Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor -> maximale Drehkraft?!


von Jan H. (janiiix3)


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Nabend,

habe heute meinen Schrittmotor:
https://www.amazon.de/gp/product/B00PNEPW4C/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1

und meinen Treiber:
https://www.amazon.de/gp/product/B07PNFYYH3/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&th=1

bekommen und versuche gerade die maximale Drehkraft heraus zu bekommen.

Wie genau erreiche ich diese?
Den Treiber habe ich aktuell auf 4A (Spitze) und Vollschritt gestellt.
Versorgt wird der Motor aktuell nur mit 36VDC..

Wie Pulse ich diesen jetzt am besten an? Die Geschwindigkeit spielt 
jetzt erstmal nicht so die große Rolle.. Möchte nur erstmal "spüren" wie 
viel Kraft in diesen kleinen Motor steckt..

von Michael B. (laberkopp)


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Immer schön zu sehen, wie sich die Leute bescheissen lassen.

Du hast keinen TB6600 basierten Schrittmotortreiber.

Der kann nämlich keinen 1/32 Mikroschritt.
https://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=2ahUKEwjdg9Ocyv7lAhUhPewKHfQ8BqgQFjAAegQIAhAC&url=https%3A%2F%2Ftoshiba.semicon-storage.com%2Finfo%2Fdocget.jsp%3Fdid%3D14683%26prodName%3DTB6600HG&usg=AOvVaw3wvmOTki7HoYTMn3hxwWCC

Du hast vermutlich einen TB67S109 drin, der eher nur 1.5A aushält.

Wäre eh egal.

Dein Schrittmotor ist für 4.2Arms ausgelegt, bevor er sich um mehr als 
70 GradC innendrin erwärmen würde und daher bei längerer Bestromung 
kaputt gehen würde.
4.2Arms heisst aber 6A Spitze, das schafft dein Treiber so oder so 
nicht.

Nehmen wir an, er liefert tatsächlich 4A.
Dann wird dein Schrittmotor nur 66% des Drehmoments haben, den er haben 
könnte, statt 3Nm also nur 2Nm.
Aber das auch nur im Stillstand.

Wäre es ein guter Händler, hätte er ein Datenblatt des Schrittmotors 
verlinkt, aber das ist Amazon, der Händler für Alt&Doof kaufen die Katze 
im Sack.
So weiss man nicht, wie viel Drehmoment er bei welcher Drehzahl 
verliert.

Irgendjemand hat das ermittelt
https://www.oyostepper.com/images/upload/File/23HS45-4204S_Torque_Curve.pdf
Das Drehmoment fällt also von 2.5Nm bis bis 1.8Nm bei 420upm, wenn man 
ihn mit 36V/4.2A bestromt. Bei dir also wohl von 1.8Nm bis 1.2Nm.

Insgesamt hat der Motor eine viel zu hohe Spuleninduktivität und einen 
viel zu trägen schweren Rotor für hohes Tempo und Beschleunigung.

: Bearbeitet durch User
von Jan H. (janiiix3)


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Also ist der Schrittmotor auch schrott?
Hat auch nur knapp ~12€ gekostet..
Welchen würdest Du empfehlen?

Wie sieht es mit diesem aus?

: Bearbeitet durch User
von MaWin (Gast)


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Naj H. schrieb:
> Welchen würdest Du empfehlen?

Den PASSENDEN.

Man rechnet vorher aus, welche Kraft man bei welcher Drehzahl benötigt, 
welche Beschleunigung, und kauf dann den PASSENDEN Motor, den passenden 
Treiber und das passende Netzteil.

http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10

Und damit man das entscheiden kann, kauft man nur Produkte mit 
Datenblatt, die kann man dann auch bei Nicht-Erfüllung der 
Werbeverdprechen dem Händker links und rechts um die Ohren hauen.

Diese dicken Schrittmotore wie du sie kaufst sind nämlich trägs  das 
will man meist vermeiden.

Naj H. schrieb:
> Vollschritt

Man wählt immer Mikroschritt für sauberen Motorlauf, und bremst die 
Motorwelle um Resonanzen zu vermeiden.
Wenn die Kraft bei niedriger Drehzahl mehr als ausreicht, reduziert man 
den Strom, damit bei hohem Tempo die Sinuskurve erhalten und der 
Motorlauf sauberer bleibt.

von Jan H. (janiiix3)


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Bei welchem Modi hat man den größten Drehmoment?

Und welche Stellung müßte das bei dem oben verlinkten Treibers sein?

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Es heißt "Das Drehmoment". Und das ist erstmal unabhängig von der 
gewählten Mikroschritt-Auflösung.

Konkrete Fragen zu dem von dir gekauften Produkt lässt du dir am Besten 
vom Verkäufer beantworten. Normalerweise muss zu einem Produkt auch eine 
Doku mitgliefert werden. Das hat sich aber vielleicht noch nicht bis 
nach China rumgesprochen ;)

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Wolfgang (Gast)


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Naj H. schrieb:
> Wie Pulse ich diesen jetzt am besten an? Die Geschwindigkeit spielt
> jetzt erstmal nicht so die große Rolle.. Möchte nur erstmal "spüren" wie
> viel Kraft in diesen kleinen Motor steckt..

Das größte Drehmoment entwickelt der Motor im Stand, also gar keine 
Pulse.

von Purzel H. (hacky)


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Eigentlich kauft man den Motor, den man benoetigt. Also welche Drehzahl, 
welches Moment. Dazu dann den Treiber und die Speisung. Will man hohes 
Moment und/oder hohe Drehzahl verwendet man keinen Schrittmotor.

von Tom H. (toemchen)


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Thorsten O. schrieb:
> Es heißt "Das Drehmoment".

Aber in dem Lied heißt es doch "der perfekte Moment"...

von Jan H. (janiiix3)


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Name H. schrieb:
> Eigentlich kauft man den Motor, den man benoetigt. Also welche Drehzahl,
> welches Moment. Dazu dann den Treiber und die Speisung. Will man hohes
> Moment und/oder hohe Drehzahl verwendet man keinen Schrittmotor.

Ich brauche keine hohen Drehzahlen sondern einfach nur Drehmoment..
Was könnte man denn da nehmen?

von Tany (Gast)


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Naj H. schrieb:
> Ich brauche keine hohen Drehzahlen sondern einfach nur Drehmoment..

wie stark?

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Naj H. schrieb:
> Was könnte man denn da nehmen?
Einen Motor mit viel Moment. Der, den du hast, kann angeblich 3Nm. Du 
kannst ja mal nachmessen, ob das auch stimmt. Der müsste dann an einem 
1m langen Stab (je 50cm rechts und links herausragen lassen) gut 600g 
halten können. Wenn nicht, dann hat der chinesische Hersteller zu viel 
versprochen.

> Ich brauche keine hohen Drehzahlen sondern einfach nur Drehmoment..
> Was könnte man denn da nehmen?
Ein Getriebe drängt sich da geradezu auf.

von MaWin (Gast)


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Naj H. schrieb:
> Ich brauche keine hohen Drehzahlen sondern einfach nur Drehmoment..
> Was könnte man denn da nehmen

Einen Getriebemotor (je nachdem DC Permanentmagnet oder 
Drehstrom-Asynchronmotor angetrieben, mit oder ohne selbsthemmendem 
Getriebe).

von Lach (Gast)


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Naj H. schrieb:
> Ich brauche keine hohen Drehzahlen sondern einfach nur Drehmoment

Nenn den Ochsen beim Namen und beschreibe dein Problem mit konkreten 
Zahlen.
Oder schreibe was dein EIGENTLICHES Problem ist das du mit einem 
Schrittmotor mit möglichst hohem Drehmoment zu lösen glaubst.

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