Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Optischer Sensor zur Distanzmessung


von Ralf (Gast)


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Hallo zusammen,

ich habe einen kleinen Wagen (was der macht ist irrelevant) der durch 
den Raum fährt und eine bestimmte Strecke abfahren soll.

Jetzt suche ich einen Sensor, mit dem ich die Distanz zur Wand messen 
kann, den Wert an einen Analog-Eingang der SPS geben und somit dann eine 
bestimmte Strecke abfahren kann (z. B. 2 m).

Meine Idee ist, einen optischen Abstandssensor dranzubauen. Die 
Auflösung sollte dabei auf 10 cm genau sein (umso weniger, umso besser) 
und es können Distanzen bis zu 10 Meter auftreten.

Bekomme ich so einen Sensor für diese Spezifikation? Am besten sollte 
der Sensor keine Hunderte von Euro kosten...

Danke!

von Leon R. (Firma: Micro-Epsilon) (leon_renner)


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Hi Ralf,

zu Beginn meiner Antwort möchte ich darauf hinweisen, dass ich selbst 
für einen Sensorik Hersteller arbeite. Trotzdem will ich dir mit einer 
qualitativen und vor allem auch objektiven Antwort weiterhelfen. Wo du 
den Sensor kaufst, ist zum Schluss sowieso deine eigene Entscheidung :)

Die angesprochenen optischen Sensoren gibt es und sie erfüllen auch 
deine technischen Anforderungen. Für die richtige Wahl des Sensors muss 
man prüfen, wie die Oberfläche aussieht, auf der der Laserstrahl dann 
auftrifft.

Ein Beispiel-Sensor wäre hier der
ILR1030-15/LC1 der Firma Micro-Epsilon 
(https://www.micro-epsilon.de/displacement-position-sensors/laser-distance-sensor/optoNCDT_ILR_1030_1031/)

Mit dem kann man Distanzen von bis zu 15m messen und er hat auch einen 
Analogausgang. Die Genauigkeit von 10cm hält der auch locker ein.

Wenn du willst, kann ich dir auch den passenden Kontakt weitergeben, 
dann können telefonisch relativ schnell alle Fragen geklärt werden. 
Ansonsten beantworte ich dir natürlich auch gerne alle weiteren 
technischen Fragen über das Forum hier.

:)

Viele Grüße

Leon Renner

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Ralf schrieb:
> ich habe einen kleinen Wagen (was der macht ist irrelevant)
Das sehe ich anders. Gibt dann halt ein Stück weit die übliche 
Fragestunde...

> der durch den Raum fährt und eine bestimmte Strecke abfahren soll.
Wer "bestimmt" diese Strecke? Ist diese "bestimmte" Strecke immer die 
selbe Strecke? Oder ändert sie sich? Ist diese Strecke evtl. sogar nur 
eine Gerade?

> suche ich einen Sensor, mit dem ich die Distanz zur Wand messen kann
Ist der Raum sonst völlig leer und hat nur Wände?

> Meine Idee ist, einen optischen Abstandssensor dranzubauen. Die
> Auflösung sollte dabei auf 10 cm genau sein (umso weniger, umso besser)
> und es können Distanzen bis zu 10 Meter auftreten.
Du brauchst also eine reale Auflösung von mindestens 10 Bit bis zur SPS. 
Wie kommt das Analogsignal vom Sensor zur SPS? Und wie wird der Wagen 
angetrieben? Kann der Antrieb das Analogsignal stören? Wie schnell fährt 
der Wagen?

Leon R. schrieb:
> Für die richtige Wahl des Sensors muss man prüfen, wie die Oberfläche
> aussieht, auf der der Laserstrahl dann auftrifft.
Denn wenn z.B. die Oberfläche das Licht seitlich "wegspiegelt", dann 
misst der Sensor Mist.

von Ralf (Gast)


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Hallo Leon,

ja bitte gib mir doch einen telefonischen Kontakt! Das würde mir sehr 
weiterhelfen! :)

Grüße

von Leon R. (Firma: Micro-Epsilon) (leon_renner)


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Ralf schrieb:
> Hallo Leon,
>
> ja bitte gib mir doch einen telefonischen Kontakt! Das würde mir sehr
> weiterhelfen! :)
>
> Grüße

Hallo Ralf,

schreib mir am besten einfach kurz eine Email 
(leon.renner@micro-epsilon.de), dann such ich dir den passenden Kontakt 
heraus. :)

VG Leon

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