Hallo, wenn ich bei einem kleinen Modellbau Servo statt des Stellpoti zwei gleiche Widerstände einlöte (und mechanische Endanschläge entferne), kann der Servo ja bekanntlich durchdrehen. Ist die Drehgeschwindigkeit dabei konstant oder hängt sie vom Winkel ab? Also bspw. soll so ein modifizierter Servo bei 90Grad stehen und bei >90 / <90 Grad link/rechts Dauerrotieren. Hängt dabei die Rotationsgeschwindigkeit vom Winkel ab? Sprich 100Grad geringe RPM 180Grad volle RPM? Oder ist die bei allen Winkeln außer Stillstand konstant? Hat jemand Erfahrungswerte, wieviel RPM Kleinservos mit o.g. Mod ungefähr bringen? Danke im Voraus, Dominik
Dominik schrieb: > Erfahrungswerte RTFM! Bei Modellbauservos wird üblicherweise die Stellgeschwindigkeit angegeben, oft sogar für verschiedene Betriebsspannungen. Die Umrechnung von ms/° auf Drehzahl sollte machbar sein.
Das ist üblicherweise ein Proprtionalregler, in der Nähe der Referenzimpulslänge ist die Drehzahl von der Abweichung abhängig, etwas weiter weg von der Betriebsspannung. Von der Last hängt sie immer ab.
Also folglich ist die Drehzahl immer konstant (je Servo) unabhängig von der Stellabweichung?
Im Normalfall wird ein Modellbauservo mit 1ms bis 2ms Pulsen im 50Hz Takt angesteuert. Nach der Modifikation dreht der Servo vorwärts bzw rückwärts je nachdem die Pulse kürzer oder länger als 1,5ms sind. Die Geschwindigkeit hängt von der Länge der Pulse ab. Gleiche Pulse lassen ihn konstant schnell drehen.
Also doch eine Prop.Reglung? Also beispielsweise 1.51ms lässt ihn definitiv langsamer drehen (bei 90Grad/1.5ms Ref.) drehen als ein 2ms Puls (Periodendauer 20ms ist klar).
Aus den Servos mit NE544 konnte man Proportional-Fahrtregler machen, wenn man das Feedback Poti aus dem Regelkreis nahm. Ob das bei moderneren Schaltungen funktioniert, kann man aber leicht ausprobieren.
Dominik schrieb: > Also doch eine Prop.Reglung? Also beispielsweise 1.51ms lässt ihn > definitiv langsamer drehen (bei 90Grad/1.5ms Ref.) drehen als ein 2ms > Puls (Periodendauer 20ms ist klar). Ja. Das betrifft die alten "normalen" herkömmlichen analogen Modelbauservos. Wie das bei digitalen ist, weiß ich nicht.
Danke für die Antworten! Ich habe nun einen uralten "Robbe Futaba S3003" Modellbauservo gefunden und umgebaut. Der funktioniert. Allerdings konnte ich den jetzt weniger über das Testverhältnis regeln, sondern über die Frequenz. Mein DDS-Funktionsgenerator hier kann den DutyCycle leider nur in vollen, diskreten Prozentschritten auswählen. Das ist leider viel zu grob. Ein erhöhen der Frequenz aber (hier kann ich hunderstel Hertz genau), verkürzt natürlich den Puls und ich konnte die Drehzahl wirklich sehr, sehr fein regeln, inklusive Stillstand! Der Servo scheint es also mit den 50Hz nicht so genau zu nehmen.
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