Begriffserklärung "Unterlagerte Stromregelung"

[Sarah E. (meneymaus)]

Hallo,

ich lese gerade etwas zur Drehzahlstellung von Elektromotoren und in dem 
Zusammenhang habe ich ein paar mal etwas von "unterlagerter 
Stromregelung" gelesen. Im Netz finde ich keine zufriedenstellenden 
Antworten.

Kann mir jemand diesen Begriff erklären?

Danke und Gruß
Sarah

[H. H. (Gast)]

http://www.control.tu-berlin.de/images/9/9a/PR_Grundlagen_1a.pdf

[Fpgakuechle K. (Gast)]

Eine unterlagerte Stromregelung zur Verbesserung der Drehzahlregelung 
wird im Wesentlichen verwendet,
um den Einfluss der entgegengerichteten elektromotorische Kraft (EMK) zu 
vermindern.
Der Anker der Gleichstrommaschine dreht sich im von Permanentmagneten 
erzeugten Magnetfeld, so dass
eine der angelegten Spannung uv(t) entgegengerichtete Spannung ui(t) = 
kmω(t) induziert wird, die so-
genannte Gegen-EMK. Wird bei einer Gleichstrommaschine die Ankerspannung 
vergr ̈oßert, f ̈uhrt dies zu
einer Erh ̈ohung des Ankerstromes. Dadurch wird ein h ̈oheres Drehmoment 
erzeugt. Der Motor wird so lange
beschleunigt, bis die Gegenspannung im Anker den Ankerstrom wieder 
verkleinert. Dadurch k ̈onnen oh-
ne Regelung Begrenzungen im h ̈oheren Drehzahlbereich auftreten. Diese 
im Vergleich zur  ̈Anderung des
Lastmomentes h ̈oherfrequenten Dynamiken k ̈onnen mit Hilfe eines 
Stromregelkreises kompensiert werden,
so dass sich n ̈aherungsweise ein proportionaler Zusammenhang zwischen 
Ankerstrom und Ankerspannung
ergibt.
Außerdem ist die Gegenspannung f ̈ur kleine Drehzahlen z.B. beim 
Anfahren des Motors klein, wodurch der
Ankerstrom bei hoher angelegter Spannung sehr hoch werden kann. Um 
̈Uberlastungen in der Stromversor-
gung oder im Antriebssystem zu vermeiden, darf der Ankerstrom zul 
̈assige Werte der Amplitude und des
Anstieges nicht  ̈uberschreiten. Dies kann durch eine geeignete 
Stromregelung direkt verhindert werden.
Um einen guten Betrieb des Reglers zu gew ̈ahrleisten, darf das stark 
verrauschte Messsignal des Ankerstro-
mes beim Entwurf nicht außer Acht gelassen werden.

Nach: http://www.control.tu-berlin.de/images/9/9a/PR_Grundlagen_1a.pdf

[Fpgakuechle K. (Gast)]

H. H. schrieb:
> http://www.control.tu-berlin.de/images/9/9a/PR_Grundlagen_1a.pdf

Zwei Suchende ein Link ...

[1234567 (Gast)]

Sarah E. schrieb:
> Kann mir jemand diesen Begriff erklären?

Im Vordergrund ist die Stellgröße Drehzahl, so weit ist das völlig
unmißverständlich bzw. eindeutig. Und zwar, so lange nicht die
unterlagerte Stromregelung greift.

Komfort- und/oder Sicherheitsfeature:

Unterlagerte Stromregelung denkbar als Sanftanlauf (Vermeidung des
vollen Anlaufstromes als relativ kurzer Peak - Anlauf dauert länger,
Spitzenwert des Stroms geringer).

Allerdings wäre "Schweranlauf" = Anlauf gegen starke Belastung des
Motors schon zu Beginn dadurch halt eingeschränkt bis undurchführbar
(je nach erlaubtem Strom).#

Und als Überstromschutz mit dem Zweck Überlastschutz whd. Betrieb.

[1234567 (Gast)]

Oh, es wurde ja schon (exakt passend) geantwortet.

Da schäme ich mich ja glatt für meine Aneinanderreihung von reinen
Vermutungen...

[Egon D. (Gast)]

Sarah E. schrieb:

> ich lese gerade etwas zur Drehzahlstellung von Elektromotoren
> und in dem Zusammenhang habe ich ein paar mal etwas von
> "unterlagerter Stromregelung" gelesen. Im Netz finde ich
> keine zufriedenstellenden Antworten.
>
> Kann mir jemand diesen Begriff erklären?

Innerer Regelkreis einer Kaskadenregelung.