Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Infrarot(?) Sensor am Litter Robot defekt


von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Hi, mag wer "Bauteilraten"?
Hab ein Katzenklo welches sich selbst ausleert, nennt sich Litter Robot 
3.
Dieses Ding hat unten wo der Unrat in eine Lade mit Sackerl fliegt eine 
Sensorleiste, um zu erkennen, wann die Lade voll ist u. entleert werden 
muss.

Dann blinkt vorn ein blaues Licht u. es werden keine neuen 
Reinigungsvorgänge getriggert.
Naja, anscheinend blinkt das Licht auch wenn die Sensorleiste defekt 
ist...
Laut diesem Artikel sollten da 4 "Lichter leuchten" wenn man durch die 
Handykamera draufschaut, bei mir sinds leider nur 3 :(
https://catevolution.com.au/index.php?route=extension/d_blog_module/post&post_id=23

Also dies ist jetzt die linke Seite, auf der Rechten gibt's auch so eine 
Leiste, da wird das wohl empfangen.
Hier ein größeres Bild der Leiste, viel erkennt man aber auch nicht:
https://catevolution.com.au/image/catalog/20180110_145735.jpg


Nun gibt's diese beiden Leisten als Ersatzteil um stolze 90 Euro zu 
kaufen........wft..
Ich hab vor das Ding irgendwie zu reparieren.
Ein Ersatzteil zu kaufen u. was auszulöten u. das neue einzulöten trau 
ich mir zu nur leider weiß ich nix über diese Sensorleiste u. vom 
Hersteller gibt's auch keine Datenblätter :(

Könnt ihr mir weiterhelfen?
Interessant wären folgende Sachen:
Handelt es sich hierbei überhaupt um irgendwelche Infrarot-Sender oder 
glaubt ihr das ist was ganz anderes?
Denkt ihr das lässt sich überhaupt reparieren?
Dort an der Sensorleiste mittig wo D3 u. R3 steht sollte der 
Infrarotstrahl wohl rausschießen. Ganz links bei D1/R1 ist das zumindest 
so u. an den beiden am Ende auch.

Ich muss das Ding noch zerlegen, dann kann ich gern mehr Bilder 
nachliefern.

mfg Fabian

von Wolfgang (Gast)


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Folkhard T. schrieb:
> Handelt es sich hierbei überhaupt um irgendwelche Infrarot-Sender oder
> glaubt ihr das ist was ganz anderes?

Wenn die Handy-Kamera das Licht sieht und du nicht, späche vieles dafür.
Siehst du es leuchten?

von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Es ist mehr so ein blinken u. leicht sieht man Strahlen "rüberschießen".
Die laufen wohl nicht ständig sondern senden so im Sekundentakt was 
rüber.
Ich werd mir heut noch einen langen Kreuzschraubenzieher besorgen, die 
Schrauben zum Zerlegen sind wirklich dämlich tief im Plastikgehäuse 
eingelassen...
Dann ergänz ich den Thread hier mit Fotos.

Wenn die anderen 3 funktioniern, könnts doch sein, dass ich einfach das 
eine "Ding" ersetzten kann oder?
Sry für die primitive Ausdrucksweise, ich hab keine Ahnung wie man die 
Bauteile richtig nennt.

von Wolfgang (Gast)


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Folkhard T. schrieb:
> Es ist mehr so ein blinken u. leicht sieht man Strahlen "rüberschießen".

Mit der Kamera oder direkt mit den Augen geguckt?

Das Blinken macht die Detektion unempfindlicher gegen Umgebungslicht.

von Hugo H. (hugohurtig1)


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Das

"A good practice is to clean the sensors from time to time, ..."

hast Du berücksichtigt?

von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Mit der Handykamera.

von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Ja, ich hab das gesamte Troubleshooting schon durch, brachte leider nix.

von Stefan L. (stefan_l134)


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Klingt für mich so als wäre da nur eine Infrarot-LED defekt. Also mal 
zerlegen und am besten direkt hier vernünftige Fotos von der Leiste 
hochladen.

von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Stefan L. schrieb:
> Klingt für mich so als wäre da nur eine Infrarot-LED defekt. Also
> mal
> zerlegen und am besten direkt hier vernünftige Fotos von der Leiste
> hochladen.

Wie man im Video sieht leuchtet bei D3 nix mehr.
Mir ist nun aufgefallen, dass diese Sensorleisten auch noch mit einer 
Kleberschicht überzogen sind -_-

Hat wer eine Idee wie man die runterbekommt und was D3 ist?
Oder meint ihr das lässt sich nicht reparieren?

von Wolfgang (Gast)


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Folkhard T. schrieb:
> Es ist mehr so ein blinken u. leicht sieht man Strahlen "rüberschießen".

Dann ist es wahrscheinlich, dass sie nacheinander leuchten und das 
Fehlen des Lichtes von D3 die Anzeige "voll" auslöst.

Ob es sich um IR-Dioden handelt, ließe sich klären, wenn du endlich mal 
verraten würdest, ob das Leuchten nur mit der Kamera oder auch direkt 
mit dem Auge zu sehen ist.

von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Wolfgang schrieb:
> Folkhard T. schrieb:
>> Es ist mehr so ein blinken u. leicht sieht man Strahlen "rüberschießen".
>
> Dann ist es wahrscheinlich, dass sie nacheinander leuchten und das
> Fehlen des Lichtes von D3 die Anzeige "voll" auslöst.
>
> Ob es sich um IR-Dioden handelt, ließe sich klären, wenn du endlich mal
> verraten würdest, ob das Leuchten nur mit der Kamera oder auch direkt
> mit dem Auge zu sehen ist.

Nur mit der Handykamera leutet es. Mit freiem Auge nicht.
Lässt sich iwie herausfinden welche IR-Diode ich brauche? Oder ist's 
vllt. egal?
Die Kleberschicht macht mir auch noch Kopfzerbrechen... Hab so eine 
Heißluftstation, aber ob es eine gute Idee ist den Kleber zu erwärmen...

von Wegstaben V. (wegstabenverbuchsler)


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Folkhard T. schrieb:
> Die Kleberschicht macht mir auch noch Kopfzerbrechen... Hab so eine
> Heißluftstation, aber ob es eine gute Idee ist den Kleber zu erwärmen...

ist das denn klebrig?

Sieht mir eher nach Klarlack als Feuchte-Versiegelung aus.

von Wegstaben V. (wegstabenverbuchsler)


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Folkhard T. schrieb:
> Hab ein Katzenklo welches sich selbst ausleert, nennt sich Litter Robot
> 3.

Ich hab noch nicht ganz verstanden: wo "kommt" denn in dem Dingens die 
Katze rein?

edit: jetzt hab ich es gefunden.
https://www.youtube.com/watch?v=d7JbIIpDxTI
SO eine quäke-stimmige Tante beschreibt wie es geht.

: Bearbeitet durch User
von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Wegstaben V. schrieb:
> Folkhard T. schrieb:
>> Hab ein Katzenklo welches sich selbst ausleert, nennt sich Litter Robot
>> 3.
>
> Ich hab noch nicht ganz verstanden: wo "kommt" denn in dem Dingens die
> Katze rein?
>
> edit: jetzt hab ich es gefunden.
> Youtube-Video "Getting Started with the Litter-Robot 3 Open Air: Setting
> Up Your Litter-Robot"
> SO eine quäke-stimmige Tante beschreibt wie es geht.

Genau, und über der Lade sind die beiden Senorleisten.
Hier am Bild ist oben die Empfängerleiste, der Stecker wird dann am 
Hauptboard angesteckt.
Unten die Senderleiste, wo die beiden Stecker unten genau dran sind kann 
ich nicht sagen, es gibt da auch noch irgendeinen Einklemmschutz, vllt. 
steckt da was dran.

von Stefan L. (stefan_l134)


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Das ist mit ziemlicher Sicherheit eine IR-LED (vermutlich Baugröße 0805 
oder 0603, wahrscheinlich mit sehr engem Abstrahlwinkel). Kannst du 
nachmessen, ob über der LED eine Spannung abfällt? Möglicherweise ist 
das mit einem Multimeter schwer zu messen, da die LED ja immer nur kurz 
angesteuert wird. Aber probiere es mal!

Edit: Den Kleber/Lack kriegst du eventuell mit Aceton weg. Ansonsten 
einfach wegschaben. Das geht schon irgendwie.

Edit2: Kannst du noch eine scharfe Aufnahme vom Bereich um D1 machen? 
Bei TP2 und R26 sieht es irgendwie ein bisschen verkokelt aus.

: Bearbeitet durch User
von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Stefan L. schrieb:
> Das ist mit ziemlicher Sicherheit eine IR-LED (vermutlich Baugröße
> 0805
> oder 0603, wahrscheinlich mit sehr engem Abstrahlwinkel). Kannst du
> nachmessen, ob über der LED eine Spannung abfällt? Möglicherweise ist
> das mit einem Multimeter schwer zu messen, da die LED ja immer nur kurz
> angesteuert wird. Aber probiere es mal!
>
> Edit: Den Kleber/Lack kriegst du eventuell mit Aceton weg. Ansonsten
> einfach wegschaben. Das geht schon irgendwie.
>
> Edit2: Kannst du noch eine scharfe Aufnahme vom Bereich um D1 machen?
> Bei TP2 und R26 sieht es irgendwie ein bisschen verkokelt aus.

Euje, ja du hast recht, ist mir gar nicht aufgefallen.Hab das Ding 
mittlerweile wieder eingebaut, wenn das nicht dransteckt, blinkt das 
blaue licht sehr schnell u. man kann gar nix machen.
So kann ich wenigst noch manuell auf den cycle Knopf drücken damit es 
sich reinigt.
Aber hier hab ich ein Bild gefunden wo man das besser sieht.
Habt ihr auch eine Vermutung, warum die beiden Platinen mit dem 
Flachbandkabel verbunden sind? Wahrsch. damit die Senderplatine Strom 
bekommt oder? Aber sind 4 Adern..
Ein Freund meinte vllt. wird da was von den 4 IR Leds rübergeschickt u. 
man könnte das durchmessen. U. auf Empfängerseite quasi die Ader wo "nix 
daherkommt" an eine andere dranhängen u. so mal behelfsmäßig den Fehler 
zu verhindern. Nat. gäbs dann in dem Bereich keine Messung von 
"Fremdkörpern" aber besser als nix is es.
Was meint ihr dazu?

von Stefan L. (stefan_l134)


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Folkhard T. schrieb:
> Habt ihr auch eine Vermutung, warum die beiden Platinen mit dem
> Flachbandkabel verbunden sind? Wahrsch. damit die Senderplatine Strom
> bekommt oder? Aber sind 4 Adern..

Ja, irgendwie müssen die ja miteinander reden können. Also 
Stromversorgung und Signalleitungen...

Folkhard T. schrieb:
> Ein Freund meinte vllt. wird da was von den 4 IR Leds rübergeschickt u.
> man könnte das durchmessen. U. auf Empfängerseite quasi die Ader wo "nix
> daherkommt" an eine andere dranhängen u. so mal behelfsmäßig den Fehler
> zu verhindern.

Miss mal lieber, was ich vorher geschrieben hab. Wenn du da jetzt 
versuchst irgendwas zu überbrücken geht am Ende nur noch mehr kaputt.

Aller Wahrscheinlichkeit nach sind aber die Vias an den besagten 
verkokelten Stellen weggebruzelt. Sowas passiert ab und zu bei 
schlechter Fertigungsqualität der Platinen. Kannst du noch ein Foto von 
der Rückseite der Platine machen?

von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Stefan L. schrieb:

>
> Miss mal lieber, was ich vorher geschrieben hab. Wenn du da jetzt
> versuchst irgendwas zu überbrücken geht am Ende nur noch mehr kaputt.
>
> Aller Wahrscheinlichkeit nach sind aber die Vias an den besagten
> verkokelten Stellen weggebruzelt. Sowas passiert ab und zu bei
> schlechter Fertigungsqualität der Platinen. Kannst du noch ein Foto von
> der Rückseite der Platine machen?

Hab leider nur eins in schlechter Quali.
Euje, hört sich so an als müsste ich denen 90€ in den Rachen schieben 
für ein neues Ersatzteil :(

von Stefan L. (stefan_l134)


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Folkhard T. schrieb:
> Hab leider nur eins in schlechter Quali.
> Euje, hört sich so an als müsste ich denen 90€ in den Rachen schieben
> für ein neues Ersatzteil :(

Auf dem Bild lässt sich leider nicht viel erkennen. Aber die 
weggebruzelten Vias ließen sich relativ einfach durch einen Draht 
ersetzen. Also noch kein Grund zur Panik.
Aber mehr wissen wir erst, wenn du mal die zuvor angesprochene Messung 
durchgeführt hast. Dann können wir weiter sehen.

von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Stefan L. schrieb:
> Folkhard T. schrieb:
>> Hab leider nur eins in schlechter Quali.
>> Euje, hört sich so an als müsste ich denen 90€ in den Rachen schieben
>> für ein neues Ersatzteil :(
>
> Auf dem Bild lässt sich leider nicht viel erkennen. Aber die
> weggebruzelten Vias ließen sich relativ einfach durch einen Draht
> ersetzen. Also noch kein Grund zur Panik.
> Aber mehr wissen wir erst, wenn du mal die zuvor angesprochene Messung
> durchgeführt hast. Dann können wir weiter sehen.

Sry ich bin da relativ blank was das Wissen betrifft u. weiß nicht wo 
ich da was messen soll.
Ein Freund von mir kennt sich besser aus, den werd ich mal bemühen.
Ist halt immer nur blöd, weil ohne angesteckte Sensoren am Katzenklo gar 
nix geht.
Ich werd wohl Übergangsweise zum guten alten Katzenkisterl zurückgreifen 
müssen :D
Danke soweit für die Hilfe, ich liefere Ergenisse sobald wir was 
gemessen haben.

von Wegstaben V. (wegstabenverbuchsler)


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wo ist denn dein Standort? Villeicht gibt es ja Forenteilnehmer bei dir 
in der Nähe, denen du dein Katzen-Rotations-Klo (oder zumindst die 
elektronik) mal vorbeibringen könntest

von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Wegstaben V. schrieb:
> wo ist denn dein Standort? Villeicht gibt es ja Forenteilnehmer
> bei dir
> in der Nähe, denen du dein Katzen-Rotations-Klo (oder zumindst die
> elektronik) mal vorbeibringen könntest

Bin aus St. Pölten, Niederösterreich. Wahrsch. sind hier die meisten aus 
Deutschland oder?
Jemandem nur den Sensor zuzusenden wird wahrsch. wenig bringen denk ich 
mal.

Mir geht's ehrlich gesagt auch eher ums Prinzip als ums Geld. Will denen 
nicht so viel zahlen, dafür dass ich dann vllt. wieder so ein 
"Billigteil" bekomme.
Vor allem wenn man bedenkt, dass das Ding 3 Jahre alt ist u. ganze 600 
Euro gekostet hat..

von Wegstaben V. (wegstabenverbuchsler)


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Folkhard T. schrieb:
> Jemandem nur den Sensor zuzusenden wird wahrsch. wenig bringen denk ich
> mal.

Naja, wenn da tatsächlich irgendeine Kontaktierung durch ist, dann lässt 
sich das mit wenig Aufwand "offline" reparieren. Dazu braucht es nicht 
den gesamten Katzenklo incl. Testkatze.

Aber lass erst mal deinen Kumpel drüber schauen, vielleicht weiss der ja 
schon an welchem Ende der Lötkolben heiss wird.

von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Wegstaben V. schrieb:
> Folkhard T. schrieb:
>> Jemandem nur den Sensor zuzusenden wird wahrsch. wenig bringen denk ich
>> mal.
>
> Naja, wenn da tatsächlich irgendeine Kontaktierung durch ist, dann lässt
> sich das mit wenig Aufwand "offline" reparieren. Dazu braucht es nicht
> den gesamten Katzenklo incl. Testkatze.
>
> Aber lass erst mal deinen Kumpel drüber schauen, vielleicht weiss der ja
> schon an welchem Ende der Lötkolben heiß wird.

Testkatze geb ich eh keine her :P
Wo der Lötkolben heiß wird weiß ich auch, nur hab ich halt keinen 
technischen Hintergrund. Stecker crimpen u. Kleinigkeiten löten geht 
schon aber am Verständnis scheiterts dann oft.

von Daniel B. (dbuergin)


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Folkhard T. schrieb:

> Testkatze geb ich eh keine her :P

Aber dann zeig endlich mal die Katze !! Katzenfotos sind immer gut für 
die Psyche :-)

von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Daniel B. schrieb:
> Folkhard T. schrieb:
>
>> Testkatze geb ich eh keine her :P
>
> Aber dann zeig endlich mal die Katze !! Katzenfotos sind immer gut für
> die Psyche :-)

2 sinds. Die eine posiert gern mal für die Kamera.

von Daniel B. (dbuergin)


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Völlig relaxed, sehr gut, besten Dank

von Jasmin Buchholz (Gast)


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Daniel B. schrieb:
> Katzenfotos sind immer gut für die Psyche :-)

Daniel B. schrieb:
> Völlig relaxed, sehr gut, besten Dank

Unsere liebste Katze ist sogar noch mehr relaxter ?

von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Ok, ich hab mal direkt beim der U.S. Firma gefragt, nicht beim Reseller. 
Hab denen ein Bild geschickt u. den Kommentar von Stefan L. geklaut, 
dass sowas ab und zu bei schlechter Fertigungsqualität der Platinen 
passiert und siehe da, die haben den Reseller informiert und jz bekomm 
ich gratis einen neuen DFI Sensor!
Und das ein Jahr nach Ende der Garantie, gar nicht so schlecht.
Sobald ich den Neuen hab u. ausgetauscht hab werd ich aber dranbleiben 
u. den erstmal durchmessen und hier posten.
Vllt. liest ja dann noch wer mit, u. kann mir sagen, was wahrsch. defekt 
ist u. wie mans vllt. reparieren kann.
Ggn. ein bisschen herumbasteln spricht dann ja gar nix mehr ;)

von Stefan L. (stefan_l134)


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Cool, danke fürs Update! Immer schön zu hören, wie die Geschichte am 
Ende ausgeht.

von Folkhard T. (trohnjavolta)


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Stefan L. schrieb:
> Cool, danke fürs Update! Immer schön zu hören, wie die Geschichte am
> Ende ausgeht.

Also den Thread schließ ich hiermit mal ab.
Die Firma will unbedingt den alten Defekten Sensor haben.
Die haben mir sogar einen vorbezahlten FedEx Paketschein zugeschickt, 
damit ich ihnen das Teil in die USA schicken kann :D
Spricht aber auf jeden Fall für die Firma, wenn die einem
a) außerhalb der Garantie noch kostenfrei Ersatzteile schicken und
b) offenbar Interesse daran haben etwaige Fehler zu untersuchen u. Teile 
zu verbessern.

Beim neuen Sensor ist übrigens die "Empfängerleiste" ident mit der alten 
aber auf der neuen "Senderleiste" steht "..... rev 0.c" auf der alten 
steht "...... rev 0.b". Also vllt. haben die da ja schon was verbessert, 
keine Ahnung.

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