Guten Tag Ich habe eine Frage wie ich meine Stromversorgung machen soll. Ich baue einen Quadkopter und verwende dazu zum einen einen Arduino und 4 ESC's mit bürstenlosen Motoren. Zur Stromversorgung verwende ich einen LiPo akku mit 11.1 Volt. Ich habe nur wenig Erfahrung und stelle mir deshalb folgende Fragen: Die Motoren sollten denke ich nicht direkt wenn man den LiPo einsteckt gepowered werden. Momentan läuft mein Arduino allerdings über den 5V anschluss vom ESC, welcher ja dann zu beginn keinen Strom haben soll. Was empfiehlt ihr mir für einen Aufbau im Bezug darauf was passieren soll wenn ich den LiPo anstecke und wie der Arduino/die ESC's gepowered werden? Wie kann ich die Stromzufuhr zu den ESC's am einfachsten über den Arduino steuern? Zudem habe ich gehört, dass es nicht so schlau ist den Arduino direkt über den Barrel Jack mit 12V zu betreiben. Was ist da eure Empfehlung? Danke und Gruss
Für gewöhnlich brauchen die ESCs ein PWM Signal mit 1000-2000µs high um überhaupt was zu machen. Wenn du die 5V vom BEC eines ESCs abgreifst, sollte das also kein Problem darstellen.
Ich kenne das so, dass ESC normalerweise in einem passiven Zustand starten. Die Motoren sind zunächst stromlos. Erst wenn der ESC das pulsierende Steuersignal Signal erhält bekommen die Motoren Strom. Manche ESC kann man auf einen "fail safe" Modus konfigurieren. Die lassen den Motor dann mit einer einstellbaren Drehzahl laufen oder (bei Autos) abbremsen. Das greift aber erst bei einem Ausfall des Signals im laufenden Betrieb, nicht schon beim Einschalten.
Wie kann man so ein Projekt machen ohne auch nur die geringste Ahnung von RC-Technik zu haben? Oder Stromversorgung. Oder wenigstens von IRGENDWAS in Richtung Elektronik. ESCs werden normalerweise direkt "gepowered". Laufen aber erst los, wenn man es ihnen sagt. Oder wie gedenkst DU die Motoren zu steuern? > Zudem habe ich gehört, dass es nicht so schlau ist den Arduino direkt > über den Barrel Jack mit 12V zu betreiben. Was ist da eure Empfehlung? Schlau wäre es, kein fertiges Arduino Board in einen Quadrocopter zu packen oder gar per Billig-Hohlstecker mit Strom zu versorgen. So was ist für den Labortisch. Und nicht um damit durch die Gegend zu fliegen. Schlau wäre es hingegen, eine PCB für genau deinen Anwendungszweck zu haben. Oder wengistens ein "Flyduino" Zeug zu kaufen. Schlau wäre es, diese auf 5V Versorgung auszulegen (weil das für RC Technik üblich ist und z.B. BECs so was liefern) und per ordentlichen Steckverbinder (MPX, XT30/60, DEAN, BEC etc.) zu versorgen Schlau wäre es diese 5V aus dem Lipo zu erzeugen wie es jeder in der RC Welt macht. Schlau wäre es auch, sich wenigstens mal zu informieren wie ein ESC funktioniert.
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Bearbeitet durch User
das ist ja der grund wieso ich frage du schlaumann! hast du das gefühl ich frage und kenne die antwort?
Noah schrieb: > hast du das gefühl ich frage und kenne die antwort? Nein, ich habe nicht das Gefühl dass du viele Antworten hast.
Cyblord -. schrieb: > Wie kann man so ein Projekt machen ohne auch nur die geringste Ahnung > von RC-Technik zu haben? > Oder Stromversorgung. Oder wenigstens von IRGENDWAS in Richtung > Elektronik. Das ist doch heute die Normalität. Willkommen im Hier und Jetzt. Wissen brauch man nichts. Es gibt genug Dumme, die antworten.
was hat etwas nicht wissen mit "schlau" oder "dumm" zu tun? Sich zu informieren, wenn man etwas nicht weiß, zeugt durchaus von der Begierde nach Wissen. Und auch DASS sich der OP bereits versucht hat zu informieren ist ersichtlich - Zu dem Thema gibt es aber bestimmt das gesamte Internet voll von teilweise widersprüchlichen Informationen. ---- konkrete Antworten, soweit ich das beurteilen kann: (hab nix mit Quadrokoptern zu tun) 12V in den Arduino ist "schlecht", weil man dann 7V Spannungsabfall am Linearregler hat, der wird dann also bei 100mA Last am Board (z.B. AVR und ein paar LEDs) 0.7W in Wärme umwandeln müssen. Arduino im Quadrokopter stell ich mir ungünstig vor, weil man da ziemlich viel Gewicht rumfliegt, das zwar für ein Ausprobier-Hobby Board super ist, aber in der Luft eher nicht so. Was ich machen würde: Klein Anfangen. Gucken, wie sich das alles verhält, wenn man zwar Motoren drannhat, aber noch keine Propeller, und das ganze vielleicht erstmal auf dem Tisch.
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