für meine Diplomarbeit in Elektronik/Informationstechnologie dieses Jahr überlege ich ein ferngesteuertes Spielzeugauto umzubauen damit es mit GPS-Modul einen vorgegebenen Bereich autonom abfährt, geofenceing. Für wie realistisch haltet ihr ein solches Projekt für einen HTL-Schüler? Der Umbau des ferngesteuerten Autos ist machbar, bei der Kombination mit einem GPS Modul für Standortbestimmung und autonomen Betrieb ist das schon eine anderes Thema. Wir haben bisher Arduino und ESP8266 programmiert, privat ein bisschen Raspberry. Würde mich über eure Gedanken und ggf Tipps zur Umsetzung hierzu freuen, Software/µC. Mike
kommt drauf an was für ne Toleranz angedacht sein soll ... 5m liegt GPS schnell mal daneben
das wäre für den Anfang mal kein Problem, eine gewisse Ungenauigkeit
:
Bearbeitet durch User
Mike C. schrieb: > für meine Diplomarbeit in Elektronik/Informationstechnologie dieses Jahr > überlege ich ein ferngesteuertes Spielzeugauto umzubauen damit es mit > GPS-Modul einen vorgegebenen Bereich autonom abfährt, geofenceing. Geofencing bedeutet, dass ein Gebiet gesperrt ist und das Auto sich weigert in diesem Gebiet einzufahren. Moderne Dronen wie die Mavics z.B. haben das. Eine feste Route abfahren ist kein Geofencing. > Für wie realistisch haltet ihr ein solches Projekt für einen > HTL-Schüler? Der Umbau des ferngesteuerten Autos ist machbar, bei der > Kombination mit einem GPS Modul für Standortbestimmung und autonomen > Betrieb ist das schon eine anderes Thema. Wir haben bisher Arduino und > ESP8266 programmiert, privat ein bisschen Raspberry. Autonomes fahren, Hindernisse, Routenplanung usw. ist viel komplexer als dann noch irgendwelche GPS Koordinaten auszuwerten. Nehmen wir an du hast ein riesiges freies Feld, dann ist Geofencing ziemlich simple, egal ob autonom oder ferngesteuert. Nur die Frage was das Auto autonom eigentlich tun soll? Was ist die eigentliche Aufgabe die autonom erledigt werden soll? > Würde mich über eure Gedanken und ggf Tipps zur Umsetzung hierzu freuen, > Software/µC. Wer so nachfragt kanns nicht. Meine Meinung.
:
Bearbeitet durch User
Schau dass du irgendwo eine ordentliche Plattform bekommst, wenn du dauernd während dem Testen an der Mechanik basteln muss verplemperst du nur Zeit. Nimm entweder eine Panzerlenkung, oder eine Knicklenkung mit symmetrischen Achsen, das spart viel Kopfweh schätze dein Budget ab und verdopple es schätze deine Komponenten ab, und verdopple deren Gewicht planen einen Loop zusätzlich ein setze einen Zeitplan ab. verdopple alle Lieferzeiten ist nicht bös gemeint, aber du steigst gerade erst in ein neues Thema ein, da wirst du viel neues lernen. grenze deine Aufgabe gut ab zb: Mechanik? nicht Hauptpunkt => darf gebastelt aussehen und soll zugekauft werden Elektronik? nicht Hauptpunkt => zukaufen was geht (PI, Laderegler, fertige Kits, Lidar auch kaufen) Karte des Bereichs erzeugen? Hauptaugenmerk => da geht die Energie hin Optimiertes "Mähen des Ransens"? 2. Add on => wenn die Karte funktioniert, simulation aufsetzen und dort hin mit der Energie, wenn Mapping gut funktioniert have fun, du hast da ein tolles Projekt. lass es dir nicht klein oder chlecht reden. sg Clemens
Cyblord -. schrieb: > Autonomes fahren, Hindernisse, Routenplanung usw. ist viel komplexer als > dann noch irgendwelche GPS Koordinaten auszuwerten. > Nehmen wir an du hast ein riesiges freies Feld, dann ist Geofencing > ziemlich simple, egal ob autonom oder ferngesteuert. > Nur die Frage was das Auto autonom eigentlich tun soll? Was ist die > eigentliche Aufgabe die autonom erledigt werden soll? für das freie Feld wäre es weiterführend tatsächlich gedacht. Es soll in einem späteren Projekt dazu verwendet werden, punktuell Unkraut zu behandeln, um das Feld nicht flächendeckend mit einer Chemikalie bedecken zu müssen.
Clemens S. schrieb: > Schau dass du irgendwo eine ordentliche Plattform bekommst, wenn du > dauernd während dem Testen an der Mechanik basteln muss verplemperst du > nur Zeit. > > Nimm entweder eine Panzerlenkung, oder eine Knicklenkung mit > symmetrischen Ac.... Danke Clemens, mit dem Input kann man arbeiten.
Mike C. schrieb: > Clemens S. schrieb: >> Schau dass du irgendwo eine ordentliche Plattform bekommst, wenn du >> dauernd während dem Testen an der Mechanik basteln muss verplemperst du >> nur Zeit. >> >> Nimm entweder eine Panzerlenkung, oder eine Knicklenkung mit >> symmetrischen Ac.... > > Danke Clemens, mit dem Input kann man arbeiten. Bei reichelt gibt (gab?) es ein Outdoor Chassis mit Motoren und Rädern. Recht stabil. https://www.reichelt.de/allrad-gelaende-roboterplattform-6wheel-chassis-p102235.html?&nbc=1
:
Bearbeitet durch User
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.