Moin, ich bin neu hier und hoffe, dass ich beim Erstellen meines Beitrags alles richtig gemacht habe. Ich habe folgenden Sachverhalt: Für ein Uni-Projekt möchte ich eine Pumpe mit einer TV-Fernbedienung an und ausschalten können. Dafür verwende ich einen Infrarot Sensor, einen bürstenlosen 5V gleichstrom Motor, einen Arduino Mega und ein Relais. Genaue Details zu den Bauteilen stehen unten. Das Relais wurde über verschiedene Wege angeschlossen. Dafür habe ich das folgende Tutorial verwendet und alle drei Möglichkeiten durchprobiert: https://www.kollino.de/arduino/4-8-kanal-relais-anleitung/# Der aktuelle Stand ist mit galvanischer Trennung wie in Option 3 des Tutorials. Wie gesagt, ich habe alle durchprobiert und alle führen zum selben Fehler. Problem: Wenn ich am Relais die Stromversorgung des Motors wegnehme, dann Schaltet das Relais einwandfrei. Sobald ich jedoch den Motor anschließe, kann ich das Relais nur noch an und nicht wieder ausschalten. Ich habe mir über den seriellen Monitor des Arduinos die Codes der Fernbedienung anzeigen lassen. Sobald der Motor läuft, erkennt der IR-Sensor keine gültigen Codes mehr. Ein Freund hat mir erklärt, dass sich das Relais möglicherweise selbst erhält. Das halte ich auch für möglich, allerdings erklärt sich mir nicht, warum mein IR-Sensor dann spinnt und wie ich die selbsterhaltung unterbrechen kann. Ich habe bereits die Stromquellen separiert und Transistoren und Widerstände kombiniert. Leider ohne Erfolg. Für Tipps und Hinweise wäre ich wirklich dankbar. Ich habe bereits alle Komponenten ausgetauscht und kann mir nicht erklären, woran es liegt. Link zu den Bauteilen: https://www.amazon.de/gp/product/B07DDPRH8M/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1 https://www.amazon.de/gp/product/B07TJQSHR2/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 Link zum Aufbau (Dort nur ein einfaches Relais ohne Galvanische Trennung): https://imgur.com/UFgcipP Link zum Code: https://pastebin.com/3eVrfPwW Video des Problems: https://streamable.com/cur7ir
Liam H. schrieb: > Sobald der Motor läuft, erkennt der IR-Sensor > keine gültigen Codes mehr. Das deutet auf ein klassisches EMV Problem hin. Vermutlich fehlt am Motor ein ordentlicher Entstörfilter. Vielleicht fehlt auch eine besondere Bereinigung der Versorgungsspannung des IR Empfängers (die sind sehr pingelig). Weiteres ergibt sich eventuell aus der Sichtung des Schaltplanes. > Ein Freund hat mir erklärt, dass sich das Relais > möglicherweise selbst erhält Normale Relais halten sich nur dann selbst, wenn man sie hoffnungslos überlastet, so dass die Kontakte zusammen schweißen. Sie werden auch vor-geschädigt, weil die Schaltung keinen Snubber (Funkenlöschkreis) hat. Steckbretter eignen sich sehr schlecht zur Verteilung der Stromversorgung von Motoren, sie haben zu hohe Übergangswiderstände. Aber wenn dein µC kein Signal von der Fernbedienung mehr empfängt, dann kann er natürlich auch nicht wie gewünscht reagieren. Kümmere dich zuerst darum.
Hallo Stefan, vielen Dank für dein Feedback! Ein ordentlicher Entstörfilter fehlt bestimmt. Die Motoren sind wahrscheinlich recht billig. Gibt es eine Möglichkeit für mich das ganze irgendwie selbst zu filtern, ohne die kompletten Motoren auszutauschen? Ich dachte, dass durch den Einsatz eines Relais eigentlich keine Störung zurück zum Arduino kommen sollte, weil die Stromkreise ja eigentlich komplett getrennt sein sollten. Sobald ich kann werde ich die Versorgungsspannung des Motor vom Brett nehmen und direkt anschließen. Den Schaltplan habe ich hochgeladen. https://imgur.com/UFgcipP Dort ist jedoch nur die Schaltung des Relais ohne galvanische Trennung zu finden. Bei der Galvanischen Trennung habe ich mich genau an folgendes Tutorial gehalten: https://www.kollino.de/arduino/4-8-kanal-relais-anleitung/# Zum letzten Punkt: Der Sensor empfängt bei laufendem Motor schon ein Signal und kann es auch in einen Code dekodieren. Dieses Ändert sich jedoch stetig. Beim Drücken der gleichen Taste kommen immer unterschiedliche Codes raus.
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Das der Motor bürstenlos ist bezweifle ich. Was soll galvanische Trennung wenn alles von einer Stromversorgung kommt. Gib auf das Steckbrett auf jede Stromversorgungsschiene einen 100µ Elko und einen 100n Kondensator. Parallel zum Motor einen 10n Kondensator. Das jeweils nahe beim Abgang zum Motor und IR-Empfänger.
Hallo Hubert, da hast Du wahrscheinlich recht. Ich habe dabei lediglich auf die Beschreibung des Händlers vertraut. Dort heißt es: "bürstenloses Gleichstromdesign" (was auch immer das heißen mag) Es kommt nicht alles von einer Quelle (Siehe Link zum Aufbau). Am rechten Rand des Steckbretts ist die Stromversorgung des Arduinos und auf der linken Seite die des externen Netzteils. Das Netzteil versorgt lediglich den Motor und der Stromkreis wird über das Relais getrennt bzw. geschlossen. Wenn ich das Netzteil ausschalte, wird der Motor auch nicht mehr angetrieben.
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Da ist der Link zum Aufbau irreführend. Dort kommt alles von einer Quelle. Ein Link zu Motor wäre noch interssant.
"https://www.kollino.de/arduino/4-8-kanal-relais-anleitung/# Der aktuelle Stand ist mit galvanischer Trennung wie in Option 3 des Tutorials." Im Schaltplan habe ich die Stromquelle des Arduinos mit dem Steckbrett verbunden und auf der anderen Seite nur das Netzteil. Im echten Aufbau wird ein ähnliches Netzteil verwendet. Ich habe nur für die Fritzing software kein passendes Relais gefunden. Ich muss zugeben, dass das etwas irreführend ist, tut mir leid. Ein genaues Datenblatt zum Motor besitze ich leider nicht. Der Link zum Händler ist oben gelistet (aber da findet man nicht wirklich genaue Informationen). Nochmal zum Problem. Ich habe die Stromquellen genau wie in dem besagten Tutorial separiert. Ich verstehe nur wirklich nicht, warum der Motor trotzdem den IR-Sensor stört, und wie ich das unterbinden kann. Die Einzigen Übertragungswege sind die Stromquelle des Relais (Der arduino) und der Output für das Relais. Im eingeschalteten Relais funktioniert der Output anschluss als Ground. Könnte es damit etwas zu tun haben?
Soo, erstmal vielen Dank an Stefan mit der Lösung. Das Steckbrett eignete sich nicht zu Verteilung der Stromversorgung des Motors. Ich habe den Motor vom Steckbrett genommen und direkt an die Stromversorgung angeschlossen. Dies hat zum gewünschten Ergebnis geführt. Vielen Dank!
Liam H. schrieb: > Gibt es eine Möglichkeit für mich das ganze > irgendwie selbst zu filtern, ohne die kompletten Motoren auszutauschen? Ich kann Dir da keine Empfehlung geben, weil Entstörung immer an die Störungen angepasst werden muss. Ich habe selbst nicht einmal das nötige Equipment, um so etwas zu messen und du sicher auch nicht. > Ich dachte, dass durch den Einsatz eines Relais eigentlich keine Störung > zurück zum Arduino kommen sollte, weil die Stromkreise ja eigentlich > komplett getrennt sein sollten. Ja, das denke viele. Aber hochfrequenze Störungen gehen auch durch die Luft. Die wenigen Millimeter Distanz zwischen Relais-Spule und Kontakt sind für hochfrequente Signale kein grosses Hindernis. Dazu kommt, dass du die Motoren, den Mikrocontroller und den IR-Empfänger offenbar durch die gleichen Leitungen und ein gemeinsames Netzteil versorgst. Genau das setzt aber gute Filter voraus - sowohl am Motor, als auch am IR-Empfänger. Wenn du die Motoren später separat versorgst, solltest du trotzdem, einen Filter vor den IR Empfänger packen, das wird seine Zuverlässigkeit und Reichweite erheblich verbessern. Schau mal in das Datenblatt https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A500/TSOP312SERIES_DATASHEET.pdf dort wird ein "Application Cirquit" empfohlen. Das wäre mal ein Anfang zum probieren.
Liam H. schrieb: > bürstenlosen gleichstrom Meintest du "Gleichstrommotor"? Und möglicherweise auch eher "Infrarotsensor".
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