Hallo zusammen, ich suche gerade nach einer Möglichkeit eine DBC-Datei für einen Messdatenstrom zu erzeugen. Dieser sieht wie folgt aus (lässt sich grundsätzlich aber auch noch ändern): - CAN-FD Botschaften mit 64 Datenbytes - Daten kommen als Int16 - In einer Botschaft sind jeweils zwei Kanäle enthalten. Dabei enthalten die Bytes 0-31 sechzehn chronologisch aufsteigende Messwerte von Kanal 1 und die Bytes 32-63 die korrespondierenden von Kanal 2 (Byte 0&1 -> Kanal 1 Zeitschritt 1, Byte 2&3 -> Kanal 1 Zeitschritt 2, ... Byte 32&33 -> Kanal 2 Zeitschritt 1, Byte 34&35 Kanal 2 Zeitschritt 2, ...) "Normale" (mehrere Kanäle aber nur ein Zeitschritt pro Botschaft) dbc Files für CAN habe ich schon paar mal erzeugt. Aber sowohl was das Format für CAN-FD angeht, noch wie man mehrere Zeitschritte in einer Botschaft definiert, bereitet Probleme. Hat jemand sowas schonmal erzeugt oder Informationen hierzu? Besten Dank und viele Grüße, Fabian P.S. Nein, es ist leider keine Option nur einen Zeitschritt pro Botschaft zu senden, da hier zuviel Overhead erzeugt wird....
CAN-BUS schrieb: > noch wie man mehrere Zeitschritte in einer Botschaft definiert, bereitet Probleme Ich wüsste nicht dass .dbc sowas überhaupt kann. Ich denke du musst die 16 einzelnen Signale durch eine eigene Software-Routine aufbereiten lassen.
Was genau meinst du mit "Zeitschritt"? DBC definiert, wo und von welchem Datentyp die Signale in der Botschaft sind. Die ganze Botschaft wird dann am Stück rausgesendet bzw. empfangen.
@Thomas ja, das befürchte ich auch langsam.... Hast du Vorschläge wie man eine CAN-FD Botschaft definiert? @Rolf Ich brauche später alle Einzelmessungen hintereinander abgespeichert. Wenn immer ein Messpunkt (genaugenommen 2 wegen der beiden Kanäle) pro Botschaft kommt, werden diese automatisch aneinander gefügt und es passt. Nun sind aber in der CAN-FD pro Kanal 16 aufeinanderfolgende Messpunkte. D.h. er müsste nicht nur die Botschaften stumpf aneinander hängen, sondern die 16 Messpunkte aus jeder Botschaft einzeln betrachten und diese aneinander hängen
CAN-BUS schrieb: > Hast du Vorschläge wie man eine CAN-FD Botschaft definiert? Ich hab da mal schnell was zusammengefrickelt. Ausprobieren kann ich es nicht da ich kein CAN-FD Interface hier habe. Die Vector-Software meldet zumindest keinen Fehler.
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Bearbeitet durch User
Danke Thomas, damit klappt das Empfangen der CAN-FD Botschaften schonmal! An welche Profis könnte man sich denn noch wenden um zu erfahren, ob es eine Möglichkeit im dbc-file für mehrere Zeitschritte pro Botschaft gibt?
CAN-BUS schrieb: > An welche Profis könnte man sich denn noch wenden Was du suchst ist nirgendwo dokumentiert. Ich fürchte das gibt es nicht. http://socialledge.com/sjsu/index.php/DBC_Format Aber wenn es jemand weiß dann Vector. Du kannst ja mal eine freundliche Mail schreiben und sehen ob sie die antworten. https://www.vector.com/de/de/unternehmen/kontakt/support-kontakt/#c238076
Ergänzung: Der Support von Kvaser hat die Sache nun auch bestätigt. Mehrere Zeitschritte pro Botschaft sind nicht mit einem DBC-File zu sortieren. Vielen Dank an alle hier!
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