Hallo zusammen, Ich interessiere mich persönlich für die Radartechnik und würde gern im privaten Umfang Mal mit so einem Modul arbeiten. Ich habe mir hierzu das Texas Instruments IWR6843 herausgesucht, welches meiner Meinung nach eine ausreichend umfangreiche Funktionalität bietet. Auch preislich ist es mit ca. 150 Euro vergleichsweise günstig für ein mmWave FMCW Radar. Im ersten Schritt würde ich gern die vom Radar erfassten Daten in Matlab einlesen. Dies muss nicht in Echtzeit erfolgen, ich will also die Daten digital nachverarbeiten. Hierzu hat das IWR6843 ja anscheinend eine UART Schnittstelle. Hat jemand hier einen Tipp für mich, wie ich die Daten vom Radarmodul in Matlab reinbekomme? Danke euch!
Anscheinend.... Hat es eine oder nicht? Wenn ja, dann darüber, wenn nicht dann anders. Bissl blöd ausgedrückt deine frage ist.
https://www.ti.com/product/IWR6843 Der Mikrowellenteil scheint ja ein relative kleiner Teil des gesamten Moduls zu sein. Da steckt noch ein 600MHz DSP und ein 200MHz ARM-Cortex drin. TI hat eine Menge Literatur und einige Eval-Boards dazu. Der UART scheint mir auch nur ein unbedeutender Teil zu sein, der ARM ist user programmable.
Anfaenger schrieb: > Hierzu hat das IWR6843 ja anscheinend eine UART > Schnittstelle Was sagt das Datenblatt dazu?
Anfaenger schrieb: > Hierzu hat das IWR6843 ja anscheinend eine UART > Schnittstelle. Hat jemand hier einen Tipp für mich, wie ich die Daten > vom Radarmodul in Matlab reinbekomme? Wo liegt denn die Frage? RS232 über Matlab ist eine der einfachsten Sachen der Welt. Für andere UARTs braucht es dann einen irgendeinen Übersetzer. Je nach Datenrate tut's schon ein Arduino. Nachtrag: Oder ein Bluetooth-Modul. Viele davon lassen sich auch als COM Port ansprechen.
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Walter T. schrieb: > Anfaenger schrieb: > >> Hierzu hat das IWR6843 ja anscheinend eine UART >> Schnittstelle. Hat jemand hier einen Tipp für mich, wie ich die Daten >> vom Radarmodul in Matlab reinbekomme? > Walter T. schrieb: > Anfaenger schrieb: > >> Hierzu hat das IWR6843 ja anscheinend eine UART >> Schnittstelle. Hat jemand hier einen Tipp für mich, wie ich die Daten >> vom Radarmodul in Matlab reinbekomme? > > Wo liegt denn die Frage? RS232 über Matlab ist eine der einfachsten ... Vermutlich war "kann mir jemand funktionierenden und top dokumentierten code dazu geben" zu direkt.
Christoph db1uq K. schrieb: > https://www.ti.com/product/IWR6843 > Der Mikrowellenteil scheint ja ein relative kleiner Teil des gesamten > Moduls zu sein. Da steckt noch ein 600MHz DSP und ein 200MHz ARM-Cortex > drin. > TI hat eine Menge Literatur und einige Eval-Boards dazu. Der UART > scheint mir auch nur ein unbedeutender Teil zu sein, der ARM ist user > programmable FFT werde ich wohl auf dem DSP machen und die Daten dann an Matlab übergeben. Die rohen Sensordaten in Matlab zu verarbeiten erspare ich mir, dafür ist der DSP ja da. Dass das Teil für n Anfänger eigentlich auch überdimensioniert ist, ist wohl klar. Aber darauf kann man ja im Verlauf weiter aufbauen. Benutze meine Boards immer Recht lange. Danke dir! Can schrieb: > Vermutlich war "kann mir jemand funktionierenden und top dokumentierten > code dazu geben" zu direkt. "Vermutlich". Walter T. schrieb: > Wo liegt denn die Frage? RS232 über Matlab ist eine der einfachsten > Sachen der Welt. Für andere UARTs braucht es dann einen irgendeinen > Übersetzer. Je nach Datenrate tut's schon ein Arduino. Haste Recht, einen arduino habe ich sogar hier noch liegen, würde sich wohl anbieten, das dann darüber zu machen. Danke dir!
Anfaenger schrieb: > Haste Recht, einen arduino habe ich sogar hier noch liegen, Dann schau Dir mal die Arduino Toolbox an. Zum Entwickeln taugt die nix, aber zum schnellen Ausprobieren ist das eine tolle Sache.
Hugo H. schrieb: > Was sagt das Datenblatt dazu? Datenblatt sagt UART vorhanden, wird allerdings in der gleichen Zeile mit JTAG usw. Erwähnt, daher war ich mir nicht sicher ob die Schnittstelle nur zum konfigurieren verwendet werden kann oder auch zu Datenausgabe.
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Solche Millimeterwellen-Sendeempfängerchips gibt es (ohne Prozessoren und nur ein Kanal) auch aus good old Germany: https://siliconradar.com/ Im DUBUS-Heft 2/2020 hat ein Australier Amateurfunk-Experimente mit der 122GHz-Version beschrieben. Ansteuerung mit einem Arduino nano. Die Antennen sitzen direkt auf dem Chip. Oszillator ist ein ADF4159 (13GHz-PLL).
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Man benutzt normalerweise den capture adapter dafuer: https://www.ti.com/tool/DCA1000EVM Ansonsten halt eine firmware fuer den ARM schreiben der das ueber UART raus schreibt, und Geduld mitbringen.
Aber mit 150€ kommt er dann nicht weg. €421.49 für das Modul, wie sieht es mit den Entwicklungs- und Programmierwerkzeugen für DSP und ARM aus?
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https://de.wikipedia.org/wiki/Dauerstrichradar#Frequenzmoduliertes_Dauerstrichradar_(FMCW-Radar) Um welche Anwendung geht es denn? Von einer DSP-Verarbeitung ist hier nichts zu lesen, was berechnet die FFT genau?
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