Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Zahnriemenantrieb für Portalfräse?


von Crazy Harry (crazy_h)


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Hallo Zusammen,

ich plane eine Portalfräsmaschine mit einem Verfahrweg von 2500x1200mm 
zu bauen und habe mich mal nach entsprechenden Kugelumlaufspindeln 
umgeschaut. Ja gibt es und der Preis wäre auch nicht das Problem, 
sondern mein ungutes Gefuhl, wenn ich eine 2600mm lange (klar ist länger 
als der Verfahrweg) Welle mit 20 oder 25mm Durchmesser an den Enden 
lagern muß. Die hängt doch garantiert durch!?
Nun habe ich eine portable Fräsmaschine in dieser Größe im Netz gesehen, 
die anscheinend mit Zahnriemen arbeitet. Was haltet ihr davon? Wie breit 
müssen die Zahnriemen sein? Welches Profil (Trapez/Halbrund) ist zu 
empfehlen? Wie schaut es mit der Dehnung aus? Habt ihr mir einen Tip, wo 
man die bekommt (empfehlenswerter Laden/Versender)?
Die Genauigkeit der Maschine soll bei 0.1mm liegen.

Gruss
Harry

von ich (Gast)


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Crazy H. schrieb:
> Welle mit 20 oder 25mm Durchmesser an den Enden
> lagern muß. Die hängt doch garantiert durch!?

ALLES auf dieser Welt hängt zwischen 2 Auflagepunkten durch! Ob die 
Größe des Durchhängs stören ist musst du selbst entscheiden. Nimm doch 
keine Spielzeugwelle wenn das angeblich zu viel für dich ist, sondern 
eine dickere?


> Nun habe ich eine portable Fräsmaschine in dieser Größe im Netz gesehen,
> die anscheinend mit Zahnriemen arbeitet. Was haltet ihr davon?
Halte ICH nichts von.

> Wie breit
> müssen die Zahnriemen sein?
Überlege mal, glaubst du die BREITE eine ZR hätte einfluss auf das 
durchhängen?. Nein oder..
Glaubst du das ein ZR weniger durchhängt ein eine 20 oder 25mm 
Gewindespindel?

> Wie schaut es mit der Dehnung aus?
Ja, dehnt sich.
Und wird auch Durchhängen, siehe ganz oben. beschwere Dich bei Newton, 
der hat die Schwerkraft erfunden :-)

> Die Genauigkeit der Maschine soll bei 0.1mm liegen.
Ja

von MaWin (Gast)


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Crazy H. schrieb:
> Was haltet ihr davon?

Käsefräsen gibt es viele.

Wenn du nur einen Laser verfahren willst, oder einen 3d-Druckkopf, geht 
auch ein Zahnriemen.

Aber beim Fräsen entsteht ein Schnittdruck, nimm doch mal ein Messer und 
schabe von einer Schraube einen Span ab, welche Kraft du dafür brauchst.

Und eine Fräse muss da gegenhalten können, und zwar besser als 1/10mm 
denn man will die sinnvolle Spandicke runterbekommen ohne dass der 
Fräskopf ausweicht.

Da kannst du Zahnriemen vergessen, auch sodicke wie beim Automotor. Auch 
bei Kugelumlaufspindeln gibt es Durchmesser je nach Länge

https://tech.thk.com/de/products/pdf/de_b15_069.pdf

Rechne deinen Antrieb doch mal durch, mit 25mm kommst du sicher nicht 
aus.

Crazy H. schrieb:
> Die Genauigkeit der Maschine soll bei 0.1mm liegen.

Auf 2.5 Meter Länge hast du schon eine Wärmeausdehnung vom Metall, die 
grösser ist. Du brauchst also einen temperierten Raum. Und natürlich ein 
Fundament, damit die Bearbeitungsfläche auf der Länge nicht durchbiegt, 
denn eigenstabil baut man das bei den Grössen nicht mehr.

https://www.directindustry.de/request/form.html?token=1VowrafIJ2OIKSyHf5UMpns6qEgcHXT5JqzTtxE5GvnFagVoeTbb3UAR8A073jj2uTVrJafFQ300Zg1bSaUG1feAFWLdqDz6ifyVKug2gLAW7f5waYwgXBvucRUFiLyKPY6

von Maxe (Gast)


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Bei Alibaba gibt es guenstige fertige Maschinen in der Groesse, 
vielleicht kannst du dir da was abschauen.

von äh ja nee (Gast)


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hybrid: "shaper origin" per riemen etc. grob positionieren?

von äh ja nee (Gast)


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oder: entsprechend gute messung und servo-direkt-antrieb

Ist die Breite nicht zu klein für Plattengröße 125 cm?

von Fido (Gast)


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gibt auch interessante Riemenantriebs-Konzepte bei welchen nichts 
durchhängt, da der Riemen aufliegt.
Oder die Längendehnung noch optimiert wird, indem der obere und untere 
Riemen mit den Zähnen ineineiander liegt. Der obere Riemen wird nur 
angehoben da wo der Antrieb gerade durchfährt.

Habe leider gerade keinen schlauen Bilder zur Hand, ausser ein paar von 
Pinterest:
Einfacher Riemen:
https://www.pinterest.com/pin/43558321378430796/

Doppelter, ineinander liegender Riemen:
https://www.pinterest.com/pin/474426141988892771/

Gruss
David

von Wo bleibt der Anstand? (Gast)


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Supertolle Antwort von ich(Gast) bzw. ICH im Lauftext.

Hauptsache aggressiv, aber sonst nix kapieren.

Hat der Threadersteller nach der Durchhängung von Zahnriemen gefragt? 
Nei, Du Trottel. Mit ein bißchen Nachdenken kommt man drauf, daß er die 
Zugsteifigkeit meint, und die hängt natürlich von der Breite ab.

von Wo bleibt der Anstand? (Gast)


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Es gibt auch interessante Spindel-Konzepte, bei denen die Spindel 
stillsteht und die Mutter am Verfahrschlitten sich dreht.
Prinzipiell hängt die Spindel zwar immer noch durch, aber das mulmige 
Gefühl des Ingenieurs bei solchen Dimensionen kommt ja nicht von der 
Geometrieverfälschung durch das Durchhängen, sondern von der Unwucht, 
die das Durchhängen erzeugt.

Die pfiffigen Ideen zur Verbesserung der Riemantriebe finde ich aber 
auch gut - wenn die Steifigkeit nicht schon um Größenordnungen unter der 
dem geforderten Wert liegt.

von Chris D. (myfairtux) (Moderator) Benutzerseite


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Entscheidend ist, was Du damit fräsen möchtest.

Wie MaWin schon schrieb, werden Zahnriemen die Schnittkräfte für zäheres 
Material kaum auffangen können.

0,1mm ist bei der Größe ohne direkte Messung (Glasmassstäbe etc.) sehr 
sportlich, eben wegen der Wärmedehnung.

Solche langen Kugelumlaufspindeln treibt man nicht mehr an sondern 
verwendet umlaufende Muttern. Damit entfällt die Leistung, die Spindeln 
zu beschleunigen. Einfach mal durchrechnen, welche Momente bei 
entsprechenden Beschleunigungen aufgebracht werden müssen. Gleichzeitig 
entfällt so das Schlagen der Welle.

Wir haben hier in Y eine 2000mm-Spindel mit 5mm Steigung und 25mm 
Durchmesser, die den Tisch bewegt. Mit angetriebener Mutter ist das auch 
hochdynamisch kein Problem.

Eine andere Möglichkeit wären Zahnstangen. Bei 0,1mm geht das recht gut. 
Unser Plasmaschneider arbeitet so, hat allerdings natürlich keine 
Schnittkräfte aufzunehmen. Trotzdem könnte das bei entsprechender 
Auslegung funktionieren - und ist dazu noch sehr preiswert.

: Bearbeitet durch Moderator
von Gäsle (Gast)


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2500*1200 klingt für mich irgendwie nach (Holz)-Platten.

Da fällt mir spontan
https://www.v1engineering.com/lowrider-cnc/?utm_source=All3DP und
https://www.1-2-do.com/projekt/lowrider2-eine-cnc-fraese-fuer-unter-350-euro/bauanleitung-selber-bauen/4013980
ein.

Die arbeitet mit Riemen. Scheint also abhängig vom Einsatzfeld zu gehen. 
Ich selbst würde die zwar nicht nachbauen und halte auch das 
Genauigkeitsziel von 0,1mm für mehr als sportlich, aber vielleicht 
kannst du dir dort mal die ein oder andere Anregung holen.

von Harry (Gast)


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Schaut euch die mal an: https://www.sautershop.de/cnc/cnc-fraese/

Ja nicht angemeldet, das geht mit diesem Browser nicht :-(

von Ryven (Gast)


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Naja kommt drauf an. Wenn jetzt den Kugelumlaufspindel durchhängt ist es 
unangenehm wenn sie sich dreht. Der Weg angetriebe Mutter wurde ja schon 
genannt.
Riemen geht aber halt nur Sinnvoll für kleine Kräfte.
Was auch gut geht ist halt über GSM die Ungenauigkeiten im Antrieb zu 
kompensieren. Bei der Genauigkeit gehen aber auch gut Zahnstangen mit 
zwei Zahnrädern, damit nimmst das Spiel raus. Muss halt wenn es ohne GSM 
werden soll vermessen um Stützwerte zu haben.

von Hannes (Gast)


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Bzgl Holzzerspanung und Antriebe schau die mal SeoGeo an.

von Benny (Gast)


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Ich konstruiere beruflich CNC-Maschinen für die Holzbearbeitung. Ja 
richtig, die großen Maschinen, die in der Industrie und Handwerk zum 
Einsatz kommen. Der (minimale) Durchhang bei Kugelgewindespindeln stellt 
kein Problem dar, da diese durch die Spindelmutter gestützt wird - sie 
ziehen sich quasi selbst gerade - sofern der Schlitten und die Führungen 
ausreichend Steifigkeit haben. Riemenantriebe gehen auch, eine unserer 
Standardkofigurationen ist sogar eine Kombination aus beidem, bei dem 
der Antrieb per Zahnriemen auf die Kugelgewindespindel übersetzt wird, 
was uns den Einsatz von kleineren Antrieben und einen platzsparenderen 
Einbau ermöglicht, weil so der Motor um 180° gedreht neben der Spindel 
liegen kann und nicht ans Ende angeflanscht werden muss und dann 
übersteht. Ein Nachteil bei Riemenantrieben kann das Umkehrspiel durch 
Dehnung sein, was sich allerdings Berechnen und Steuerungsmäßig 
ausregeln lässt.

von SE (Gast)


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Mit Zahnriemen ist einiges Möglich.
Zum Beispiel die Most Printed CNC (MPCNC): 
https://youtu.be/ZV6tZiSaHCk?t=1140
(Im Video ab 19 Minuten fräßt sie Alu)
Klar, mit Einschränkungen in Zustellung und Tiefe, aber mit erstaunlich 
gutem Ergebnis.

Oder als zweites Beispiel die Volksfräse vom Onkel Phil: 
https://www.unclephil.de/volksfr%C3%A4se-vf1/

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