Hallo, bis Ostern ist es nicht mehr weit, vielleicht schaffe ich es bis dahin trotzdem noch, ein paar Eier zu bemalen. Gerne würde ich mir dazu einen Eggbot aufbauen. Videos bei Youtube sehen sehr vielversprechend aus. Was mir aber nicht klar ist: Wie passt der Eggbot die Stiftposition an das Ei an? Der Stift scheint fest eingespannt zu sein und wird per Servo auf das Ei abgesenkt. Jetzt ist da Ei auf einer Seite dicker als auf der andern. Dann gibt es auch Eier verschiedener Größe. Wie ist da gewährleistet, dass der Stift das Ei mit immer gleichem Druck berührt? Gibt es da einen Sensor dafür? Vielleicht weiß jemand, wie das gemacht wird. Danke und Grüße Marcel
Marcel schrieb: > Vielleicht weiß jemand, wie das gemacht wird. Der Stift wird mit einer Feder angedrückt. Marcel schrieb: > Wie ist da gewährleistet, dass der Stift das Ei mit immer gleichem Druck > berührt? Gar nicht. Aber der Druck variiert nur wenig, wenn die Federspannung über eine sehr lange Feder mit sehr flacher Kennlinie, die entsprechend weit vorgespannt ist, erzeugt wird. In den meisten mir bekannten Konstruktionen ist die "Feder" übrigens einfach ein Gummiband.
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Nein, es ist noch viel einfacher. Der Stift liegt im Prinzip nur, mit seinem Eigengewicht, auf dem Ei drauf. Der kleine Servo hebt ihn dann, wenn nicht gezeichnet werden soll, einfach hoch. Es gibt manchmal die Variante mit der Feder/Gummiband, hat sich IMO eher nicht bewährt. Edit, ok. Gummiband könnte dann funktionieren, wenn der Stift zu leicht ist.
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Danke für diese Infos. Bei den Konstruktionen, die ich gesehen habe, wird der Stift festgeschraubt. Aber vielleicht ist da tatsächlich eine Feder oder ein Gummiband im Spiel. Dann ist also diese Frage geklärt. Was mir in den Videos auffällt ist, dass der Stift mit ziemlich großer Geschwindigkeit auf das Ei trifft. Das ließe sich aber vermutlich im Arduino-Code ändern. Dann mache ich mich jetzt dran, die Einkaufsliste abzuarbeiten. Vielen Dank und ein schönes Wochenende! Marcel
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