Kurbelantrieb mit servo

[Kurbel (Gast)]

Hallo. Ich habe hier eine kleine Kugel Bahn mit einer Kurbel zum 
Betrieb. Hat jemand von euch eine Idee, wie man die Kurbel mit ein oder 
2 servomotoren kurbeln kann? Mechanik ist nicht so mein Fall.
Ich möchte nicht die Achse selbst antreiben. Muss schon was hermachen.

Danke und schönes Wochenende noch.

[Stefan F. (Gast)]

Zeige mal ein Foto

[Sebastion B. (brinkmann)]

Kurbel schrieb:
> Kugel Bahn

Metallkugel?
Warum nicht einen elektromagnetischen beschleuniger typus "Rail Gun" ?
Das macht dann wirklich was her !

[Kurbel (Gast)]

Here you are

[Kurbel (Gast)]

Here you are

Sebastion B. schrieb:
> Kurbel schrieb:
>> Kugel Bahn
>
> Metallkugel?
> Warum nicht einen elektromagnetischen beschleuniger typus "Rail Gun" ?
> Das macht dann wirklich was her !

Danke. Nicht hilfreich.

[Sebastion B. (brinkmann)]

Kurbel schrieb:
> Nicht hilfreich

Ich konnte ja nicht wissen dass du einen china lasercut bausatz hast ...

[Kurbel (Gast)]

Wohl erkannt mein Herr. Und noch mehr hilfreiche Bemerkungen?

[Sebastion B. (brinkmann)]

Kurbel schrieb:
> noch mehr hilfreiche Bemerkungen?

Nächstes mal gleich ein photo reinstellen dann musst du nicht 
blame-shiften.

[Kurbel (Gast)]

Und mit dem Photo hätten sie sofort die Lösung gehabt ?

[Sebastion B. (brinkmann)]

Kurbel schrieb:
> Und mit dem Photo hätten sie sofort die Lösung gehabt ?

Ja ich hätte die pläne für einen lasercut 3-zylinder solenoid sternmotor 
verlinkt. 😝 Aber jetzt bin ich sauer. 😝

[Stefan F. (Gast)]

Ich denke da kannst du ein Gummiband um die Achse legen und mit einem 
Getriebemotor antreiben.

Diese sind ganz 
handlich:https://www.pollin.de/p/gleichstrommotor-g150-mit-metallgetriebe-820220

Pollin hat auch Antriebsriemen.

[MaWin (Gast)]

Kurbel schrieb:
> Hat jemand von euch eine Idee, wie man die Kurbel mit ein oder 2
> servomotoren kurbeln kann?

Ein (Modellbau)servo dreht nicht rundrum, sondern nur einen Winkel hin 
und her, z.B. 90 Grad. Mit 2 Servos, der eine positioniert fortlaufend 
im Sinus, der andere im Cosinus, lässt sich der Griff drehen, dazu muss 
an den Servo ein gabelförmiger Arm bei dem der Kurbelgriff zwischen den 
beiden Zinken läuft.

Da die Zinken der Gabel nicht parallelverschoben werden sondern eben im 
Winkel, muss je mach Entfernung der Servoachse vom Griff die 
Sinus/Cosinus-Kurvenform verändert werden wenns rund laufen soll, 
vermutlich hyperboloid.

[Kurbel (Gast)]

Stefan ⛄ F. schrieb:
> Ich denke da kannst du ein Gummiband um die Achse legen und mit
> einem
> Getriebemotor antreiben.
>
> Diese sind ganz
> handlich:https://www.pollin.de/p/gleichstrommotor-g150-mit-metallgetriebe-820220
>
> Pollin hat auch Antriebsriemen.

Nein, ich möchte was kurbelndes

[Kurbel (Gast)]

Und wie lautet die einfache Antwort. Immerhin ein zielgerichteter Ansatz

[Kurbel (Gast)]

Ps:komplexe servo Steuerung per mc mach ich schon.

[Marvin (Gast)]

MaWin schrieb:
> Ein (Modellbau)servo dreht nicht rundrum, sondern nur einen Winkel hin
> und her, z.B. 90 Grad. Mit 2 Servos, der eine positioniert fortlaufend
> im Sinus, der andere im Cosinus, lässt sich der Griff drehen, dazu muss
> an den Servo ein gabelförmiger Arm bei dem der Kurbelgriff zwischen den
> beiden Zinken läuft.

Ist mechanisch überbestimmt - aber so tut's. Ich würde allerdings genug 
Spiel einplanen. Wobei "genug" immer noch ein Rätsel sein kann, abhängig 
von der Stellgenauigkeit der Servos.

Eine Doppelkurbel (im Prinzip eine Kurbelwelle für 2 Pleuel mit 90 grd 
Versatz)) könnte ich mir auch als reizvoll vorstellen - angetrieben von 
einem verdeckten Getriebemotor mit der gleichen Doppelkurbel. So was 
ließe sich mit deutlich weniger Spiel realisieren.

Just my 2ct

[Michael M. (Firma: Autotronic) (michael_metzer)]

Kurbel schrieb:
> Und wie lautet die einfache Antwort?

Die einfache Antwort mit nur einem Servo lautet: Eine Schwungscheibe 
durch eine oszillierende Servobewegung mit Hilfe einer Pleuelstange in 
eine rotierende Bewegung zu versetzen.

Dabei muss die Position der Schwungscheibe, zum Beispiel mit einer 
Reflexlichtschranke ermittelt werden, damit der Servo beim Starten weiß, 
in welche Richtung er ausholen muss. Eine gewollte kleine Unwucht der 
Schwungscheibe verhindert ein Starten im unteren- oder oberen Totpunkt. 
Somit kann der zweite Servo eingespart werden.

[Stefan F. (Gast)]

Das mit der Schwungscheibe wird an der erforderlichen niedrigen Drehzahl 
scheitern.

[Harald W. (wilhelms)]

Kurbel schrieb:

>> https://www.pollin.de/p/gleichstrommotor-g150-mit-metallgetriebe-820220

> Nein, ich möchte was kurbelndes

Dann befestige eine Kurbel an dem Getriebemotor
und verbinde die mit Deiner Kurbel.

[Helge (Gast)]

2 Linearmotoren im 90°-Winkel verwenden? Prinzip Tauchmagnet in Spule. 
Taktfolge 1. zieht, 2. zieht, 1. drückt, 2. drückt.

[Sebastion B. (brinkmann)]

Helge schrieb:
> 2 Linearmotoren im 90°-Winkel verwenden? Prinzip Tauchmagnet in Spule.
> Taktfolge 1. zieht, 2. zieht, 1. drückt, 2. drückt.

Das nennt man "solenoid motor" und das wurde schon vorgeschlagen.
🤡 Das kurbelt aber zuwenig 🤡

[Stefan F. (Gast)]

Sebastion B. schrieb:
> Das kurbelt aber zuwenig

Dann muss halt ein Humanoider Roboter (-Arm) her.

[Udo S. (urschmitt)]

Dampfmaschine + Untersetzung.
z.B. von der Wilesco Dampfwalze

Das macht was her