Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Stromversorgung von Arduino und ESC's


von Noah (Gast)


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Guten Tag

Ich habe eine Frage wie ich meine Stromversorgung machen soll.
Ich baue einen Quadkopter und verwende dazu zum einen einen Arduino und 
4 ESC's mit bürstenlosen Motoren. Zur Stromversorgung verwende ich einen 
LiPo akku mit 11.1 Volt.

Ich habe nur wenig Erfahrung und stelle mir deshalb folgende Fragen:
Die Motoren sollten denke ich nicht direkt wenn man den LiPo einsteckt 
gepowered werden.
Momentan läuft mein Arduino allerdings über den 5V anschluss vom ESC, 
welcher ja dann zu beginn keinen Strom haben soll.

Was empfiehlt ihr mir für einen Aufbau im Bezug darauf was passieren 
soll wenn ich den LiPo anstecke und wie der Arduino/die ESC's gepowered 
werden?

Wie kann ich die Stromzufuhr zu den ESC's am einfachsten über den 
Arduino steuern?

Zudem habe ich gehört, dass es nicht so schlau ist den Arduino direkt 
über den Barrel Jack mit 12V zu betreiben. Was ist da eure Empfehlung?

Danke und Gruss

von donvido (Gast)


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Für gewöhnlich brauchen die ESCs ein PWM Signal mit 1000-2000µs high um 
überhaupt was zu machen. Wenn du die 5V vom BEC eines ESCs abgreifst, 
sollte das also kein Problem darstellen.

von Stefan F. (Gast)


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Ich kenne das so, dass ESC normalerweise in einem passiven Zustand 
starten. Die Motoren sind zunächst stromlos.

Erst wenn der ESC das pulsierende Steuersignal Signal erhält bekommen 
die Motoren Strom.

Manche ESC kann man auf einen "fail safe" Modus konfigurieren. Die 
lassen den Motor dann mit einer einstellbaren Drehzahl laufen oder (bei 
Autos) abbremsen. Das greift aber erst bei einem Ausfall des Signals im 
laufenden Betrieb, nicht schon beim Einschalten.

von Cyblord -. (cyblord)


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Wie kann man so ein Projekt machen ohne auch nur die geringste Ahnung 
von RC-Technik zu haben?
Oder Stromversorgung. Oder wenigstens von IRGENDWAS in Richtung 
Elektronik.

ESCs werden normalerweise direkt "gepowered". Laufen aber erst los, wenn 
man es ihnen sagt. Oder wie gedenkst DU die Motoren zu steuern?

> Zudem habe ich gehört, dass es nicht so schlau ist den Arduino direkt
> über den Barrel Jack mit 12V zu betreiben. Was ist da eure Empfehlung?

Schlau wäre es, kein fertiges Arduino Board in einen Quadrocopter zu 
packen oder gar per Billig-Hohlstecker mit Strom zu versorgen. So was 
ist für den Labortisch. Und nicht um damit durch die Gegend zu fliegen.

Schlau wäre es hingegen, eine PCB für genau deinen Anwendungszweck zu 
haben.
Oder wengistens ein "Flyduino" Zeug zu kaufen.

Schlau wäre es, diese auf 5V Versorgung auszulegen (weil das für RC 
Technik üblich ist und z.B. BECs so was liefern) und per ordentlichen 
Steckverbinder (MPX, XT30/60, DEAN, BEC etc.) zu versorgen

Schlau wäre es diese 5V aus dem Lipo zu erzeugen wie es jeder in der RC 
Welt macht.

Schlau wäre es auch, sich wenigstens mal zu informieren wie ein ESC 
funktioniert.

: Bearbeitet durch User
von Noah (Gast)


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das ist ja der grund wieso ich frage du schlaumann!

hast du das gefühl ich frage und kenne die antwort?

von Cyblord -. (cyblord)


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Noah schrieb:
> hast du das gefühl ich frage und kenne die antwort?

Nein, ich habe nicht das Gefühl dass du viele Antworten hast.

von Voyager 2 (Gast)


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Cyblord -. schrieb:
> Wie kann man so ein Projekt machen ohne auch nur die geringste Ahnung
> von RC-Technik zu haben?
> Oder Stromversorgung. Oder wenigstens von IRGENDWAS in Richtung
> Elektronik.

Das ist doch heute die Normalität. Willkommen im Hier und Jetzt.

Wissen brauch man nichts. Es gibt genug Dumme, die antworten.

von Fortgeschrittener Einsteigerexperte (Gast)


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was hat etwas nicht wissen mit "schlau" oder "dumm" zu tun?


Sich zu informieren, wenn man etwas nicht weiß, zeugt durchaus von der 
Begierde nach Wissen.

Und auch DASS sich der OP bereits versucht hat zu informieren ist 
ersichtlich - Zu dem Thema gibt es aber bestimmt das gesamte Internet 
voll von teilweise widersprüchlichen Informationen.

----

konkrete Antworten, soweit ich das beurteilen kann: (hab nix mit 
Quadrokoptern zu tun)


12V in den Arduino ist "schlecht", weil man dann 7V Spannungsabfall am 
Linearregler hat, der wird dann also bei 100mA Last am Board (z.B. AVR 
und ein paar LEDs) 0.7W in Wärme umwandeln müssen.

Arduino im Quadrokopter stell ich mir ungünstig vor, weil man da 
ziemlich viel Gewicht rumfliegt, das zwar für ein Ausprobier-Hobby Board 
super ist, aber in der Luft eher nicht so.


Was ich machen würde: Klein Anfangen. Gucken, wie sich das alles 
verhält, wenn man zwar Motoren drannhat, aber noch keine Propeller, und 
das ganze vielleicht erstmal auf dem Tisch.

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