CAN Filter STM32

[guenter (Gast)]

Hallo zusammen,

ich kämpfe gerade mit den Can Filtern im STM32.

Folgende Infos sind erforderlich: (Beispielhaft):

    FilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
    FilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
    FilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    FilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;

Ich hab diesen Beitrag gefunden: 
https://schulz-m.github.io/2017/03/23/stm32-can-id-filter/

Und diesen Code probiert:

    FilterConfig.FilterIdHigh = 0x00000629;
    FilterConfig.FilterIdLow = 0x000000629;
    FilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x1FFFFFFF;
    FilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x1FFFFFFF;

Aber nun bekomme ich gar keine Daten über den Bus. Alle Nachrichten 
scheinen gefiltert zu werden. Ich benötige Nachrichten von $629

Kann mir da einer mal erklären wie genau das mit den Masken und IDs 
geht?

Vielen Dank.

[Nobby (Gast)]

So habe ich das gemacht.

Alles was mit 0x1FFB0000 anfängt wird zugelassen.

sFilterConfig.FilterIdHigh = (0x1FFB0000UL << 3) >> 16;
sFilterConfig.FilterIdLow = 0x1FFB0000UL << 3 | 4;
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = (0xFFFF0000UL << 3) >> 16;
sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0xFFFF0000UL << 3 | 4;

Gruß

[zer0 (Gast)]

// Filter aktivieren und FIFO1 auswählen
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO1;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
// Listenmodus aktivieren
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdList;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
// Standard Frame
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (0x629) << 5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;
// Extended Frame
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = ((0x629) << 3) >> 16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = (((0x629) << 3) | CAN_Id_Extended;

[guenter (Gast)]

Hi,

danke. Genau das shiften hat gefehlt um an die richtige Stelle im Filter 
zu kommen.

IdList statt Mask sieht auch interessant aus! Wie geht denn das wenn ich 
dann sagen wir 5 versch. IDs habe die nicht aufeinanderfolgend sind?

[zer0 (Gast)]

guenter schrieb:
> Hi,
>
> danke. Genau das shiften hat gefehlt um an die richtige Stelle im Filter
> zu kommen.
>
> IdList statt Mask sieht auch interessant aus! Wie geht denn das wenn ich
> dann sagen wir 5 versch. IDs habe die nicht aufeinanderfolgend sind?

Bei IdList kannst du zwei IDs pro Filter eintragen. In meinem Beispiel 
habe ich die gleiche ID als Standard Frame und Extended Frame gewählt.
Also einfach Filter hochzählen.

// Filter aktivieren und FIFO1 auswählen
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO1;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
// Listenmodus aktivieren
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdList;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
// Standard Frame
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (0x629) << 5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;
// Standard Frame
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (0x229) << 5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);


CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 1;
// Standard Frame
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (0x329) << 5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;
// Standard Frame
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (0x429) << 5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0;

...