Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Suche ToF Sensoren für Glasscheiben


von Jakob (Gast)


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Hallo zusammen,

ich suche nach einem ToF Sensor, der mir gute Distanzmessungen durch 
Glasscheiben ermöglicht. Kennst sich da jemand von euch in diesem Gebiet 
aus?

Ich habe es mit einem von ST probiert, aber es zeigte mit nur falsche 
Ergebnisse an.

MfG

von Hugo H. (hugohurtig1)


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Welcher kann das nicht - vorausgesetzt, die Scheibe ist sauber.

von Jakob (Gast)


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Hugo H. schrieb:
> Welcher kann das nicht - vorausgesetzt, die Scheibe ist sauber.

Also ich verwende diesen hier:

https://www.mouser.de/ProductDetail/STMicroelectronics/VL53L0CXV0DH-1?qs=sGAEpiMZZMsGWr8tnf4xdQM7e7CVq0Twr1g5wsEmu22JmACNkTK91A%3D%3D

Damit geht es nicht.

von Detlef _. (detlef_a)


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Der Laser auf dem Sensor macht 940nm, nahes Infrarot wie bei 
Fernbedienungen, das muss eigentlich durch die Scheibe durchgehen, es 
sei denn die ist irgendwie wärmeschutzbedampft. Mit ner Handykamera 
schauen, ob das Licht durchgeht.

Physics rulez!
Cheers
Detlef

von Einhart P. (einhart)


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Doch, das sollte gehen. Natürlich muss sich das Glas direkt am Sensor 
befinden. Die Reichweite wird evtl. etwas kleiner werden.

Suche nach der ST AP-Note AN4907

: Bearbeitet durch User
von Simon K. (do1sku)


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Nutze den VL53L0X gerade für meine BA.

Wenn du das Datenblatt durchschaust, kommt ein Diagramm oder 
Beschreibung welche Distanzen zwischen Laser und Abdeckung sein dürfen.

Bei mir funktioniert es super! Nutze aber auch die API von ST.

von Paula Q. (bytebuffer)


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Jakob schrieb:
> Hallo zusammen,
>
> ich suche nach einem ToF Sensor, der mir gute Distanzmessungen durch
> Glasscheiben ermöglicht. Kennst sich da jemand von euch in diesem Gebiet
> aus?
>
> Ich habe es mit einem von ST probiert, aber es zeigte mit nur falsche
> Ergebnisse an.
>
> MfG


Dafür nimmt man Quarzglas mit einer Durchlässigkeit für Infrarot- bis 
Ultraviolettstrahlung.

https://de.wikipedia.org/wiki/Quarzglas

: Bearbeitet durch User
von Alex (Gast)


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Moin,

Detlef _. schrieb:
> Der Laser auf dem Sensor macht 940nm, nahes Infrarot wie bei
> Fernbedienungen, das muss eigentlich durch die Scheibe durchgehen, es
> sei denn die ist irgendwie wärmeschutzbedampft. Mit ner Handykamera
> schauen, ob das Licht durchgeht.

Natürlich geht der Laser durch die Glasscheibe durch aber das Problem 
ist ja die leichte Reflektion an der Oberfläche. Das reflektierte Licht 
sorgt auch für eine Detektion und dann wird eben nicht durch das Glas 
durch detektiert sondern das Glas selbst. Da die ST-Sensoren keine echte 
Zeitmessung einzelner Photonen sondern eine Lasermodulation usw. machen 
ergibt sich im Distanz-Ergebnis eine Reichweite etwa aus dem Mittelmaß 
dessen, was reflektiert wird. Also dann irgendein Wert zwischen dem Glas 
und dem Objekt in der Mitte.

In welchem Abstand willst ist das Glas denn? Meinst du ein Deckglas um 
den Sensor abzudencken oder willst zu z.B. durch Fenster messen können? 
Ist der Abstand fest oder Variabel?

In einem der ST Sensoren gab es irgendeine Möglichkeit über ein 
Histogramm einen bestimmten Distanzbereich von der Messung 
auszuschließen - damit könnte man evtl. Glasscheiben in fester 
Entfernung ausblenden...

schönen Gruß,
Alex

von Paula Q. (bytebuffer)


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Hugo H. schrieb:
> Welcher kann das nicht - vorausgesetzt, die Scheibe ist sauber.

Geh mal zu Fielmann und anschliesend zu deinem Psychologen.

von Hugo H. (hugohurtig1)


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Paula Q. schrieb:
> Geh mal zu Fielmann und anschliesend zu deinem Psychologen.

Du hast wohl Erfahrung mit Psychologen - erzähl mal (aber im 
Off-Topic-Bereich).

von Hugo H. (hugohurtig1)


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Jakob schrieb:
> Damit geht es nicht

Da vermute ich dann eine Wärmeschutzverglasung (x % verspiegelt). Da 
geht es nicht.

: Bearbeitet durch User
von Harald (Gast)


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Ich empfehle dringend den Nachfolger VL53L1X, der ist durch höhere 
Leistung gerade in diesem Anwendungsfall besser.

Jakob schrieb:
> Ich habe es mit einem von ST probiert, aber es zeigte mit nur falsche
> Ergebnisse an.

Unbedingt die Crosstalk-Kalibration durchführen. Aufwand mag zunächst 
abschrecken, ist aber ganz einfach. Kalibrierung wird im Sensor 
gespeichert. Ist auch im Ultra-light driver enthalten.

von PittyJ (Gast)


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Ich hatte den 0X und den 1X Sensor. Der 1er war wesentlich stabiler und 
nicht so empfindlich gegen Störungen.
Vieleicht sollte der TE mehr beschreiben, was er wie messen möchte, und 
was eine Glasscheibe bei ihm genau bedeutet. Immerhin sprach er im 
Plural.

von Wolfgang (Gast)


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Paula Q. schrieb:
> Dafür nimmt man Quarzglas mit einer Durchlässigkeit für Infrarot- bis
> Ultraviolettstrahlung.

Wenn man sein Geld anders nicht los wird, ist das natürlich eine Lösung.

Für die 940nm ist das aber nicht nötg. Guck dir mal Transmission surfen 
von Glas an.

von Wolfgang (Gast)


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Wolfgang schrieb:
> Guck dir mal Transmission surfen von Glas an.

Der autom. Rechtschreibkorrektur scheint noch etwas Kontextsensitivität 
zu fehlen ...

Es soll natürlich Transmissionskurve heißen.

@ Paula Q.
Jetzt verrate mal, wo du der gezeigten Kurve für normales optische Glas 
irgendeine Notwendigkeit entnimmst, für 940nm auf Quarzglas 
umzuschwenken.
Für IR nimmt man übrigens Germanium ;-)
https://www.hellma.com/en/laboratory-supplies/cuvettes/material-and-technical-information/

von 2 Cent (Gast)


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von Wolfgang (Gast)


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2 Cent schrieb:
> 
https://de.wikipedia.org/wiki/Lichtgeschwindigkeit#Lichtgeschwindigkeit_in_Materie

Was willst du uns mit diesem außerordentlich tiefgreifenden Hinweis 
sagen?

Der TO möchte durch eine Glasscheibe messen, nicht in einem 
Glasblock. Und selbst dann ließe sich das durch einen Skalierungsfaktor 
zurecht rücken.

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