RC Auto mit Laptop steuern

[Henrik (Gast)]

Hallo zusammen,

ich habe folgende Idee :
Ich möchte gerne ein RC Auto statt mit der Standard Fernbedienung, von 
meinem Laptop aus steuern und das am besten über WiFi. Hat jemand eine 
Idee wie ich das realisieren kann?
Hat jemand vielleicht ähnliches realisiert?
Ich freue mich auf eure Antworten!

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Das sollte mit einem der Espressif Chips (ESP32 oder ESP8266) kein 
Lebenswerk sein.
Stellt z.B. einen Webserver mit Buttons und steuert über Portpins 
Motortreiber. Falls die Portpins nicht reichen, hängt man einen MC mit 
dran, der das Low Level übernimmt.

[Henrik (Gast)]

Danke für die Antwort, das klingt auch für mich machbar!

[Christian M. (likeme)]

T0: Wozu eigentlich?

[Hermann S. (diphtong)]

Ardupilot mit raspberry...

[Ich (Gast)]

Warum gerade W-LAN?

[Henrik (Gast)]

Ich schrieb:
> Warum gerade W-LAN?

Eigentlich nur weil es fancy ist und ich über funk auch meine RC 
Fernbedinung nutzen kann. Ich möchte das Auto zunächst mit der Tastatur 
steuern und später möchte ich es bestimmte "Routinen" im Haus abfahren 
lassen.
Noch bin ich in ROS nicht so fit aber das ist das Ziel

[Stefan F. (Gast)]

Bedenke, dass man im WLAN relativ häufig kurze Aussetzer in 
Größenordnung bis 200ms (selten länger) hat. Nicht dass dir dein 
Modellauto mit voller Wucht gegen ein Stuhlbein kracht.

[NichtWichtig (Gast)]

Stefan ⛄ F. schrieb:
> Bedenke, dass man im WLAN relativ häufig kurze Aussetzer in
> Größenordnung bis 200ms (selten länger) hat. Nicht dass dir dein
> Modellauto mit voller Wucht gegen ein Stuhlbein kracht.

Das wird passieren, auch ohne WLAN Lücke!

[T. P. (thp)]

Raspberry PI, PWM ueber die GPIOs jeweils zur Motorsteuerung und 
Lenkservo (moeglicher weise Spannung anpassen, alternativ einen Arduino 
per USB and den PI) mit einen ROS Node.

Auf deinem Rechner eine Joystick mit ROS Node und ROS master kannst du 
dir aussuchen ob auf dem Pi, oder auf deinem Rechner.

Haben unsere Studenten damals regelmaessig gebaut. Ziel war, dass das 
Auto selbst faehrt, aber ist ja ganz praktisch wenn man es per Joystick 
wieder zurueckholen kann, bzw. als Not-Aus stoppen kann, falls etwas 
schief geht.

Tipp: Latenz ueberwachen und bei Delay und Packet Loss Fahrzeug stoppen.

[Cyblord -. (cyblord)]

T. P. schrieb:
> Tipp: Latenz ueberwachen und bei Delay und Packet Loss Fahrzeug stoppen.

Der Ansatz ist ja bereits falsch. Das Auto muss die Intelligenz an Bord 
haben. Inklusive Kollisionsvermeidung, Wegfindung usw. usw.
Per WLAN werden nur High-Level Befehle und Telemetrie ausgetauscht. 
Alles andere macht einfach keinen Sinn.