
Ivan K. schrieb: > Das heißt, wenn ich die Periode anschaue, dann weiß ich wie lange der > Motor für 360° gebraucht hat? Hast du eventuell Buch- oder PDFlinks, wo > ich das nachlesen kann? Ein guter Einstieg sind m.E. die DSE-FAQ. Dort wird auch beschrieben, wie man Inkrementalgeber auswertet.
Ivan K. schrieb: > Hast du eventuell Buch- oder PDFlinks, wo > ich das nachlesen kann? zum Beispiel hier: https://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/16742001.pdf
Angehängte Dateien:
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Sin_Cos.PNG
34 KB
Worum es mir geht ist folgendes: Ich habe den Verlauf der Sin/Cos Funktion über ein Paar Perioden gegeben und muss jetzt die Drehzahl des Motors bestimmen. Wäre die Drehzahl des Motors einfach die Frequenz einer der Funktionen oder muss man da mehr beachten?
Mani schrieb: > Resolver sind hier nochmal ein Sonderfall. Sie haben nur eine Periode > pro Umdrehung und dadurch keine Mehrdeutigkeit. Eine gewagte These... https://www.kollmorgen.com/de-de/developer-network/resolver-feedback-0/ Grüßle Volker
Volker B. schrieb: > Mani schrieb: > >> Resolver sind hier nochmal ein Sonderfall. Sie haben nur eine Periode >> pro Umdrehung und dadurch keine Mehrdeutigkeit. > > Eine gewagte These... > https://www.kollmorgen.com/de-de/developer-network/resolver-feedback-0/ > > Grüßle > Volker Ja du hast recht. Das habe ich unterschlagen. Es gibt auch noch > 2 polige Resolver. Ist mir in der Praxis noch nicht unter gekommen. In meinen Augen verliert man dadurch den einzigen Vorteil der ein Resolver hat. Ein günstiges Singleturn Absolut System.
Du solltest beachten, nicht für jede Kleinigkeit einen neuen Beitrag zu schreiben.
Route 6. schrieb: > Welche Polzahl hat der Geber? Das ist alles, was gegeben ist. Ist die Anzahl von Polpaaren nicht eigentlich für Resolver und nicht für Inkrementalgeber sinnvoll?
Ivan K. schrieb: > Hast du eventuell Buch- oder PDFlinks, wo > ich das nachlesen kann? Datenblatt des Sensors? Da steht drin, wie viele Impulse pro Umdrehung es gibt, wie groß der Winkel pro Puls ist, ob es ein 3. Zero-Signal gibt. Und noch vieles mehr.
Ivan K. schrieb: > Das ist alles, was gegeben ist. Ist die Anzahl von Polpaaren nicht > eigentlich für Resolver und nicht für Inkrementalgeber sinnvoll? Der Standard bei Resolvern ist zweipolig (einmal Sin/Cos pro Umdrehung). Es gibt aber genügend Beispiele für mehrpolige Sin/Cos-Resolver. Bei Inkrementalgebern ist die Variantenzahl der Auflösung pro Umdrehung unüberschaubar und hängt vom Einsatzzweck ab.
m.n. schrieb: > Du solltest beachten, nicht für jede Kleinigkeit einen neuen Beitrag zu > schreiben. Stimmt. Hab sie mal wieder zusammengeführt...
Ivan K. schrieb: > Das ist alles, was gegeben ist Die wichtigste Eigenschaft von Inkrementalgebern (wenn es denn einer ist) ist die Anzahl Impulse pro Umdrehung, es gibt welche mit mehr als 1000 und folglich mit sehr hoher zeitlicher Auflösung. Wenn du das aber nicht weisst kannst du damit nicht das geringste anfangen. Der ganze Thread ist wohl ein Missverständnis. Georg
Georg schrieb: > Die wichtigste Eigenschaft von Inkrementalgebern (wenn es denn einer > ist) ist die Anzahl Impulse pro Umdrehung, es gibt welche mit mehr als > 1000 und folglich mit sehr hoher zeitlicher Auflösung. Wenn du das aber > nicht weisst kannst du damit nicht das geringste anfangen. Man kann es messen: die Motorachse um 360° drehen und die Impulse eines Kanals zählen. > Der ganze Thread ist wohl ein Missverständnis. Da stand mal der Text "ich muss ...". Vermutlich Hausaufgabe, die nie verstanden wurde.
da Fehlen aber noch die vorhergehenden Aufgaben auf die sich dabei bezogen wird. Für die Zukunft, bitte die Hausaufgaben komplett angeben, mit Angabe, der Schule, des Lehrers. Am besten mit eMail Adresse, so das wir ihm die Lösung zu den Aufgaben direkt schreiben können.
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