Hallo liebe mikrocontroller.net Gemeinde,
ich habe eine Frage wie man am besten ein Projekt umsetzt. Hoffentlich
habe ich das richtige Forum erwischt.
Ich will einen Servierwagen bauen der auf Knopfdruck einer Person folgt.
Es geht darum, dass eine Person welche mit Krücken unterwegs ist z.B.
ein Glas Wasser oder Teller transportieren kann.
Die Bedienung habe ich mir so vorgestellt: Die Person geht vor und auf
Knopfdruck kann man den Wagen "rufen", also so lange ein Taster gedrückt
wird nähert sich der Wagen diesem Taster.
Die Realisierung habe ich mir durch zwei Teile vorgestellt:
1.) Eine Bedieneinheit, welche aus einem Taster und einer (Infrarot)-LED
besteht. Diese kann auf den Krücken montiert werden. Diese Sendeeinheit
kann auf den Krücken montiert werden.
2.) Eine Empfangseinheit, welche die Richtung aus der das Licht kommt
detektiert. Und dann in die entsprechende Richtung fährt.
Mein Problem ist die robuste Detektion des Lichtsignals und der Richtung
aus welcher dieses Signal kommt. Meine Idee wäre gewesen hierzu zwei
Lichtsensoren (vermutlich Photodioden) mit einer Trennwand dazwischen
und zwar in der Form
1 | Sender
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2 | o
|
3 |
|
4 |
|
5 | Vorne
|
6 |
|
7 | |
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8 | Sens1 | Sens2
|
9 | -------------
|
10 | | W |
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11 | | A |
|
12 | | G |
|
13 | | E |
|
14 | | N |
|
15 | |___________|
|
16 |
|
17 | Hinten
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Wenn der Sender so wie skizziert rechts vor dem Wagen ist, so wird
ausgestrahltes Licht durch die Wand zwischen den Sensoren blockiert und
Sens2 bekommt mehr Licht als Sens1. Und ich kann die Richtung Grob
bestimmen, was für mein Vorhaben aber genügen würde.
So weit so gut. Jetzt will ich diese Schaltung aber so gut wie möglich
unabhängig von den Umgebungs-Lichtverhältnissen machen?
Mein Ansatz wäre gewesen das Licht zu Modulieren. Jedoch ist mir nicht
klar, wie ich den Empfänger gestalten soll. Das Problem ist der
Empfänger. Wie baut man sows am besten auf? Analoge bandpassfiltern und
dann einen Subtrahierverstärker? In Software bandpassfiltern und die
Empfindlichkeiten der Empfänger korrigieren? Eine mischform aus Analogen
vorfiltern und digitalen Bandpassfiltern? Oder gibt es fertige Module
oder ICs die man für swoas verwenden kann?
Danke für eure Hilfe schonmal!
PS: Als Hardwareplattform zur Ansteuerung der Motoren hätte ich an einen
ESP8266 gedacht, da dieser a) bei mir herumliegt und b) noch einen
Betriebsmodus ähnlich einem ferngesteuertem Auto über Wlan ermöglichen
würde.