Drehmomentkonstante Motor

[Bert S. (kautschuck)]

Hi,

Ich habe hier einen Servomotor mit Drehmomentkonstante von 0.133Nm/A und 
irgendwie scheint dies nicht wirklich zu passen. Worauf genau bezieht 
sich hier der Strom? Auf den Iq Strom bei FOC? Ich habe bei meinem 
Controller mal in 2A Schritten Iq Strom eine Drehmomentmessung 
durchgeführt und ich komme nur etwa auf 42% der Drehmomentkonstante. Der 
gemessene Strom habe ich noch mit einer Strommesszange an den Phasen 
überprüft, dieser scheint zumindest zu stimmen.

Bezieht sich die Drehmomentkonstante etwa nicht direkt auf Iq?

Grüsse,
Bert

[hinz (Gast)]

Datenblatt des Motors?

[Bert S. (kautschuck)]

hinz schrieb:
> Datenblatt des Motors?

Es ist ein Chinamotor: 
http://www.jingbomotor.com/sale-10683794-flange-86mm-brushless-dc-motor-48v-3000rpm-314w-1-0n-m-j86bls80-430a-3phase-body-length-80mm-bldc-mo.html

[Simi (Gast)]

Salü

Wie hast du die Ströme bzw. die Drehmomente gemessen?
während dem drehen oder im Stillstand? AC Strommessung oder DC 
Strommessung?
Ich habs gerade nicht auswendig im Kopf aber bei einem 3 Phasen System 
ist doch was mit Iphase = I/wurzel(3). Je nach Beschaltung. evtl. kann 
da auch die Diskrepanz herkommen.
Bei Schrittmotoren wird oft das Haltemoment angegeben, nicht das 
eigentliche Drehmoment. evtl. ist da auch so was...

Das sind alles nur kurze Gedanken und nicht fertig gedacht, mehr als 
Anregung und nicht als Erklärung/Lösung

Gruss

[Bert S. (kautschuck)]

Simi schrieb:
> Wie hast du die Ströme bzw. die Drehmomente gemessen?
> während dem drehen oder im Stillstand? AC Strommessung oder DC
> Strommessung?

Mit einem 0.1m langen Arm (Achsenabstand zu Belastungspunkt) auf eine 
Küchenwaage. Ich kann die Phasenströme direkt plotten aber auch mit der 
Strommesszange und Oszi komme ich auf die gleichen Ströme.

Simi schrieb:
> ist doch was mit Iphase = I/wurzel(3). Je nach Beschaltung. evtl. kann
> da auch die Diskrepanz herkommen.

Sowas habe ich irgendwie auch im Kopf, aber ich finde momentan gerade 
nicht wirklich was dazu. Die 42% scheinen irgendwie mit 1 - 1/sqrt(3) 
übereinzustimmen

Simi schrieb:
> Bei Schrittmotoren wird oft das Haltemoment angegeben, nicht das
> eigentliche Drehmoment. evtl. ist da auch so was...

Das ist kein Schrittmotor sondern ein 3 Phasen BLDC.

[hinz (Gast)]

Das ist kein Servomotor, sondern ein einfacher BLDC. Das 
Stillstandsdrehmoment wird deutlich winkelabhängig sein.

[Bert S. (kautschuck)]

hinz schrieb:
> Das ist kein Servomotor, sondern ein einfacher BLDC. Das
> Stillstandsdrehmoment wird deutlich winkelabhängig sein.

Ich würde mal behaupten, die Ansteuerung macht den Servomotor

[FOC_Versteher (Gast)]

Hey,

ich könnte mir vorstellen, dass sich die Drehmomentkonstante auf den 
Strom im DC-Link bezieht. Bei symetrischer Sinusmodulation Beträgt die 
ausgangsseitige Grundschwingung dem 1/sqrt(3)-fachen der 
Zwischenkreisspannung. Dass heißt, dass der Strom im DC-Link um den 
Faktor 1/sqrt(3) gegenüber dem Iq-Strom verringert ist 
(Energieerhaltung). Somit kommst du auf deine Abweichung.

Viele Grüße

FOC_Versteher

[hinz (Gast)]

Bert S. schrieb:
> hinz schrieb:
>> Das ist kein Servomotor, sondern ein einfacher BLDC. Das
>> Stillstandsdrehmoment wird deutlich winkelabhängig sein.
>
> Ich würde mal behaupten, die Ansteuerung macht den Servomotor

Dann viel Spaß noch.

[Bert S. (kautschuck)]

hinz schrieb:
> Dann viel Spaß noch.

Danke, was genau verstehst du denn unter einem Servomotor? Für mich kann 
das jeder Motor sein (BLDC/PMSM, BDC), der Positions-, Geschwindigkeits- 
und/oder Strom-Befehle regelt. Also Controller + Motor = Servomotor