Timing auf einem ESP32 mit FreeRTOS (vTaskDelayUntil..)

[Johannes (Gast)]

Hallo,
ich habe es geschafft einen Task auf einem ESP32 mit FreeRTOS zum laufen 
zu bringen.
Allerdings habe ich ein verständisproblem (oder konfigurationsproblem) 
mit meinem Timings

#define CYCLE_RATE_MS 1000
static void testTask(void * pvParameters)
{
    ESP_LOGI(TAG_NTP, "starting testTask");
    TickType_t xLastWakeTime;

    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

    while(1)
    {
        vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, CYCLE_RATE_MS);

        ESP_LOGI(TAG, "task executed");
    }
}

der Task wird jetzt zyklisch ausgeführt aber nicht alle 1000ms, sondern 
alle 10000ms.

gibt es in der Konfiguration noch irgend etwas, was ich einstellen muss?

[Johannes S. (Gast)]

soweit ich weiss arbeitet der ESP32 mit 10 ms Ticks, genauer sollte man 
eine Konstante für die Umrechnung ms <-> ticks verwenden:

const TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS;

[Johannes (Gast)]

Johannes S. schrieb:
> soweit ich weiss arbeitet der ESP32 mit 10 ms Ticks

Das hatte ich ja bemerkt.
Habe gedacht, dass man das auch irgendwo einstellen/umstellen kann.
Dann rechne ich es eben immer um.
Besten dank :)

[John Doe (Gast)]

Johannes S. schrieb:
> soweit ich weiss arbeitet der ESP32 mit 10 ms Ticks, genauer sollte man
> eine Konstante für die Umrechnung ms <-> ticks verwenden:

RTFM!
Die Länge von Ticks des FreeRTOS auf dem ESP32 sind genauso lange, wie 
man sie einstellt. Alles andere ist Unsinn.

[John Doe (Gast)]

Johannes schrieb:
> Johannes S. schrieb:
>> soweit ich weiss arbeitet der ESP32 mit 10 ms Ticks
>
> Das hatte ich ja bemerkt.
> Habe gedacht, dass man das auch irgendwo einstellen/umstellen kann.

Nach dem "Denken" hat es für das Lesen der Doku nicht mehr gereicht?
RTFM!

Natürlich kannst Du die Ticklänge einstellen:
Entweder Du machst das manuell in der FreeRTOS Config oder bei Nutzung 
des ESP-IDF über

idf.py menuconfig

Component Config -> FreeRTOS -> Tick rate [Hz]

Einfacher geht es nicht.

[Jemand (Gast)]

Johannes S. schrieb:
> soweit ich weiss arbeitet der ESP32 mit 10 ms Ticks, genauer
> sollte man
> eine Konstante für die Umrechnung ms <-> ticks verwenden:const
> TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS;

Da gibt's ein Makro für pdMS_TO_TICKS.

Der TE müsste also

vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, pdMS_TO_TICKS(CYCLE_RATE_MS));

 schreiben, wenn ich mich nicht irre.