Totzeit Glied mit Nyquist darstellen

[Wasweis I. (wasweisic)]

Hallo zusammen,
ich habe folgende Übertragunsfunktion

$$k\cdot \dfrac{1}{s\left( s-2\right) \cdot e^{-s}}$$

Die ich gerne als Nyquist diagramm darstellen will um Werte für K zu 
ermitteln. Wie ich ein Nyquist diagramm step by step zeichne ist mir 
bekannt.
Allerdings fehlt mir das Wissen wie ich diese Funktion in Realteil und 
Imaginärteil aufteilen kann. Gibt es hier bei der Rechnung einen Trick 
für Totzeitglieder ?

Falls ich nun einen PD-Regler entwerfen soll der das ganze stabilisiert 
wie gehe ich mit der Totzeit um ?

[Lutz V. (lvw)]

In der Fach-Literatur (auch bei wikipedia) findet man Beispiele dafür, 
wie die Nyquist-Kurve der e-funktion (Kreis) mit rationalen Funktionen 
kombiniert werden kann.

[Wasweis I. (wasweisic)]

Lutz V. schrieb:
> In der Fach-Literatur (auch bei wikipedia) findet man Beispiele dafür,
> wie die Nyquist-Kurve der e-funktion (Kreis) mit rationalen Funktionen
> kombiniert werden kann.

So wie ich das jetzt verstanden habe, handelt es sich hier um eine 
transzendente Übertragungsfunktion die nicht algebraisch gelöst werden 
kann.

Ein möglicher Kennwert ist K der zumindest den Abstand zwischen 
w=unendlich und w=0 darstellt. In zusammenhang mit 2 PT1-Gliedern.

[Lutz V. (lvw)]

Die e-Funktion hat doch praktisch Allpass-Verhalten mit Betrag=1 und 
einem frequenzabhängigen Winkel, der bei Nyquist dann zum mehrmals 
durchlaufenen Kreis um den Ursprung herum führt.

Wenn man möchte, kann man die e-Funktion ja auch durch die 
"Pade-Approximation" in eine genäherte rationale Funktion überführen.