Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Magnetfeldsensor für autonomen Roboter


von Michael B. (michael999)


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Hallo zusammen,

ich habe mir inzwischen ein elektrisches Fahrzeug aufgebaut, das 
einerseits über Funk manuell bedient werden kann, künftig aber auch 
einem Magnetstreifen oder einer Leiterspule folgen soll.

Alle größeren Steuerungsbaustellen konnte ich bisher über 0815 Arduino 
Sensorik lösen. Allerdings stellt sich mir jetzt folgende Frage/Problem:

Kennt jemand von euch eine gute Komplettlösung eines Magnetfeldsensors, 
der empfindlich genug ist, z.B. Magnätbänder von Saugrobotern relativ 
sicher zu erkennen?

Habe aus einem anderen Einsatz noch so ein A3141 Hall-Modul mit 
Anlogwertausgabe rumliegen, das aber nur wirklich dicke Brocken an 
Magneten erkennt. Die Google Recherche bietet nur Lösungen für Eigenbau 
von Magnetspuelen an, da es mir aber weniger um den Eigenbau sondern um 
die Funktion geht versuche ich den Weg des geringsten Widerstandes, 
vielleicht kennt jemand von euch ein entsprechendes Sensormodul das 
er/sie empfehlen kann?

Vielen Dank für eure Antworten!

von Sebastian (Gast)


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Vielleicht ein HMC5883?

LG, Sebastian

von Michael B. (michael999)


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Danke für die Antwort!

von Michael S. (captain-stone)


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Michael B. schrieb:

> Kennt jemand von euch eine gute Komplettlösung eines Magnetfeldsensors,
> der empfindlich genug ist, z.B. Magnätbänder von Saugrobotern relativ
> sicher zu erkennen?

Es gibt von Infineon den TLV493D-A1B6 +- 130mT. Das ist ein 3D Sensor, 
also mit einer Messung hast die Lage im Raum, oder den SS94A (nur eine 
Ebene) von Honeywell bis 2500 Gauß (250mT).
Für beide gibt ein fertiges Board.

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