Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik iRobot 605 lädt nicht mehr richtig


von Martin S. (sirnails)


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Wie der Titel schon sagt: er lädt nicht mehr richtig.

Was mich wundert ist das Verhalten von der Basisstation = Netzteil.

Die Spannung steht nicht konstant an. Hab leider nur ein analoges Hameg 
aber man sieht es hier ganz gut: https://my.hidrive.com/lnk/KWABEN6x

20V/div

Ist das Verhalten normal?

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Martin S. schrieb:
> Wie der Titel schon sagt: er lädt nicht mehr richtig.

Nicht wirklich detaillierte Fehlerbeschreibung. Was sagt denn das 
Display, die LEDs, die Anzeige an der Basis?

Martin S. schrieb:
> aber man sieht es hier ganz gut

Man sieht zwar was, aber du hättest, da es auch eine Audiospur gibt, 
schon sagen können, was du gerade mit dem Robbi anstellst.
Was ist denn die Spannung am Akkupack?

: Bearbeitet durch User
von Martin A. (m_w_a)


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Ich habe vor ca. einem Jahr einmal so eine Ladestation repariert. Da war 
damals ein Elko auf der Sekundärseite augenscheinlich defekt (gewölbt). 
Um an den Ladekontakten etwas vernünftiges messen zu können, muss die 
Ladestation z.B. mit Widerständen belastet werden. Wie hoch die 
Ausgansspannung war, weis ich leider nicht mehr.

von Otto (Gast)


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> Ist das Verhalten normal?

Für eine Roboter*in nach der Menopause schon.
Da müssen wohl mal Organe getauscht werden.

von Dieter (Gast)


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Martin S. schrieb:
> Ist das Verhalten normal?

Vielleicht hast Du davor ein Atomstromfilter gehaengt, oder ...
;) ;o))

von Martin S. (sirnails)


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Ups ja, da ist irgendwie beim Löschen vom BBcode des Hyperlinks (der ja 
nicht funktioniert, im Jahr 2022) mehr weggeflogen, als gedacht war.

Im Video hab ich den Roboter auf die Ladestation gestellt. Am Anfang 
findet sowas wie ein Handshake statt, dann fängt er an so eigenartig 
pulsierende die Spannung auf die beiden Kontakte zu geben (an denen hab 
ich hier abgegriffen). Man hört ein Zirpen in der Basis. Zuerst dachte 
ich, dass der Regler in den fault Modus geht und zyklische Neustarts 
versucht, aber danach sieht es mit nicht aus, weil die Spannung zu lange 
sauber ansteht. Der Roboter sagt, dass er lädt, bricht dann aber das 
Laden nach einer Weile ab und der Akku bleibt mehr oder minder leer. Man 
kann ihn dann ein paar Minuten einsetzen, dann will der Roboter zurück 
in die Basis zum aufladen.

Ne neue Station kostet 50 Euro gebraucht, der ganze Roboter gebraucht 90 
Euro. Ist also nicht wirtschaftlich, hier zum probieren Ersatz zu 
besorgen. Daher meine Frage, ob jemand das Spannungsverhalten als 
"normal" deklarieren kann; denn dann läge es an der Ladeelektronik im 
Roboter.

von Dieter (Gast)


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Vermute mal einen debalancierten Akku in dem Gerät. Aufmachen, jede 
Stufe messen, und die schwächste Stufe extern manuell nachladen.

von Martin S. (sirnails)


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Akku ist hinüber. Noch 5,4V statt 14,5 und binnen 5 Minuten auf 14V 
geladen. NiMH

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