Hey! Für die Montage in einem Fahrzeug suche ich einen Neigungssensor. Dieser soll die aktuelle Neigung des Fahrzeugs ausgeben. Genauigkeit ist mit +/- 2° ausreichend, dafür gerne mit einer höheren Samplefrequenz. Das Problem ist, dass ein Beschleunigungssensor ja erst noch um die Beschleunigung eines bewegten Objekts bereinigt werden muss. Gibts da brauchbare Sensoren, die das intern schon machen (Wäre ja dann G-Sensor + Gyroskop, oder?)? Oder kann man dies auch mit einem magnetischen Sensor hibekommen? Danke und schönen Abend wünsche ich
Die ganzen einfachen Beschleunigungssensoren taugen aus verschiedenen Gründen nur sehr eingeschränkt für die Neigungserfassung (Auflösung, Drift, mechanische(!) Dämpfung etc.). Besser einen spezialisierten Sensor dafür einsetzen. Teuer aber gut ist z.B. der SCL3300 https://www.mouser.de/new/murata/murata-scl3300/
Hallo, generell ist das mit jedem Beschleunigungssensor möglich. Dennis schrieb: > Das > Problem ist, dass ein Beschleunigungssensor ja erst noch um die > Beschleunigung eines bewegten Objekts bereinigt werden muss. Richtig. Dafür gibt es dann AHRS-Algorithmen, die dir z.B. eine Sensorfusion aus einem Gyroskop und Beschleunigungssensor machen. Ein freier Algorithmus: https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ Dafür bräuchte mann dann einen inertialsensor. Wenn dich die Rotation um die Hochachse (Yaw-Winkel) nicht interessiert, kann man sich einen Magnetfeldsensor sparen. Bosch bspw. hat da Sesnoren im Angebot (BMIxxx, bsp: BMI160). Teilweise sind diese Consumerteile aber bessere Schätzeisen. Leider verkauft Bosch seine automotive Chips nicht einfach so ;)
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