Hallo zusammen, ich habe an der Uni einen Roboter gebaut. Ziel des Projektes war den mechanischen Aufbau zu realisieren und ihn dann als Demonstrator zu bewegen. Der Roboter hat 4 Räder und 4 Motoren. Als Fernbedienung habe ich eine günstige Flysky RC Control von Amazon verwendet - ein Fehler offenbar. Wenn ich den Roboter einschalte und die Fernbedienung noch aus ist, dreht der Roboter durch - die Räder drehen sich unkontrolliert. Wenn ich die Fernbedienung an habe und eine "unterdrücke kleine Signale" in den Arduino der Motorsteuerung programmiere, funktioniert es um Welten besser, aber ich habe dennoch immer einen Jitter auf den Motoren. Das Verhalten wird schlimmer, wenn viel 2.5G WIFI traffic unterwegs ist, oder ich mein Handy incl. aktiviertem Hotspot in die Nähe halte. Welche RC Fernbedienung / Empfänger Variante kann ich wählen, so dass ich keinen Geist mehr im Roboter habe? Vielleicht etwas in dem 800/900MHz Band? Aber gibt es da nicht auch genug Störungen (zigbee?). Reichweite ist egal... ich habe immer Blickkontakt <10m zum Roboter. Oder gibt es hochwertige 2.4G Fernbedienungen, die auch in urbaner Umgebung zuverlässig gehen und nicht nur für RC Flugzeuge auf freiem Feld? Vielen Dank!
Nimm mal Dein Handy und eine App wie Wifi-Analyzer und schau Dir das 2,4GHz-Band an. In leichten Fällen könnte vorerst ein Kanalwechsel helfen. Auf Dauer wirst Du jedoch Dein Programm störsicherer machen müssen.
Es wäre gut zu wissen wie die Übertragung aktuell stattfindet Denn bei jeder halbwegs vernünftigen Übertragung können andere Signale höchstens verhindern dass deines richtig empfangen wird, aber keine Aktionen am Roboter ausführen
gestört schrieb: > Oder gibt es hochwertige 2.4G Fernbedienungen, die auch in urbaner > Umgebung zuverlässig gehen und nicht nur für RC Flugzeuge auf freiem > Feld? Ich hab mal was mit NRF24 Modulen (aus China) gemacht Übertragung über 800m mit ca 50 Häuser im Weg hat gut funktioniert (bei 250kbit/s) Da gibt es dann auch fertige Bibliotheken wo du dich selbst um nichts mehr kümmern musst (CRC, ACK, automatischen neu senden bei Fehler,...) Eine Fernbedienung (z. B. mit arduino) im Sinn von wenn das gedrückt wird, dann sende dass. Und auf der anderen Seite wenn dass ankommt mach dass dürfte dann wirklich kein Problem sein Bei Interesse kann ich einen link suchen was ich genau verwendet habe
gestört schrieb: > Wenn ich den Roboter einschalte und die Fernbedienung noch aus ist, > dreht der Roboter durch - die Räder drehen sich unkontrolliert. Deswegen schaltet man erst die Fernbedienung ein und danach den Roboter.
gestört schrieb: > Der Roboter hat 4 Räder und 4 Motoren. Bitte gib etwas mehr informationen ueber deine Schaltung so wie - Speisung - Schaltplan - Empfaenger angeschlossen am Arduino : Welchen ? Wie ? - Welches art motoren sind das ? Servo ? Stepper ? Ein foto der Messaufbau wuerde auch sehr hilfreich sein Patrick aus die Niederlaende
Hi, probiere mal (Klapp-) Ferritte auf den Stromversorgungsleitungen. Sonst abgeschirmt Leitungen verwenden.
> Welcher Art Salami
Selbst wenn SW und HW "schön aussehen", kann der konkrete Aufbau Mist
sein. Jedenfalls darf ein Motor ERST loslaufen, wenn ein zuverlässiges
Signal dafür verfügbar ist! Wenn über Funk ein Start kommt, muß er bei
Funkstörung auch mal wieder anhalten und in einen definierten Zustand
kommen.
gestört schrieb: > Arduino der Motorsteuerung Hallo, mach mal Bilder vom Aufbau ein Schaltplan wäre auch nicht schlecht. Ich vermute mal die Verkabelung wird bei Dir den ganzen mist einfangen ( nette kleine Antennen ) und der Arduino wird dadurch etwas verwirt sein.
gestört schrieb: > Hallo zusammen, > > ich habe an der Uni einen Roboter gebaut. Ziel des Projektes war den > mechanischen Aufbau zu realisieren und ihn dann als Demonstrator zu > bewegen. > Also bist Du Student? Im ersten Semester? Wenn nicht, äh, solltest Du da nicht in der Lage sein, ohne Fremde Hilfe erstmal die Störungen zu finden?
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