Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Regler mit unklarer Benennung


von Regelflegel (Gast)


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Hallo zusammen,

ich schreibe aktuell eine Abschlussarbeit und suche einen Begriff für 
eine regelungstechnische Herangehensweise. Die Regelung läuft im 
Diskreten auf einem uC ab.

Der Regler erfasst messtechnisch die Regelgröße (in meinem Fall ein 
gemessener Strom) und vergleicht diese mit der Führungsgröße. Ist die 
Regelgröße größer als die Führungsgröße, so wird der Ausgang des Reglers 
und somit die Regelgröße um 1 erniedrigt, im Falle einer Regelgröße die 
kleiner als die Führungsgröße ist um 1 erhöht. Somit wird die 
Regelgröße, unabhängig vom Betrag der Differenz zwischen Regel- und 
Führungsgröße, stehts um 1 inkrementiert oder dekrementiert.

Meine Konkrete Frage ist nun: Kennt jemand die Bezeichnung eines solchen 
Reglers? Ist dieses Verfahren in der Regelungstechnik bekannt? Falls 
nicht, wie würdet ihr diese Art von Regler nennen?

Vielen Dank im Voraus!

von Christian M. (christian_m280)


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MPPT...?

Gruss Chregu

von xyz (Gast)


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Ein I-Regler mit maximiertem Antiwindup.

von Ingenieur (Gast)


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Im Grunde hast du einen diskreten Integrator (I-Regler)

von Regelflegel (Gast)


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Erstmal vielen Dank für eure Antworten!

@christian_m280

MPPT hat tatsächlich eine ähnliche Herangehensweise, nur die 
Führungsgröße ist quasi nicht konstant. Ist auf jeden Fall ein gutes 
Stichwort für die weitere Recherche!

@xyz

Für Anti-Windup gibts einige Herangehensweisen. Was genau meinst du mit 
"maximiert"?

@Ingenieur

Ja, im Prinzip hat das Ganze einen I-Charakter. Der Unterschied ist 
aber, dass der aufintegrierte Wert nicht von der tatsächlichen Differenz 
zwischen Stell- und Regelgröße abhängt.

von MaWin (Gast)


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Regelflegel schrieb:
> Der Regler erfasst messtechnisch die Regelgröße (in meinem Fall ein
> gemessener Strom) und vergleicht diese mit der Führungsgröße. Ist die
> Regelgröße größer als die Führungsgröße, so wird der Ausgang des Reglers
> und somit die Regelgröße um 1 erniedrigt, im Falle einer Regelgröße die
> kleiner als die Führungsgröße ist um 1 erhöht. Somit wird die
> Regelgröße, unabhängig vom Betrag der Differenz zwischen Regel- und
> Führungsgröße, stehts um 1 inkrementiert oder dekrementiert.

Wann ?

1 Mal ? Dan regelt er nicht.

Bei jedem Schleifendurchlauf ?

I-Regler.

von Homer (Gast)


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Zweipunktintegrator

von Achim M. (minifloat)


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MaWin schrieb:
> Bei jedem Schleifendurchlauf ?
> I-Regler.

Nur wurde zwischen die Summationsstelle und den I-Regler ein sgn(x) 
eingefügt.
1
ref --->(+)--->sgn(x)--->{I}--->System
2
         ^-                        |
3
         |                         |
4
         '-------------------------'

mfg mf

von Achim M. (minifloat)


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Homer schrieb:
> Zweipunktintegrator

Der hat aber eine Hysterese, oder?

von xyz (Gast)


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> Der hat aber eine Hysterese, oder?

Die hat der Regler vom TO ja auch.

von WIRO (Gast)


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Das ist ein Zweipunktregler.
Gruß
WIRO

von Dergute W. (derguteweka)


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Moin,

Mit ein bisschen Phantasie koennte man darin auch einen SigmaDelta 
Modulator erkennen.

Gruss
WK

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