Eggbot: Anpassung Stiftposition an Ei

[Marcel (Gast)]

Hallo,

bis Ostern ist es nicht mehr weit, vielleicht schaffe ich es bis dahin 
trotzdem noch, ein paar Eier zu bemalen. Gerne würde ich mir dazu einen 
Eggbot aufbauen. Videos bei Youtube sehen sehr vielversprechend aus.

Was mir aber nicht klar ist: Wie passt der Eggbot die Stiftposition an 
das Ei an?

Der Stift scheint fest eingespannt zu sein und wird per Servo auf das Ei 
abgesenkt. Jetzt ist da Ei auf einer Seite dicker als auf der andern. 
Dann gibt es auch Eier verschiedener Größe.

Wie ist da gewährleistet, dass der Stift das Ei mit immer gleichem Druck 
berührt? Gibt es da einen Sensor dafür?

Vielleicht weiß jemand, wie das gemacht wird.

Danke und Grüße
Marcel

[Walter T. (nicolas)]

Marcel schrieb:
> Vielleicht weiß jemand, wie das gemacht wird.

Der Stift wird mit einer Feder angedrückt.

Marcel schrieb:
> Wie ist da gewährleistet, dass der Stift das Ei mit immer gleichem Druck
> berührt?

Gar nicht. Aber der Druck variiert nur wenig, wenn die Federspannung 
über eine sehr lange Feder mit sehr flacher Kennlinie, die entsprechend 
weit vorgespannt ist, erzeugt wird.

In den meisten mir bekannten Konstruktionen ist die "Feder" übrigens 
einfach ein Gummiband.

[Wolf W. (pansensuppe)]

Nein, es ist noch viel einfacher.
Der Stift liegt im Prinzip nur, mit seinem Eigengewicht, auf dem Ei 
drauf.
Der kleine Servo hebt ihn dann, wenn nicht gezeichnet werden soll, 
einfach hoch.

Es gibt manchmal die Variante mit der Feder/Gummiband, hat sich IMO eher 
nicht bewährt.

Edit, ok. Gummiband könnte dann funktionieren, wenn der Stift zu leicht 
ist.

[Marcel (Gast)]

Danke für diese Infos. Bei den Konstruktionen, die ich gesehen habe, 
wird der Stift festgeschraubt. Aber vielleicht ist da tatsächlich eine 
Feder oder ein Gummiband im Spiel. Dann ist also diese Frage geklärt.

Was mir in den Videos auffällt ist, dass der Stift mit ziemlich großer 
Geschwindigkeit auf das Ei trifft. Das ließe sich aber vermutlich im 
Arduino-Code ändern.

Dann mache ich mich jetzt dran, die Einkaufsliste abzuarbeiten.

Vielen Dank und ein schönes Wochenende!
Marcel