CNC 24V und Erdung

[Mr W. (mrwinterbottom)]

Hallo,

eine Frage zur Erdung einer selbstkonstruierten 3 Achs CNC-Fräse.

Baue sie gerade auf, die Mechanik läuft soweit.

Der Schaltschrank hat eine
* 230V AC Einspeisung
* 24V DC Netzteil für Controller (Ausgänge mit Optokoppler), Sensoren, 
Ausgänge zu den Motorendstufen
* 48V DC Netzteil für insgs. 3 Motoren
* Sicherungen vor den Netzteilen
* 3 Motorendstufen (DM556), die vom Controller die Signale erhalten und 
per Optokoppler getrennt die 48V Motoren steuern (Strom einstellbar)

Testaufbau ist lauffähig, nun mache ich mir Gedanken zur Erdung.
Habe hier
Beitrag "Minus an GND - warum?" gelesen, daß GND zu PE 
verbunden werden kann, wenn keine Isolationsüberwachung stattfindet.

Schaltschrank, Montageplatte, Tür und Netzteile über Tragschienen sind 
geerdet. Fräse, Untertisch werden noch sternförmig geerdet. Der 
Controller ist aus Plastik, hat keine Erdung. Motorendstufen sind auch 
nicht geerdet.

Ist der Gedanke richtig, die jeweiligen GND von 24V und 48V an PE 
anzuschliessen? Bleibt es bei der Trennung von Steuer/-Laststromkreis 
durch Optokoppler, die sowohl im Controller als auch den Endstufen 
vorhanden sind?

Gerne freue ich mich auf weitere Hinweise - vielen Dank schonmal.

VG Mr. Winterbottom

[Thomas F. (igel)]

Mr W. schrieb:
> Ist der Gedanke richtig, die jeweiligen GND von 24V und 48V an PE
> anzuschliessen?

Würde ich erst mal nicht machen.

> Bleibt es bei der Trennung von Steuer/-Laststromkreis
> durch Optokoppler, die sowohl im Controller als auch den Endstufen
> vorhanden sind?

Wenn du die Massen von Controller und Endstufen und evtl. Steuer-PC 
verbindest sind die Optokoppler für die Katz. Über die Ground-Verbindung 
aller Geräte baust du dir eine große Masseschleife über die üble 
Ausgleichsströme fließen können.
Deshalb würde ich es vermeiden.

[Andre (Gast)]

Wenn du eine saubere galvanische Trennung in deinem Controller hast, 
würde ich die nicht ohne Not aufheben.

Ich würde erstmal den PC als geerdet betrachten (stimmt meistens, nur 
bei Laptops nicht immer). Gegen Masseschleifen, wie Thomas schon erklärt 
hat, würde ich daher alles von der PC Seite bis zum Controller weiterhin 
isoliert führen.

Hast du abgeschirmte Kabel? Den Schirm würde ich unten am Eingang in den 
Schrank einseitig auflegen, gibt tolle Klemmen dafür.
Da könnte man sich jetzt überlegen, ob man GND der Endstufen auf PE legt 
um näher am Potential vom Schirm zu landen. Würde ich aber nur machen, 
wenn zwischen Motoren und Controller noch eine Isolation besteht, damit 
der Controller weiterhin auf PC Potential bleibt.

[Mr W. (mrwinterbottom)]

Danke, Thomas und Andre.

Keine Kopplung, soweit verstanden.
Bin zwischendurch schonmal in eine Falle getappt - die 
Messingdurchführung der externen WLAN-Antenne hat PE und GND eines 
Netzteils verbunden. Aber ist korrigiert.

Ja, habe Lapp energiekenttengeeignete Kabel mit Metallgeflecht, die 
werden dann an einer Erdungsklemme gesammelt.

Werde mal testen, ob und ggf. wie die Motoren mit der Potentialtrennung 
klarkommen, sonst war ja der Tip, nur die 48V Netzteile zu erden.

[Berbog (Gast)]

bei Trennung  hat ein sekundärer Erdschluß keinerlei Folgen, also 
unkontrolliert.
Bei Verbindung löst eine vorgeschaltete Sicherung im beiden Kreisen aus.