Servo-Elektronik mit AA51880 Controller zerstört sich selbst

[Andreas T. (atrappmann)]

Hallo Zusammen,

nachdem ich durch eine Fehlfunktion in meinem InMoov-Roboter mehrere 
teure HS-805BB Servos zerstört habe, habe ich eine Ersatzschaltung 
entworfen, mit welcher ich diese gerne reparieren möchte.
Als Basis habe ich den Servo-Controller AA51880 gewählt und die 
Schaltung "C" aus dem Kapitel "Typical Application Example" mit einer 
H-Brücke aus NPN- und PNP-Transistoren aufgebaut. Diese funktionierte 
zunächst, war aber nach wenigen Minuten Test kaputt. Alles neu 
aufgebaut, sorgfälltigst alles doppelt und dreifach kontrolliert, aber 
mit dem selben Ergebnis. Anschließend habe ich Schaltung "A" für 
Mini-Servos ohne externe Treiber umgestellt. Statt des Servos habe ich 2 
anti-parallel geschaltete LEDs mit Vorwiderstand eingebaut, um auch den 
Motor als Fehlerquelle auszuschließen. Der Widerstand war so 
dimensioniert, dass die jeweilige LED max. 15mA bekommt. Labornetzteil 
auf 6V, 50mA eingestellt und siehe da es funktionierte zunächst. Die 
Stromaufnahme der Schaltung lag bei ca. 30mA. Das Servo-Poti wurde so 
eingestellt, dass die Position dem anliegenden PWM-Signal entsprach und 
an den Ausgängen somit keine Spannung mehr anlag (beide LEDs waren aus). 
Nach kurzer Zeit flackerte eine LED plötzlich hell auf und ging wieder 
aus. Dies wiederholte sich dann immer öfter, bei gleichzeitig immer 
höherer Stromaufnahme der Schaltung. Als die 50mA überschritten wurden, 
schaltete das Netzteil ab.
Nach einer Wiederinbetriebnahme war sofort eine Stromaufnahme >50mA zu 
verzeichnen und das Labornetzteil schaltete runter. Das Verhalten blieb 
auch bei 60mA, 100mA und 300mA am Labornetzteil. Da der AA51880 nur max. 
300mW Leistung aufnehmen kann, gehe ich davon aus, dass dieser sicher 
selber zerstört hat.

Hier bin ich nun mit meinem Latein am Ende. Was mache ich falsch? Was 
kann ich noch testen? (Habe noch ein paar Chips).
Oder ist die Charge aus China einfach Schrott?

Vielen Dank für Euren Rat!
--Andreas.