ISO 11898 und CAN FD?

[Bob E. (embedded_bob)]

Hi zusammen,

ist ein Transceiver welcher kompatibel zu den Anforderungen aus ISO
11898 ist CAN FD fähig? Oder vergleiche ich hier gerade Äpfel mit 
Birnen?
Es geht um diesen IC: SN65HVD230DR
Datenblatt: 
https://datasheet.lcsc.com/lcsc/1811040312_Texas-Instruments-SN65HVD230DR_C12084.pdf

Danke vorab,
VG
Bob

[Rudolph R. (rudolph)]

CAN-FD steht in ISO 11898-1:2015, das ist von Ende 2015.
Dein angehängtes Datenblatt ist von 2011 und beschreibt HighSpeed 
Transceiver für das was man jetzt auch Classic CAN nennt mit bis zu 
1MBit/s.

[Programmierer (Gast)]

Nein, CAN FD wäre SO 11898-1:2015.

In deinem Datenblatt heißt es:

> Designed for Signaling Rates(1) up to 1 Megabit/Second (Mbps)

Wenn ein Bauteil CAN-FD kann, wird es sicherlich auch entsprechend 
auffällig beworben :)

[Asdf Q. (Gast)]

Wobei CAN-FD nicht zwangsläufig >1 Mbit/s bedeutet. Ich habe hier gerade 
ein Kundenprojekt, da macht der reguläre Bus 250 kbit/s und die 
FD-Teilnehmer schalten in der Datenphase hoch auf 500 kbit/s. Den 
Transceiver interessiert nur die Datenrate, d.h. für diesen use case 
wäre der o.g. SN65HVD230DR geeignet.

[Rudolph R. (rudolph)]

Soul E. schrieb:
> Den Transceiver interessiert nur die Datenrate, d.h. für diesen use case
> wäre der o.g. SN65HVD230DR geeignet.

Naja, fast so, ISO 11898-2:2016 definiert auch neue Parameter für den 
Physical Layer die vorher offen waren.
"Transceiver Loop delay" und "Transceiver loop delay symmetry"

Das hier habe ich dazu gerade gefunden:
https://www.researchgate.net/publication/283300021_The_physical_layer_in_the_CAN_FD_world_-_the_update_-

So ganz pauschal würde ich jetzt nicht davon ausgehen das alle alten 
CAN-Transceiver mit CAN-FD bis 1MBit/s funktionieren.

Auf der anderen Seite, wenn man nur bastelt kann man das auch 
ausprobieren und ich habe auch schon 500k/s / 2MBit/s durch einen 
Classic-CAN Transceiver geschubst ohne das ich da Probleme hätte 
feststellen können.

Tja, jetzt müsste man nur mal wieder irgendwann ordentliche 
CAN-Transceiver kaufen können, sowas wie den TCAN1044VDDFR.
Aber hey, Mouser hofft die Mitte September 2022 geliefert zu bekommen.