I2C Bus mit dem Attiny 441

void I2C_init(void)

  {

    TWSA = I2C_SLAVE_ADDRESS;      // TWI Adressregister

    TWSD = 0xFF;          // Datenregister

    TWSCRA = (1<<TWEN)|(1<<TWSHE)|(1<<TWASIE)|(1<<TWSIE)|(1<<TWDIE);      

// Register A, TWEN-Schnittstelle Aktivieren, TWSHE-Haltezeit aktivieren, TWASIE-Adressenunterbrechung aktivieren, 

// TWSIE-Stop Unterbrechung aktivieren, TWDIE-Datenunterbrechung aktivieren 

    TWSCRB = (1<<TWAA)|(1<<TWCMD1)|(0<<TWCMD0); // Regis. B, TWI Bestätigungsaktion, TWI Befehl

    sei();      // Interrups einschalten

  }