Hallo, ich versuche einen DIY Buck Converter zu entwerfen, bin jedoch komplett unerfahren was die Auswahl der Komponenten angeht, kann mich jemand in die richtige Richtung weisen? Eingang ist ein 4S LiPo akku => 16,8V - 13,4V Betrieben werden 18 Servos (Tower Pro MG996R) => Ausgang zwischen 6.6V - 4.8V. jeder Servo hat eine Stall current von 1400mA, also sind im schlimmsten Fall bis zu 25,2A kurzzeitig möglich (Verstehe ich das richtig? z.b. Einschaltmoment und alle Servos drehen). Welche Komponenten sind in etwa notwendig um einen Buck Converter für diese Anwendung zu realisieren? Ich habe vor dem MOSFET mit einem Arduino Uno via PWM zu switchen.
Steamy schrieb: > Ich habe vor dem MOSFET mit einem > Arduino Uno via PWM zu switchen. Weils aufwändiger ist und nicht richtig funktioniert?
Steamy schrieb: > ich versuche einen DIY Buck Converter zu entwerfen, bin jedoch komplett > unerfahren was die Auswahl der Komponenten angeht, kann mich jemand in > die richtige Richtung weisen? Bei diversen Herstellern, die Chips für Buck/Boost-Converter herstellen gibt es Application Notes, User Guides u. ä. Dokumentation darüber. Meist fängt das bei der generellen Funktionsweise an und geht dann nach und nach in die Details. Alternativ gibt es da eine Reihe von Seiten im Netz, die die Funktionsweise erklären. Ob man sowas jetzt Arduino Uno via PWM realisieren sollte, ist einer andere Sache. Es gibt extra Chips, die das gut können, sodass die Ausgangsspannung auch das ist, was es sein soll und auch dass im Fall eines Kurzschlusses oder Laständerung die ganze Sache stabil bleibt. Man kann solche PWM-Chips mit einem Arduino Uno verbinden und dann steuern, wäre vllt. eine besserer Ansatz. Immerhin sollte so ein PWM-Chip je nach Schaltfrequenz innerhalb von Mikrosekunden reagieren.
Steamy schrieb: > ich versuche einen DIY Buck Converter zu entwerfen DIY in der Form, dass Du einen Buck-Controller von einem Anbieter wie TI kaufst und damit und ein paar FETs, Kondensatoren, Widerständen,... einen kompletten Converter baust? Oder DIY in der Form, dass Du auch die komplette Regelung z.B. per Software selbst machen möchtest? > bin jedoch komplett > unerfahren [...] > bis zu 25,2A Mein Rat: vergiss das in dieser Größenordnung und mit dynamischen Lasten mit Regelung per Software, nimm einen Buck-Controller von TI oder ähnlichem Anbieter.
Steamy schrieb: > Ich habe vor dem MOSFET mit einem Arduino Uno via PWM zu switchen Wenn man keinerlei Ahnung hat, kann man das versuchen. Wenn man mehr Ahnung hat, baut man das so wie andere Leute. Servos lassen sich etwas zügeln in dem man ihnen keine Impulse gibt oder zeitlich versetzte. Aber mit Pech musst du wirklich 25A liefern können. Das sind noch 8A aus deinem Akku. Normale Schaltregler-IC wie LT1270A schaffen das nicht, man braucht eelche mit externem Transistor. Ein MC34063 könnte es. Seine Frequenz ist auch niedrig genug für Anfänger, aber die Spule wird gross. Aber er ist nicht so direkt für MOSFET-Ansteuerung gebaut. Beim FL7760 wirst du über Beschaffungsschwierigkeit jammern, seine Frequenz ist aber für Anfänger eh unbeherrschbar hoch. So 200kHz sind dein Limit.
"Welche Komponenten sind in etwa notwendig um einen Buck Converter für diese Anwendung zu realisieren? Ich habe vor dem MOSFET mit einem Arduino Uno via PWM zu switchen." Hallo, neben der passende Speicherdrossel, dem geeigneten FET und einer genügend starken Schottky-Diode sollte die Schaltung über genügend große Leitungsqueschnitte und kurze Verbindungen verfügen. Die Regelung in Software zu gestalten ist kein empfehlenswerter Weg. Zusätzlich sollte eine Strombegrenzung vorgesehen werden, die den FET vor Überlastung schützt. Am günstigsten ist es, dafür eines der bekannten Schaltwandler-ICs auszusuchen. Die altbewährten Typen halte ich für am geeignetsten für Anfänger. Mit deren Hilfe kann man sich in mehreren Versuchsschaltungen schrittweise an die 20 Ampere-Variante herantasten. Also erst mal für 1..3A das aufbauen, dann größer werden. http://jiggerjuice.info/electronics/projects/power/buck-diode-pmos.html#design http://jiggerjuice.info/electronics/projects/power/buck-diode-nmos.html mfG
Steamy schrieb: > bin jedoch komplett unerfahren was die Auswahl der Komponenten angeht, > kann mich jemand in die richtige Richtung weisen? Die Platine ist eines der wichtigsten Bauteile. Denn selbst wenn alle anderen Bauteile optimal sind, sorgt ein schlechtes Platinendesign dafür, dass der Schaltregler Blödsinn macht. > Ich habe vor dem MOSFET mit einem Arduino Uno via PWM zu switchen. Vergiss es. Denn das hieße, du müsstest den eigentlichen Spannungsregler in den Andruiden bauen. Das wird nichts. Funktionierende Schaltregler sind in Hardware aufgebaut und bekommen bestenfalls von aussen einen Sollwert vorgegeben. In der geplanten Leistungsklasse brauchst du sowieso einen Multiphasen-Schaltregler. Ich würde da sogar eher auf mehrere unabhängige kleine Schaltregler ausweichen. Mit 6 kleinen Schaltreglern könntest du z.B. eine "Überlastabschaltung" per Strombegrenzung machen. > jeder Servo hat eine Stall current von 1400mA, > also sind im schlimmsten Fall bis zu 25,2A kurzzeitig möglich (Verstehe > ich das richtig? z.b. Einschaltmoment und alle Servos drehen). Stall heißt "Blockiert". Warum sollten die gerade beim Einschalten alle blockiert sein? BTW: wenn du die Servos schon zur Hand hast, dann kannst du deren Einschaltverhalten doch einfach mal vermessen. Und auch, wie sie sich bei begrenztem Strom verhalten.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.