Großer Motor an kleinen Umrichter?

[Bastler2000 (Gast)]

Hallo zusammen,

folgende Situation: Ich habe eine kleinen Umrichter (1,1 kW, max 3 A, 
Kollmorgen AKD306) und einen großen PMSM (Inenn = 8,2 A, 6 Polpaare, R= 
1,13 Ohm, L= 8,3 mH,K_EMK = 107,0 V/rpm Bosch Rexroth MSK070C-0300) 
hier.

In wieweit problematisch ist das, wenn ich den Motor am Umrichter 
betreibe, außer dass ich weniger Drehmoment rausbekomme und ich nicht so 
hohe Drehzahlen fahren darf?

Gibt es irgendwelche Begrenzungen für die Hauptmotorinduktivität, sodass 
es zu Spannungsspitzen kommt und den Umrichter zerstört?

Vielen Dank und viele Grüße

[Ben B. (Firma: Funkenflug Industries) (stromkraft)]

Der U ist ja für SA, der wird mit dem PMEEM klarkommen. Bin jetzt auch 
zu faul um auszuschreiben was ich meine.

Allerdings fast 3fache I>Imax beim I... Du kannst Dich schon mal drauf 
einstellen, daß Du massenhaft F wegen angeblichem MK oder MI>Imax 
bekommst.

[Harald W. (wilhelms)]

Ben B. schrieb:

> daß Du massenhaft F wegen angeblichem MK oder MI>Imax bekommst.

Kann man solche Wandler nicht auch so konfigurieren,
das sie einfach den Strom begrenzen, ohne zu meckern?

[Bastler2000 (Gast)]

Besten Dank für die schnelle Antwort, Ben und Harald.
Ich werde es die Tage ausprobieren und berichten.

Habe ich die Abkürzungen richtig vertanden?
U = Umrichter
SA = Synchronantrieb
PMEEM = Permanent Magnet erregter Motor?
F = Fehler
MK = Maximale motorische Konstante? (Kenn ich nur vom Kippmoment)
MI = Maximaler Strom

@Harald: Das war auch mein Plan.

Viele Grüße

[Harald W. (wilhelms)]

Bastler2000 schrieb:

> @Harald: Das war auch mein Plan.

Ich kenne mich mit solchen Umrichtern eigentlich nicht aus.
Ich weiss nur, das solche Umrichter inzwischen wohl alle einen
Computer enthalten, über den sie vielfältig programmiert werden
können. Wichtig dafür ist natürlich eine gute Beschreibung,
weshalb verschiedene chinesische Hersteller vermutlich ausfallen
werden. Wenn man von deutschen Händlern auch telefonisch Tipps
bekommen würde, könnte das hilfreich sein.

[Ben B. (Firma: Funkenflug Industries) (stromkraft)]

> PMEEM = Permanent Magnet erregter Motor?
Falsch. Permanentmagnet-erregter Elektromotor! ;)

> MK
Motor-Kurzschluß.
Das findet man im RTFM zum FU wenn man nach dem F sucht.

Das sind Servoantriebe. Ich weiß nicht ob man den FU ausreicht "dumm 
bekommt", daß er einfach nur einen Motor drehen lässt. Meistens zieht 
der Fehler Motor Überstrom noch eine ganze Reihe anderer Fehler nach 
sich, weil die vorgegebene Drehzahl nicht erreicht oder gehalten werden 
kann und deswegen Positionierungsfehler angenommen werden.

[Bastler2000 (Gast)]

Hallo nochmal,

@Harald und Ben: Vielen Dank nochmal.

Ich habe den Motor jetzt angeschlossen und stehe gerade vor dem Problem, 
dass Kollmorgen und Bosch irgendwie den Hiperface-Standard anders 
interpretieren:

- Bosch Anschluss RGS1000 
(https://md.boschrexroth.com/modules/BRMV2PDFDownload-internet.dll/R911296288_12.pdf?db=brmv2&lvid=1207877&mvid=14289&clid=1&sid=E1FF1B0C5AE79A46CD3857F6A38C731F.borex-tc&sch=M&id=14289,1,1207877 
Seite 195):

1 VCC_Encoder
2 GND_Encoder
3 A+
4 A-
5 B+
6 B-
7 Enc_Data+
8 Enc_Data-
9 Enc_CLK+
10 Enc_CKL-

- AKD Anschluss X10 
(https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/public_downloads/AKD_Installation_en_Rev-AB.pdf 
Seite 123):
1-3 nichts
4 SENSE+
5 SENSE-
6 DATA+
7 DATA-
8 Thermal+
9 Thermal-
10 8-9 V
11 GND
12 SIN+
13 SIN-
14 COS+
15 COS-


Zum Boschmotor habe ich die passenden Anschlusskabel. Der Umrichter 
meldet aber, dass er kein Geber erkennt. Hat jemand eine Idee, ob man 
durch Umlöten, dass Kabel und den Motor zum laufen bringen kann?

Vielen Dank im voraus.

Viele Grüße

[Bernd (Gast)]

Schuss ins Blaue (=ohne Garantie):

1 VCC_Encoder  = 10 8-9V
2 GND_Encoder  = 11 GND
3 A+           = 12 SIN+
4 A-           = 13 SIN-
5 B+           = 14 COS+
6 B-           = 15 COS-

Die übrigen Signale scheinen nicht wirklich zusammenzupassen:

7 Enc_Data+
8 Enc_Data-
9 Enc_CLK+
10 Enc_CKL-

4 SENSE+
5 SENSE-
6 DATA+
7 DATA-
8 Thermal+
9 Thermal-

[Bastler2000 (Gast)]

Vielen Dank, Bernd!

Geber läuft jetzt. Verkabelung:


AKD ->Bosch Rexroth Motor
1-3 nichts -> nichts
4 SENSE+ -> nicht verbunden, SENSE+ und SENSE- müssen aber gebrückt 
werden
5 SENSE- -> s. o.
6 DATA+ -> Enc_Data+
7 DATA- -> Enc_Data-
8 Thermal+ -> nichts
9 Thermal- -> nichts
10 8-9 V -> VCC_Encoder
11 GND -> GND_Encoder
12 SIN+ -> B+
13 SIN- -> B-
14 COS+ -> A+
15 COS- -> A-