Schrittmotor Kenngröße Speed - SPS

[Martin (Gast)]

Moin,
ich erweitere gerade mein Modbus IO Controller um einen 
Schrittmotortreiber.
Mein Schrittmotor selbst hat 200 Vollschritte pro Umdrehung und soll mit 
64 Mikroschritten angesteuert werden. Nun erinnere ich noch aus dem 
Studium, dass für eine kontinuierliche Drehbewegung einfach ein Wert für 
den "Speed" gesendet wurde. Ist dieser Speed Wert irgendwie definiert? 
Also bspw. Mikroschritte pro Sekunde etc.?

Wir haben es immer genutzt aber nie den Wert hinterfragt.

Grüße
Martin

[Cyblord -. (cyblord)]

Martin schrieb:
> Nun erinnere ich noch aus dem
> Studium, dass für eine kontinuierliche Drehbewegung einfach ein Wert für
> den "Speed" gesendet wurde. Ist dieser Speed Wert irgendwie definiert?
> Also bspw. Mikroschritte pro Sekunde etc.?

Witzbold, gibt es nur einen Motorcontroller auf der Welt? Lies die 
Anleitung von dem Ding.

Was hast du studiert? Gartenkunde? Das Liebesleben des Gürteltiers?

[Wolfgang (Gast)]

Martin schrieb:
> Ist dieser Speed Wert irgendwie definiert?

Ja

[Martin (Gast)]

Hallo Cyblord,
danke für deinen wenig konstruktiven Kommentar.

Wie oben geschrieben geht es mir darum, ob es eine allgemeine Definition 
für den Begriff Speed gibt oder es sich jeder Hersteller selbst 
aussucht, was der jeweilige Treiber daraus macht.


Viele Grüße
Hannes

[Cyblord -. (cyblord)]

Martin schrieb:
> Hallo Cyblord,
> danke für deinen wenig konstruktiven Kommentar.

Der war sehr konstruktiv. Da kannst du nämlich was draus lernen. Nämlich 
dass es richtig dumme Fragen gibt. Egal was deine Mami dir darüber 
erzählt hat.

> Wie oben geschrieben geht es mir darum, ob es eine allgemeine Definition
> für den Begriff Speed gibt oder es sich jeder Hersteller selbst
> aussucht, was der jeweilige Treiber daraus macht.

Ein Blick in die Anleitung würde dir von vorn herein solche 
Spekulationen ersparen. Weil es dir völlig egal sein kann, was 
"allgemein" gemacht wird oder nicht gemacht wird. Oder wie irgendwelche 
anderen Hersteller "Speed" definieren.
So oder so könnte dein konkreter Motortreiber aus der Reihe tanzen. Da 
verlässt sich doch niemand drauf. Man schaut in die Doku den konkreten 
Bausteins den man einsetzen will. Diskussionen über Dinge die vielleicht 
allgemein üblich oder es vielleicht nicht sind, sind da völlig fehl am 
Platz.
Warum sperrst du dich so gegen die Doku? Kannst du nicht lesen?

[Martin (Gast)]

Moin Cyblöd,
da ich den Controller selber entwickle, wird es schwierig in ein 
Datenblatt zu schauen.

Daher nochmals die Frage: Gibt es eine Definition für Speed im 
Zusammenhang mit Schrittmotoren und falls ja, wie lautet diese?


Viele Grüße
Martin

[Cyblord -. (cyblord)]

Martin schrieb:
> Moin Cyblöd,
> da ich den Controller selber entwickle, wird es schwierig in ein
> Datenblatt zu schauen.

DU willst was entwickeln? Au Backe. Kleb ne Warnung drauf.

> Daher nochmals die Frage: Gibt es eine Definition für Speed im
> Zusammenhang mit Schrittmotoren und falls ja, wie lautet diese?

Auch hier würde lesen helfen. Schau in die Doku von ein paar 
Platzhirschen auf dem Gebiet. Das sollte man ja sowieso tun, wenn man 
zum ersten mal so was entwickelt. Man schaut was es schon gibt und wie 
das die Großen so machen.
Aber ich vergas: Lesen liegt dir ja nicht.

[Clemens S. (zoggl)]

Schau mal bei Nanotec oder so in die Datenblätter wie die das machen.

Meist kannst du über ein Datenobjekt einen Nenner und einen Zähler im 
Motortreiber einstellen, um Getriebe  Umfang  Steigung  Schritte  
Mikroschritte zu definieren.

Dann sendet die SPS zb 5000 und der Controller macht daraus 5000*Zähler 
/Nenner und der Motor fährt 50mm.

das erspart die dauernde Umrechnung für die Fahrbewegungen / 
Geschwindigkeiten.

sg

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Es gibt bei Antrieben keine allgemeingültige Festlegung für die Einheit 
von Geschwindigkeiten. Weder bei Schrittmotoren, noch bei 
Synchron-Servos. Sinnvoll wäre eigentlich die Verwendung von 
SI-Einheiten. Gerne wird auch U/min verwendet, aber auch °/s oder 
Incremente/s bzw. Schritte/Mikroschritte pro Sekunde sind Einheiten, die 
verwendet werden.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Wolfgang (Gast)]

Thorsten O. schrieb:
> ... Schritte/Mikroschritte pro Sekunde ...

Gerade so eine Festlegung ist leider denkbar ungünstig, weil diese Größe 
eben direkt nichts mit der Drehgeschwindigkeit zu tun hat. Die 
Geschwindigkeit ergibt sich erst, wenn man diese Schrittfrequenz durch 
die Anzahl der Mikroschritte pro Vollschritt dividiert. Bei gleicher 
Anzahl von Schritte/Mikroschritte pro Sekunde ändert sich die 
Drehgeschwindigkeit, sobald man die Mikroschritteinstellung ändert.