Hi, ich habe ein LTI-System, welches ich mit einer Sprunganregung durch Strom über eine gewisse Zeit anrege und erhalte als Ausgang einen Kraftvektor, der logischerweise über die Zeit schwingt. Ich habe per Matlabfunktion die Übertragungsfunktion berechnet und erhalte Magnitude über Frequenz. Wie darf ich denn nun dieses Ergebnis interpretieren? Mir fehlt irgendwie ein Baustein um alles zu verstehen... Vielleicht mag mir einer das für Dummies erklären? Danke :)
Du erhältst da wohl den Betrag eines Bodediagramms. Dieses sagt dir, mit welcher Amplitude dein System bei einer bestimmten "Eingangsfrequenz" reagiert. Ohne Phaseninformation wird eine Reglerauslegung aber ein Spass. Es sei denn, du kannst mit Differentialgleichungen umgehen. Dann diese aufstellen und den Regler damit auslegen. Sofern ein Regler gewollt ist ....
Hmmm. Ich erhalte mit der Matlabfunktion einen Vektor mit komplexen Zahlen für jeweilige Frequenzen. Also keine wirkliche Übertragungsfunktion. Wie sollte ich denn jetzt weiter vorgehen?
Kickflip schrieb: > Wie sollte ich denn jetzt weiter vorgehen? Eine Systemidentifikation durchführen, dass dir die Pol- und Nullstellen des Systems berechnet. Erst dann hast du eine Übertragungsfunktion. Gruß,
> Ich erhalte mit der Matlabfunktion einen Vektor mit komplexen
Zahlen für jeweilige Frequenzen.
Die Matlabfunktion hat bestimmt einen Namen. Welchen?
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