Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Drehzahlregelung Brushless DC


von Dennis K. (Gast)


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Hallo,

hat jemand Erfahrungen wie genau man die Drehzahl eines solchen Motors 
regeln kann ? Es geht in meinem Fall nicht um Kraft. Denke 10-15W 
reichen aus. Der gewünschte Drehzahlbereich liegt zwischen 500 und 1500 
RPM, das Teil soll so leise wie möglich sein und nicht fiepen oder so. 
Drehzahl sollte im Bereich +/- 0.05 RPM einstellbar sein. Hat jemand mit 
sowas Erfahrung ? Ist das Vorhaben realistisch ?

Danke fürs Feedback !
Dennis

von MaWin (Gast)


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Dennis K. schrieb:
> hat jemand Erfahrungen wie genau man die Drehzahl eines solchen Motors
> regeln kann

Quartzgenau.

Dennis K. schrieb:
> Ist das Vorhaben realistisch ?

Kein wirkliches Problem.

von Kevin M. (arduinolover)


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Meiner Meinung nach sollte der Motor bei deinen Anforderungen durch 
sinuskommutierung angesteuert werden und nicht Trapezoidal. Daher ist es 
strenggenommen ein BLAC wenn ich das noch richtig in Erinnerung habe. 
Ansonsten sollte das jeder halbwegs anständige Inverter mit FOC 
realisieren können.

von Ralf H. (gonzo578)


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Moin,

grundsätzlich ist sowas nicht unrealistisch. Es gibt verschiedene 
Verfahren der Regelung die sich auch nach dem Motor richten. Hat der 
Motor eine eher trapezförmige Induktionsspannung(EMK) wählt man eher die 
Blockkommutierung. Bei sinusförmiger EMK eher eine Simusansteuerung 
(FOC). Um dir aber besser helfen zu können würde ich Dir empfehlen dich 
erst noch ein wenig einzulesen um dann auch gezielt fragen zu stellen. 
Suche mal nach FOC, BLDC, field oriented control, sensorless control 
BLDC. Viele Mikrocontroller Hersteller bieten hier viel Lesestoff an. 
Auch bei Unis gibt es viel Theorie dazu.

Grüße, ...

von Magnus M. (magnetus) Benutzerseite


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Dennis K. schrieb:
> Drehzahl sollte im Bereich +/- 0.05 RPM einstellbar sein.

Bist Du dir da sicher?

von Uwe S. (bullshit-bingo)


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Dennis K. schrieb:
> Ist das Vorhaben realistisch ?

Nein. Nicht bei +-0,05RpM und bis zu 1500RpM. Das klappt nicht mal mit 
PLL-Regelung und Quarz. Du bräuchtest dazu in jedem Fall einen recht 
hochauflösenden Drehzahl-Istwertgeber. Die Hallgeber allein genügen da 
nicht mehr.

Wenn das mit den 0,05RpM nicht ganz so kritisch ist, so könnte ich dir 
einen EC-Motor mit ziemlich genau deinen Eckdaten anbieten. Schreibe 
mich dazu ggf. einfach per PN an.
Das Ding ist vergleichsweise sehr stabil regelbar, aber bei weitem nicht 
auf 1/30000, wie von dir gewünscht.

von Uwe S. (bullshit-bingo)


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...und für was Eigenes suche mal nach EC-Motoren aus größeren 
Laserdruckern. Die sind PLL-geregelt und ziemlich genau, haben aber eine 
fixe Drehzahl. An denen könntest du lernen, und mit etwas Übung auch die 
Drehzahl verändern, wobei diese laststabil bliebe.

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