Kunde sucht Motorcontroller

[Frank K. (fchk)]

Hallo!

Ich habe mich von einem Kunden breitschlagen lassen, die folgende 
Anfrage hier zu veröffentlichen:

Kunde sucht jemanden, der ihm einen BLDC Motorcontroller (ESC) nach 
seinen Vorgaben entwirft oder anpasst.

Randbedingungen:
- Akku: 13-14S, also ca 60V.
- Strom: ca 120-150A Dauerstrom
- Steuerung über Analogsignal (0-5V oder 0-3.3V) und/oder Servo-PWM
- UART für Konfiguration und Monitoring
- Einsatzzweck: Antriebtechnik für irgendein Gefährt.
- Motor sensorless oder mit Hall-Sensoren
- Zwei Controller müssen sich nebeneinander montieren und betreiben 
lassen, ohne dass sie sich gegenseitig stören (das ist das Problem bei 
der jetzigen Lösung)

Lieferumfang:
- Schaltpläne, Layout (CAD-Daten und Gerbers/Drill), BOM, 
Produktionsdateien
- Mechanik-CAD-Daten für Kühlkörper, Gehäuse etc.
- Firmware als Quellcode und compiliert
- alle Rechte, damit der Kunde das ganze beliebig selber produzieren, 
kommerziell verkaufen und ggf selber anpassen kann
- zwei bis sechs Testaufbauten nach Absprache
- ggf. Produktion der ersten Serie (ca 1000 Einheiten) nach Absprache

Warum greift der Kunde nicht zu irgendetwas, was es auf dem Markt gibt? 
Antwort: Er möchte das halt so. Kann man halt nichts machen.

Weitere Fragen kann ich leider nicht beantworten, weil ich auch nicht 
mehr weiß als ich oben geschrieben habe. Daher bitte ich, von 
irgendwelchen Diskussionen abzusehen. Ich sammle nur eventuelle Angebote 
und reiche sie an den Kunden weiter, der sich dann gegebenenfalls 
meldet. Der Kunde erwartet, dass der Auftragnehmer einschlägige 
Erfahrung in der Thematik hat. Und ja, dass das ganze echtes Geld 
kostet, weiß der Kunde auch.

fchk

[John P. (brushlesspower)]

Frank K. schrieb:
> Lieferumfang:
> - Schaltpläne, Layout (CAD-Daten und Gerbers/Drill), BOM,
> Produktionsdateien
> - Mechanik-CAD-Daten für Kühlkörper, Gehäuse etc.
> - Firmware als Quellcode und compiliert
> - alle Rechte, damit der Kunde das ganze beliebig selber produzieren,
> kommerziell verkaufen und ggf selber anpassen kann

VESC

[Markus M. (adrock)]

John P. schrieb:

> VESC

...ich wollte gerade fragen, ob es da nicht was von Ratio... Open Source 
gibt.

Es wundert mich, dass sich da noch kein OS Projekt durchgesetzt hat 
anscheinend (evtl. habe ich es auch verschlafen?) im RC-Bereich, soweit 
weg davon sind ja die Anforderungen hier jetzt nicht.

Was die Flugcontroller angeht gibt es diverse, sehr weit 
fortgeschrittene Projekte (INAV, Betaflight, ...), aber was ESCs angeht 
scheint es mir da noch kein wirklicher Favorit sichtbar.

VESC scheint ChibiOS zu nutzen, wie sieht es denn da mit der Lizenz für 
kommerzielle Nutzung aus? Außerdem konnte ich irgendwie keine 
Featureliste zu VESC finden, die Doku ist mal wieder irgendwie 
vernachlässigt worden offenbar.

[John P. (brushlesspower)]

Markus M. schrieb:
> Es wundert mich, dass sich da noch kein OS Projekt durchgesetzt hat
> anscheinend (evtl. habe ich es auch verschlafen?) im RC-Bereich, soweit
> weg davon sind ja die Anforderungen hier jetzt nicht.

Für alles anspruchsvolle hat sich die VESC Firmware/Software schon gut 
etabliert.
Ist aber entweder teuer oder groß.

Von den forderungen des TE passt es aber sehr gut.

Markus M. schrieb:
> Was die Flugcontroller angeht gibt es diverse, sehr weit
> fortgeschrittene Projekte (INAV, Betaflight, ...), aber was ESCs angeht
> scheint es mir da noch kein wirklicher Favorit sichtbar.

BlHeli_32 (closed Source und lizenzgebühren)
AM32 (Open Source)

Markus M. schrieb:
> VESC scheint ChibiOS zu nutzen, wie sieht es denn da mit der Lizenz für
> kommerzielle Nutzung aus? Außerdem konnte ich irgendwie keine
> Featureliste zu VESC finden, die Doku ist mal wieder irgendwie
> vernachlässigt worden offenbar.

Man kann bei Open Source halt nicht alles haben

[M. P. (matze7779)]

https://sobek-drives.de/entwicklung-2