Schrittmotor für Bootslenkung

[Roland (Gast)]

Moin, ich baue gerade an meinem Angel-Boot herum. Jetzt will ich einen 
stärkeren Motor 24V 1000 W anbauen. Diesen will ich dann mit einem 
Lenkrad wie einen herkömmlichen Außenboder lenken. Das was es zu kaufen 
gibt ist alles nicht richtig geeignet oder extrem teuer. Ich wollte 
deshalb auch gerne selber was bauen. Ein Lenkrad ist dran. Daran will 
ich einen Inkremenatlgeber ( Encoder TR Electronic GmbH CE58M mit CAN / 
Binär ) zusammen mit einer TIC T500 Schrittmotorensteuerung basteln. Das 
Lenkrad soll dann den Boots-Motor entsprechend der Lenkradstellung 
einstellen. Jetzt ist die Frage: Der Treiber bringt 2,5A mit Kühlung. Da 
ich aber noch nicht weiß welche Leistung ich brauchen werde, stellt sich 
vlt. das Problem das ich die Ausgänge verstärken muss. Wie macht man 
sowas am besten? "Einfach" einen Mosfet je Kanal dran und gut ? Oder 
kennt jemand einen Chip der vlt. die Ausgangssignale verstärken könnte ?

[Timo N. (tnn85)]

Gar nicht. Anderen Schrittmotortreiber wählen.

[UBoot (Gast)]

Warum sollte ein Schrittmotor geeigneter sein als ein Servo, welches 
mittels Getriebe ein viel größeres Drehmoment leistet?
Es gibt auch Modellbauservos in groß.

[Patrick L. (Firma: S-C-I DATA GbR) (pali64)]

Wie wäre es mit einem Servo?

Da gibt es relativ günstige für Robotik die locker genug Kraft haben und 
du sparst dir viel Bastelei ;-)

[UBoot (Gast)]

Bedenke auch dass der Schrittmotor ständig vollen Strom zieht, egal ob 
du lenkst. Für Akkubetrieb ist das denkbar ungeeignet.

[Roland (Gast)]

UBoot schrieb:
> Bedenke auch dass der Schrittmotor ständig vollen Strom zieht, egal ob
> du lenkst. Für Akkubetrieb ist das denkbar ungeeignet.

Das ist natürlich ein Argument was ich noch nicht bedacht habe. Obwohl 
ich 24V und 100Ah auf dem Boot habe....auf Dauer ist das dann wohl nicht 
die beste Idee.

Patrick L. schrieb:
> Wie wäre es mit einem Servo?
>
> Da gibt es relativ günstige für Robotik die locker genug Kraft haben und
> du sparst dir viel Bastelei ;-)

Mit Servo´s habe ich mich leider noch fast garn nicht beschäftigt. 
Ziehen die auch den vollen Strom wenn die auf Stellung "X" stehen ? Und 
wie müsste ich dann den Encoder zur einer PMW wandeln ? ( Sorry komme 
aus dem Metall - Maschienenbau )

[Björn W. (bwieck)]

Roland schrieb:
> ( Sorry komme
> aus dem Metall - Maschienenbau )

Wäre es dann nicht viel Sinnvoller dein Problem rein mechanisch zu 
lösen?
Seilzug z.B.

[Oliver S. (oliverso)]

Ein paar Rollen, Stahlseil, und eine Feder. Günstiger gehts doch gar 
nicht.

Oliver

[Roland (Gast)]

Nein, das will ich gerade nicht. Schlecht zu erklären...aber ich möchte 
es mit einem Motor machen. Der Weg ist das Ziel :-)

[MaWin (Gast)]

Roland schrieb:
> Mit Servo´s habe ich mich leider noch fast garn nicht beschäftigt.

Wer nur einen Hammer kennt, für den wird alles genagelt.

> Ziehen die auch den vollen Strom wenn die auf Stellung "X" stehen ?

Nein, nur eas sie zum Gegenhalten brauchen.

> Und
> wie müsste ich dann den Encoder zur einer PMW wandeln ?

Wie du willst. Das Forum heisst Mikrocontroller.

Es gibt einiges fertiges im Modellbausektor, Servotester fällt mir ein.

[Patrick L. (Firma: S-C-I DATA GbR) (pali64)]

MaWin schrieb:
> Es gibt einiges fertiges im Modellbausektor, Servotester fällt mir ein.

Ist eine Gute Sache mit ein wenig handwerklichem Geschick baust du an 
das Poti ein Steuerrad und fertich...oder so ähnlich.

und;

MaWin schrieb:
> Nein, nur eas sie zum Gegenhalten brauchen.

sprich nur wenn sie sich bewegen müssen.
In der regel hat ein Servo in der Größenordnung ein Getriebe das 
genügend Widerstand bietet, dass sie praktisch Stromlos die Stellung 
halten.

Schau mal da
https://hobbyking.com/de_de/workbench/robotics/servos.html
Der zieht rund Drehmoment: 32.4kg.cm /53.1kg.cm an der Achse mit 81g 
:-)

Und das ist eigentlich noch ein schwacher für Robotic, da gibt es so ab 
60€ welche die 10x soviel ziehen :-)