Defekte BMS-Platine Rasenmäher-Roboter - Ursachenforschung

[Daniel C. (apokya)]

Hallo Mikrocontroller-Gemeinde,

ich komme mit einem neuen Problem auf euch zu und brauche bzw. hoffe auf 
eure Schwarm-Intelligenz.

Es handelt sich um eine Akku-Platine (BMS (Batterie-Management-System)) 
einen Rasenmäher-Roboters die leider - wahrscheinlich durch einen Fehler 
von mir - nicht mehr funktioniert und ich bis her kaum Ahnung habe wo 
genau der Fehler liegt / liegen könnte.

Ich habe euch zwei Bilder der Platine angehangen, so wie die letzte Zeit 
damit verbracht einen Schaltplan der Platine anzufertigen. Ebenso hängt 
eine weitere PDF an, mit den Spezifikationen der Chips "U1" und "U2" aus 
dem Schaltplan - nach langem Suchen gefunden.

Nun zum eigentlichen Problem. Der Rasenmäher wollte nicht mehr, also 
habe ich am Stecker "J-Mainboard" die Zellen nachgemessen und musste 
einen Defekt mancher Zellen feststellen. Also haben ich neue, passende 
Zellen bestellt und wollte diese einlöten. Habe soweit die Zellen 
miteinandern verlötet und den Pluspol angeschlossen. Dabei wird der 
jeweils "Pin 8" von "J-Mainboard" und "J-BAT" an den Pluspol der Zelle 
"BT8" angeschlossen. Soweit so gut.

Dann beging ich einen Folgenschweren Fehler und habe - weil beide 
Stecker verklebt eigentlich auf der Platine verklebt sind: Ich habe "Pin 
1" von "J-BAT" anschließen wollen und diesen an den Minuspol der Zelle 
"BT1" angeschlossen. Kurz darauf verbrannte der Widerstand "RP12".

Mir lief es heiß und kalt den Rücken runter. Also Kabel abgeknipst und 
in der Reihenfolge "Pin 7" bis "Pin 1" von "J-BAT" an Zelle "BT7" bis 
"BT1" angeschlossen. Hat auch geklappt.

Dann noch den Minuspol von "BT1" mit der Platine "Bat-" verbunden und 
fertig. Dann folgte der Test und die Erkenntnis, das kein Strom 
geliefert wurde, obwohl die Zellen vorgeladen waren.

Die ersten Messungen ergaben, dass keine Verbindung zwischen "Bat-" und 
"Pack-" auf der Platine bestand. Also die Mosfet "QC1", "QC2", "QD1" und 
"QD2" (80N06-05) als Fehler identifiziert. "QD1" und "QD2" ausgelötet 
und einen der beiden getestet: Funktion wie gewünscht. Schaltet durch 
und die Diode ist auch scheinbar einseitig durchlässig, wie es soll. Der 
andere Mosfet ist beim Auslöten leider zerstört worden :(

Dann habe ich die rote und die linke blaue Ader angelötet und verbunden 
und hatte jetzt einen Stromfluss. Allerdings sagte mir der Mäher 
"Batterie leer" über ein rotes Batterie-Symbol.
Also ist der Fehler irgendwie doch noch da. Also das rechte blaue Kabel 
angeschlossen und alle verbunden. Funktioniert.

Leider ist es aber so, dass wenn der Akku auf beispielsweise 90% 
entladen wird nicht mehr auf 100% geladen werden kann. Der Akku bleibt 
bei 98% Ladestand stehen. Wird er tiefer entladen klappt auch das Laden 
auf 100%.

Also die beiden anderen Mosfet als defekt vermutet. Gate und Source 
abgelötet. Keine Veränderung.


Nun kenne ich mich aber nicht genug mit den Bauteilen und deren absolut 
exakte Funktion aus und brauche daher eure Hilfe. Man sieht es z.B. auch 
an Bauteil "D4" oder alle "UP1" - "UP8", sowie "QP1" - "QP8". Ich kann 
nicht erkennen, was für Bauteile das sind.

Weiteres Problem ist: Dadurch, dass ein Mosfet kaputt ist muss ich den 
ersetzen, falls diese es nicht sein könnten oder aus Vorsicht alle 
ersetzen. Nur leider gibt es diese nur über Mouser mit ordentlich 
Versand. Habt ihr Mosfet-Ersatztabellen und könnt mir einen passenden 
Ersatz nennen?

Ich freue mich sehr, wenn ihr mir wieder helfen könnt.

Freundliche Grüße
Daniel

[Herr Kules (Gast)]

...Ich freue mich sehr, wenn ihr mir wieder helfen könnt...

Frag mal bei der regionalen Presse nach, die suchen evtl. noch einen der 
die leeren Spalten der örtlichen Zeitung mit so einer Geschichte füllen 
kann.

[Daniel C. (apokya)]

Grade beim Lesen noch zwei Fehler bemerkt:
- Ich habe "Pin 7" von "J-BAT" an den Minuspol der Zelle "BT1" 
angeschlossen, worauf hin der Widerstand "RP12" verbrannte. Nicht, wie 
eingangs geschrieben "Pin 1".
- Und der Widerstand RP12 wurde von mir passend ersetzt.


Herr Kules schrieb:
> Frag mal bei der regionalen Presse nach, die suchen evtl. noch einen der
> die leeren Spalten der örtlichen Zeitung mit so einer Geschichte füllen
> kann.

- Sarkasmus an -
Danke Herr Kules für deinen konstruktiven Beitrag zur Lösung meines 
Problems.
Ich werde gerne mal bei der Presse nachfragen und schauen, ob sie mir 
bei der Lösung des Problems helfen können. Dort arbeiten möchte ich 
eigentlich nicht, aber wenn es der Situation dienlich ist. Ihr habt mehr 
Ahnung von diesem Fachgebiet und vertraue euch da mal. Hoffentlich haben 
die dort noch eine Stelle frei.

Da ich mir aber auch vorstellen kann, dass du mit deinem Beitrag 
eigentlich was ganz anderes ausdrücken wolltest, dich aber nicht getraut 
hast mir klar zu sagen, was du möchtest, füge ich hier noch eine 
Kurzbeschreibung des Problems mit mehr Fakten an. Ich hoffe damit kann 
ich Dir helfen.
- Sarkasmus aus -


Da ich sehr zurieden mit vielen Lösungsvorschlägen hier in diesem Forum 
bin, habe ich mich "erneut" an euch gewand. Damals wurde ein anderes 
Problem von mir bestens gelöst. Also warum es nicht erneut versuchen.
Nur um Missverständnisse auszuräumen ;)


Kurzbeschreibung:
- Akku-Platine (BMS (Batterie-Management-System)) eines 
Rasenmäher-Roboters
- Ein paar Zellen defekt, daher alle ausgetauscht.
- Beim Anschließen vom Zellen-Stecker "J-BAT" das Kabel für Zelle 7 an 
Minus von Zelle 1 gelötet.
- Wiederstand RP12 durchgebrannt und ersetzt.
- Korrigiert und alle Kabel am Stecker "J-BAT" angelötet.
- Funktionstest: Negativ. Laut Messungen keine Verbindung zwischen 
"Bat-" und "Pack-".
- Defekt von den Mosfet "QC1", "QC2", "QD1" und "QD2" (80N06-05) 
vermutet.
- "QD1" und  "QD2" ausgelötet und überbrückt. Funktion da.
- Vollladen aber bei Ladeständen über 90% nicht möglich, da bei 98% 
nicht weitergeladen wird.
- Defekt von den Mosfet "QC1" und "QC2" vermutet, daher Gate und Source 
abgelötet und überbrückt. Keine Besserung.
- Test von 3 Mosfet ergab, dass diese nicht defekt sind.

Sind die Mosfet überhaupt defekt? Liegt an anderes Problem vor?
Mit welchen Mosfet kann ich die 80N06-05 ersetzen, ohne über Mouser aus 
den USA zu bestellen?


Freundliche Grüße
Daniel