Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Frage zu Stepper-Driver


von Raoul D. (raoul_d219)


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Hallo zusammen,

ich suche einen Stepper-Driver etwa wie den DRV-8825, allerdings würde 
ich gerne den maximalen Strom nicht analog sondern etwa über SPI 
einstellen. Das Gehäuse sollte ebenfalls SOIC / TSSOP sein. Auch die 
restlichen Daten (Versorgungsspannungsbereich, Leistung), lediglich die 
µStep-Auflösung darf noch etwas höher sein.

Wäre dankbar für Empfehlungen (was so die üblichen Verdächtigen sind).

von M. K. (Gast)


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Trinamic hat da viel Nettes.
Mit und ohne Step/Dir.
Interne oder ext. Mosfets

Tob Dich aus.

von Wolfgang (Gast)


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Raoul D. schrieb:
> ich suche einen Stepper-Driver etwa wie den DRV-8825, allerdings würde
> ich gerne den maximalen Strom nicht analog sondern etwa über SPI
> einstellen.

Der einfache Weg mit einem PWM-Signal und einem RC-Tiefpass ist dann 
wohl nichts für dich.
Hänge einen DAC mit SPI Schnittstelle davor.

> lediglich die µStep-Auflösung darf noch etwas höher sein.
Höher als was? Oder soll ich jetzt erst nach dem Datenblatt des DRV-8825 
kramen?

von Raoul D. (raoul_d219)


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Wolfgang schrieb:
>> lediglich die µStep-Auflösung darf noch etwas höher sein.
> Höher als was? Oder soll ich jetzt erst nach dem Datenblatt des DRV-8825
> kramen?

besser als 1/32

von Kevin M. (arduinolover)


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Wie bereits erwähnt Trinamic.

von Wolfgang (Gast)


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Raoul D. schrieb:
> besser als 1/32

Da muss ich jetzt doch mal fragen, was du dir davon versprichst?

von M. K. (Gast)


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Wolfgang schrieb:
> Raoul D. schrieb:
>> besser als 1/32
>
> Da muss ich jetzt doch mal fragen, was du dir davon versprichst?

Ich tippe mal auf vibrationsärmeren / leiseren Lauf.
Ohne Schrittinterpolation (Trinamic) hat der Motion Controller aber 
kräftig zu tun die hohen Schrittauflösungen auch noch mit akzeptabler 
Verfahrgeschwindigkeit zu stemmen.

von Raoul D. (raoul_d219)


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Danke an die Hinweisgeber.

Habe mich für den TMC-2226 entschieden.

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