Nachdem ich nun endlich einen vernünftig aussehenden Feeder gefunden habe, will ich mir das Projekt Pick&Place wieder einmal überlegen. Mir geht es hauptsächlich um das Bestücken von Hühnerfutter. Also 1n-100u MLCC + E6 Widerstände von 100R-1Meg und vllt. noch 20 Halbleiter wären fix gerüstet und sollen mir 80% der Arbeit abnehmen und dumme Fehler vermeiden. Dafür will ich das so gut wie irgend möglich automatisieren. Als Feeder plane ich diesen: https://makr.zone/new-all-3d-printed-tapereel-feeder/399/ 8mm Tape funktioniert bei manueller Betätigung wunderbar. Hätte ich wirklich nicht gedacht. Die Befestigung am Alu-Profil hält auch Bombe! Druckbar ist der Spaß auch auf einem Ender3, wenn man das STL etwas dreht. Dauert <8h und braucht ca 24m PLA. Damit wäre das wirklich low cost und wenn mal was bricht - auch nicht schlimm. Beim Bestückungskopf hat mich aber noch keine Lösung so richtig überzeugt. Vakuum durch einen Schrittmotor zu saugen (also eigentlich durch die Lager) kommt mir nicht allzu elegant vor. Genauso wie den Schlauch einfach über die Welle zu stecken und damit den kleinen Nema8 Motor zu überlasten. Dann noch die nachgebauten Juki Düsen + Adapter die anscheinend ganz schöne Probleme machen, wenn der Rundlauf nicht passt. Irgendwie scheinen mir das alles Lösungen zu sein, die zwar funktionieren, aber einen Beigeschmack haben. Hat da schon jemand Erfahrungen gemacht? 73
Hans W. schrieb: > Vakuum durch einen Schrittmotor zu saugen (also eigentlich durch die > Lager) kommt mir nicht allzu elegant vor. Wieso durch die Lager? Hohlwelle ("hollow shaft")...
Hans W. schrieb: > Vakuum durch einen Schrittmotor zu saugen > kommt mir nicht allzu elegant vor. Wird durch eine "Aufsteckhaube" gelöst. Angesaugt wird durch die Welle (Berührungslos).
Richard B. schrieb: > Hans W. schrieb: >> Vakuum durch einen Schrittmotor zu saugen >> kommt mir nicht allzu elegant vor. > > Wird durch eine "Aufsteckhaube" gelöst. > Angesaugt wird durch die Welle (Berührungslos). Diese Haube meine ich. Die ist übergestülpt und die Motorlager dichten im Wesentlichen alles ab. Eine aktuelle Diskussion ist hier: https://groups.google.com/forum/#!topic/openpnp/sylTj4SIxww Alternativ gibt's noch drehbare Kupplungen. Die scheinen aber auch ihre Probleme zu haben. vllt. also einfach das PCB drehen... 73
Rundlauf ist absolut kein Problem, wird alles in SW gelöst. Da gibt es zwei unabhängige Konzepte. Man sollte diese nicht verwechseln. VAC am besten mit Kappe.
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