Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Hühnerklappe: wie ohne endschalter umsetzen


von Martinia (Gast)


Lesenswert?

Im Handel gibt es viele von diesen einfachen Hühnerklappen.
Dabei ist in einer Box ein Elektromotor, der über einen Seilzug die 
Klappe öffnet oder schießt.
Manche davon sind mit einem Endschalter ausgestattet,andere nicht.
Doch wie kann man ohne Endschalter erkennen, ob die Klappe jetzt 
vollständig geschlossen oder vollständig geöffnet ist?

Beitrag #6625007 wurde von einem Moderator gelöscht.
von Stokmar (Gast)


Lesenswert?

oder über Zeit

ist zwar mist aber geiz ist geil

von Harald W. (wilhelms)


Lesenswert?

Stromanbieter schrieb im Beitrag #6625007:

>> Doch wie kann man ohne Endschalter erkennen, ob die Klappe jetzt
>> vollständig geschlossen oder vollständig geöffnet ist?
>
> Über den Strom. In der Endposition wird ein erhöhter Strom gezogen.

Endschalter sind aber recht robust und in der Industrie seit
vielen Jahrzehnten bewährt. Ich würde eine Konstruktion ohne
Endschalter nicht unbedingt besser finden.

von Johannes S. (Gast)


Lesenswert?

Endschalter könnten auch im Motorgehäuse versteckt sein, wie bei 
Rolladenmotoren.

von Andreas B. (bitverdreher)


Lesenswert?

Harald W. schrieb:
> Ich würde eine Konstruktion ohne
> Endschalter nicht unbedingt besser finden.
Tja, andere finden es halt billiger.

Stokmar schrieb:
> ist zwar mist aber geiz ist geil

von HildeK (Gast)


Lesenswert?

Martinia schrieb:
> Doch wie kann man ohne Endschalter erkennen, ob die Klappe jetzt
> vollständig geschlossen oder vollständig geöffnet ist?

Vollständig geöffnet: einfach ein fester Weg einprogrammiert. Die Klappe 
hängt an einem Seil und ob da ein Zentimeter mehr oder weniger 
aufgezogen wurde, macht ja nichts - solang die Klappe in der Führung 
bleibt.

Vollständig geschlossen: auch über den Weg, macht auch hier nichts, wenn 
das Seil z.B. 1cm länger und dann etwas lockerer herum hängt.

Außerdem: bei einem elektrischen Garagentor ist oftmals auch nichts 
anderes verbaut als ein mit z.B. über Nockenscheiben begrenzter Weg. 
Wird halt einmal auf die Anlage eingestellt.

Etwas aufwändiger wird es erst, wenn man erkennen will, ob ein Huhn 
eingeklemmt wurde und man dann wieder öffnen will, um es freizugeben. 
Das dürfte aber über eine kleine mechanische Konstruktion, z.B. mit 
einer Rolle, die über eine Feder feststellt, dass das Seil an der 
falschen Stelle locker wird und dadurch ein Schalter oder Optokoppler 
betätigt wird.
Möglichkeiten dazu gibt es viele.

von Paul Plan (Gast)


Lesenswert?

Bei meiner Kerbl funktioniert das über zwei Schalter:

Das Tor kommt von oben und wird von einer Schnur auf gezogen. Durch das 
eigene Gewicht schließt sich das Tor
Für das Schließen des Tors gibts einen Mikroschalter, bei dem der Hebel 
mit einer Feder vorgespannt ist. Die Schnur des Tors läuft durch eine 
Öse am Hebel. Solange die Schnur gespannt ist, ist der Schalter betätigt 
und der Motor kann laufen.
Stößt die Klappe auf ein Hindernis, dann wird die Schnur locker und der 
Schalter unterbricht => Motor stoppt.
Wenn das die Endposition war, isses gut.
War das ein Huhn, dann geht es unter der Klappe raus und die Schnur ist 
wieder gespannt => Schalter wieder betätigt und Motor läuft wieder.

Beim Öffnen läuft die Schnur durch die Öse am Hebel eines zweiten 
Mikroschalters. Da ist einfach eine Perle fest auf der Schnur verknotet. 
Die betätigt den Schalter dann, wenn das Tor oben ist.

Vorteil dieser Konstruktion ist, dass alle Schalter innerhalb des 
Steuergehäuses sind. Keine Schalter am Tor, kein verdrecken. Die 
Kraftbegrenzung ist so auch realisiert, da die Maximalkraft das Gewicht 
des Tors ist.

von Paul Plan (Gast)


Lesenswert?

Hier noch die Innenansicht:
https://agrarzone.de/media/image/product/18546/lg/kerbl-huehnerklappe-automatische-huehnertuer~4.jpg

Gut zu sehen, unten der Mikroschalter mit der Perle als Endpunkt für die 
offene Klappe,
Rechts neben dem Poti der Betätiger mit der Öse für den Stopp beim 
schließen

von M. K. (sylaina)


Lesenswert?

Martinia schrieb:
> Manche davon sind mit einem Endschalter ausgestattet,andere nicht.
> Doch wie kann man ohne Endschalter erkennen, ob die Klappe jetzt
> vollständig geschlossen oder vollständig geöffnet ist?

Zeit ist trumpf. Geschwindigkeit und Weg ist bekannt, da weiß man also 
auch wie lange man fahren muss. Ist eine Quick&Dirty-Lösung.

von Stefan F. (Gast)


Lesenswert?

Paul Plan schrieb:
> Hier noch die Innenansicht:

Das sieht überraschend kompakt aus. Da hast du bestimmt mehrere 
Iteration hinter dir, bis zu diesem Aufbau, oder?

von Paul Plan (Gast)


Lesenswert?

Stefan ⛄ F. schrieb:
> Das sieht überraschend kompakt aus. Da hast du bestimmt mehrere
> Iteration hinter dir, bis zu diesem Aufbau, oder?

Da will ich mich nicht mit fremden Federn schmücken. Das ist schon ein 
kommerzielles Teil. Kerbl ist der Hersteller.

von Achim M. (minifloat)


Lesenswert?

Martinia schrieb:
> Dabei ist in einer Box ein Elektromotor, der über einen Seilzug die
> Klappe öffnet oder schießt.

Stromanbieter schrieb im Beitrag #6625007:
> Martinia schrieb:
>
>> Doch wie kann man ohne Endschalter erkennen, ob die Klappe jetzt
>> vollständig geschlossen oder vollständig geöffnet ist?
>
> Über den Strom. In der Endposition wird ein erhöhter Strom gezogen.

Da liegt die Verwendung eines Fensterhebers aus dem Auto ziemlich nahe.

Verhindert durch Einklemmschutz und Reversieren außerdem, dass ein Huhn 
aus Versehen guillotiniert wird 😅

mfg mf

PS,
HildeK schrieb:
> Das dürfte aber über eine kleine mechanische Konstruktion, z.B. mit
> einer Rolle, die über eine Feder feststellt, dass das Seil an der
> falschen Stelle locker wird
wenn der Fuchs wüsste, dass die Klappe so leichtgängig ist...

: Bearbeitet durch User
Beitrag #6625173 wurde von einem Moderator gelöscht.
von HildeK (Gast)


Lesenswert?

Achim M. schrieb:
> PS,
> HildeK schrieb:
>> Das dürfte aber über eine kleine mechanische Konstruktion, z.B. mit
>> einer Rolle, die über eine Feder feststellt, dass das Seil an der
>> falschen Stelle locker wird
> wenn der Fuchs wüsste, dass die Klappe so leichtgängig ist...

Eine glatte Oberfläche des Schiebers wird ihm Probleme machen. Ein 
Hersteller empfiehlt auch unten am Boden ein Leiste vor dem Schieber 
anzubringen, so dass er nicht mit der Pfote unter den Schieber fassen 
kann.

Man kann auch einen Hühnerspracherkennung einbauen und wenn die gesamte 
Hühnerschaft um Hilfe ruft, einen Alarm abschicken ... 😀

Achim M. schrieb:
> Verhindert durch Einklemmschutz und Reversieren außerdem, dass ein Huhn
> aus Versehen guillotiniert wird 😅

Da offenbar die gängigen nur mit dem Eigengewicht langsam nach unten 
gehen, wird es das Huhn zwar belästigen aber nicht guillotinieren ...

von Achim M. (minifloat)


Lesenswert?

Stromanbieter schrieb im Beitrag #6625173:
> Achim M. schrieb:
>
>> Verhindert durch Einklemmschutz und Reversieren außerdem, dass ein Huhn
>> aus Versehen guillotiniert wird 😅
>
> Dafür müsste die Klappe aber erst einmal ohne Mikroschalter erkennen,
> dass sie noch nicht die Endposition erreicht hat und deshalb nochmal
> aufgehen muss.

Der Fensterheber im Auto fährt bei Blockade, die nicht im Endbereich 
ist, ein Stück zurück, soweit Stand der Technik. Genau so soll es ja 
auch bei der Hühner-Guillotine sein.

mfg mf

von Stefan F. (Gast)


Lesenswert?

HildeK schrieb:
> Man kann auch einen Hühnerspracherkennung einbauen

Sprechen Vögel überhaupt (Papageien mal ausgeschlossen)?
Oder trällern sie nur ihre Gefühle heraus?

von Hugo H. (hugohurtig1)


Lesenswert?

Ich lasse den Motor (mit Getriebe) gaaaanz langsam laufen, so dass ein 
Huhn auch ggf. entkommen kann. Hat ja keine Eile.

Oben und unten habe ich Reed-Kontakte (die nicht verdrecken).

Die Technik sitzt in einer "Billig-Tupper-Dose" :-)

Geschaltet wird über die Helligkeit - und zwar mindestens 20 min. muss 
ein einstellbarer Wert (über Potenziometer) hell oder dunkel - alle 10 
Sekunden gemessen - anliegen, damit auf- oder zugemacht wird. Hühner 
orientieren sich halt an der Sonne / Helligkeit und nicht nach der 
Uhrzeit.

Die Anzeige besteht aus 5 LED (die man auch aus der Ferne gut erkennen 
kann) - mehr braucht es nicht. Es gibt einen Test- und Anlernmodus und 
das war es auch schon.

: Bearbeitet durch User
Beitrag #6625369 wurde von einem Moderator gelöscht.
von Hugo H. (hugohurtig1)


Lesenswert?

Stromanbieter schrieb im Beitrag #6625369:
> Die Raben bei uns hinterm Haus sprechen anders, als die Raben am 1km
> entfernten Waldrand. 🦉

Ein echter Experte. Modulierst Du die "Sprache" über die Stromleitungen, 
auf denen die Raben sitzen? Wo gibt es hier überhaupt noch "echte" 
Raben?

von HildeK (Gast)


Lesenswert?

Stefan ⛄ F. schrieb:
> Sprechen Vögel überhaupt (Papageien mal ausgeschlossen)?
> Oder trällern sie nur ihre Gefühle heraus?

Alles eine Frage der Erkennungssoftware. 😀
Akustisch kann man schon feststellen, ob die nur freudig gackern, weil 
wieder mal ein Ei gelegt wurde oder ob da eine Gefahr vorhanden ist.

von Stefan F. (Gast)


Lesenswert?

Ich habe zwei Wellensittiche die Zwitschern wie zwei Teenager - 
stundenlang.

von MaWin (Gast)


Lesenswert?

HildeK schrieb:
> Akustisch kann man schon feststellen, ob die nur freudig gackern, weil
> wieder mal ein Ei gelegt wurde oder ob da eine Gefahr vorhanden ist.

https://youtu.be/ebJpoLs7AQs
https://youtu.be/FLku5KnPvqo

von HildeK (Gast)


Lesenswert?

Also, mein Tipp mit der Hühnerspracherkennung sollte ein Joke sein und 
ist für die Hühnerklappenproblematik nicht wirklich relevant. Habe auch 
😀😀 verwendet.
Aber eine akustische Unterscheidung zwischen geruhsamen Hühnerleben und 
beim Angriff eines Feindes zeigen die beiden Videos deutlich.

Zum Einklemmschutz: Es gibt einfacher Methoden, festzustellen, ob eines 
noch unter der Klappe steht, z.B. einfach über die Motorlaufzeit. Die 
Öffnung ist normalerweise nur wenig höher als ein Huhn selber, wenn 
schon nach z.B. der Hälfte der Zeit das Seil locker wird, dann war da 
eben was drunter.
Abgesehen davon: die Klappe läuft langsam, ist nicht so schwer und fällt 
auch nicht wie eine Guillotine herunter bei Schließen. Da hätte ich 
keine Angst um das Huhn, das hat genügend Zeit sich in Sicherheit zu 
bringen.
Andernfalls: Mahlzeit! 😀

Hugo H. schrieb:
> Oben und unten habe ich Reed-Kontakte (die nicht verdrecken).

Die Frage von Martinia ging ja dahin: wie geht es, wenn keine 
Endschalter vorhanden sind. Wie gezeigt wurde, können sie auch in der 
Steuerbox mit Hebel, Federn und Kontakten untergebracht sein.

von Wolfgang (Gast)


Lesenswert?

Harald W. schrieb:
> Ich würde eine Konstruktion ohne Endschalter nicht unbedingt
> besser finden.

Ein Endschalter ist ein Bauteil mehr und der Verdrahtungsaufwand kommt 
auch noch dazu. Wenn man auch ohne so einzusätzliches Teil sicher 
stellen kann, dass die Klappe ihre Endlage erreicht hat, ist doch gut.
Bei Motoren ist man in vielen Bereichen auch von irgendwelchen sich 
abnutzenden Kohlen und mechanischer Kommutierung weg.

von Harald W. (wilhelms)


Lesenswert?

Hugo H. schrieb:

> Wo gibt es hier überhaupt noch "echte" Raben?

Dort, wo ich mein Auto parke, finde ich regelmäßig deren Hinterlassen-
schaft auf meinem Auto. Ob das aber Rabenkrähen oder Krähenraben sind,
kann man an der Sch. nicht erkennen.

von Hugo H. (hugohurtig1)


Lesenswert?

Wolfgang schrieb:
> Wenn man auch ohne so einzusätzliches Teil sicher
> stellen kann, dass die Klappe ihre Endlage erreicht hat, ist doch gut.

Wenn die Klappe in der Runterfahrt klemmt und die Spannung am Seil 
nachlässt ist die Klappe noch lange nicht geschlossen. Soviel zu "sicher 
stellen". Ja, man kann auch Zeiten messen und Marder / Iltisse können 
leicht geöffnete Klappen hochdrücken ...

: Bearbeitet durch User
von Geflügelzüchter (Gast)


Lesenswert?

Bei jost-technik. de findet man Videos zum Thema Eingeklemmt unter 
Schieber und wie Tierschutz bei einer automatischen Hühnerklappe 
funktionieren sollte, auch ohne
vorsintflutliche Endschalter!

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.