Ich würde gerne zum Müll aufsammeln einen fahrbaren Mülleimer bauen. Auch um die lokale Gesellschaft inklusive Kinder zu beeindrucken, die manchmal den Müll einfach in die Gegend werfen. Hab jetzt Motoren, rasperry bzw. Arduino, elektronische Seite fast fertig. Was aber immer interessant ist: Die Verbindung zwischen Motor und Rädern. Bei Fertigbauboxen scheint das immer mit Zahnrädern gelöst zu sein. Auf amazon gibt es verschiedene fertige, die passen mir aber alle nicht. Meiner soll ziemlich simpel und robust gebaut sein, da ich damit auch auf Schotterwegen (etwas gröbere Steine) fahren will. Ich weiß nun nicht, vor allem bezüglich robust, wie schnell solche Zahnräder brechen, aber gibt es dafür etwas besseres? Jedes Rad einzelner Motor wäre fast overkill. Zahnriemen eventuell? Übersehe ich irgendeine Möglichkeit, die für sowas noch besser passen würde? Ich denke außer diesen zwei Möglichkeiten, Zahnrad oder Zahnriemen, gibt es nicht wirklich etwas?
Schrittmotor oder schnelläufer? Mit Zahnrad (Planetengetriebe wie im Akkuschrauber) kriegst größere Übersetzungen hin als mit einer einstufigen Zahnriemenübersetzung.
Markus schrieb: > Was aber immer interessant ist: Die Verbindung zwischen Motor und > Rädern. Da solltest du dir erstmal überlegen wie das Drehzahlverhältnis zwischen Motor und Rädern ist. Da muss ganz sicher noch eine Übersetzung rein. Jenachdem wie groß das Verhältnis ist, muss da noch ein Getriebe dazwischen und wenn du diese Aufgabe gelöst hast, kannst du dir Gedanken über die Art der Kraftübertragung machen.
Ein Aussenläufer/Radnabenmotor spart jede Art von zusätzlicher Mechanik/Zahnräder/Riemen.
Markus schrieb: > Jedes Rad einzelner Motor wäre fast overkill. Exakt! Du sagst bzw. schreibst es ja selbst. Jedem (angetriebenen) Rad einen eigenen Motor zu spendieren ist ganz sicher kein Overkill. Im Gegenteil vereinfacht sich dadurch Dein Fahrwerk als ganzes (da Du keine herkömmliche Lenkung mehr brauchst) und in Folge auch die Bewegungssteuerung ganz deutlich: 2 angetriebene Räder vorne, dazu ein Stützrad mittig hinten mit um eine senkrechte Achse frei drehbarer Aufhängung ist im Grunde alles was Du für einen sicheren, stabilen Stand brauchst und bringt Dir auch noch maximale Manövrierbarkeit auf minimaler Fläche. Läßt Du die Antriebsräder gegenläufig drehen, kann sich der Mülleimer am Stand um seine eigene Achse drehen; wenn Du sie gleichschnell in die selbe Richtung drehen läßt, gehts geradeaus vor- bzw. rückwärts und gleiche Drehrichtung mit unterschieedlichem Tempo ermöglicht Dir praktisch jeden gewünschten Kurvenradius zu fahren. Markus schrieb: > inklusive Kinder zu beeindrucken, die > manchmal den Müll einfach in die Gegend werfen. Vorsicht! Du könntest die Kinder dadurch leicht dazu verleiten, ihren Müll zukünftig noch viel sorgloser einfach überall fallen zu lassen: Schließlich kommt eh Dein Roboter und kann ihn aufsammeln; sonst wäre er ja ohnehin völlig nutzlos.
darf man fragen, wieviel Müll eingesammelt werden soll und was das dann also alles wiegen soll?
Erkennt die Elektronik denn ob ein Rad blockiert? Andernfalls wäre ein Riemenantrieb wie beim Betonmischer, oder einer Säulenbohrmaschine ratsam.
●DesIntegrator ●. schrieb: > darf man fragen, wieviel Müll eingesammelt werden soll und was das > dann also alles wiegen soll? Hmm kA, wenns 2kg wird, wirds viel sein denk ich. Gibt ja regelmäßig Eimer wo man das dann reinleern kann.
da könnte evtl ein bereits existierendes fernsteuerbares Fahrzeug nutzbar sein, auf das man dann einen Behälter montiert. mit Chance gibst sowas dann auch noch in den Anzeigen für billig oder gar geschenkt.
●DesIntegrator ●. schrieb: > da könnte evtl ein bereits existierendes fernsteuerbares > Fahrzeug nutzbar sein, auf das man dann einen Behälter montiert. > > mit Chance gibst sowas dann auch noch > in den Anzeigen für billig oder gar geschenkt. Ui stimmt, danke!
Bau besser ne Drohne - die kannst Du dann vielleicht sogar noch in die Ukraine verkaufen
Angehängte Dateien:
Markus schrieb: > Was aber immer interessant ist: Die Verbindung zwischen Motor und > Rädern. Ist nicht die Mechanik das Erste, was man baut ? > Bei Fertigbauboxen scheint das immer mit Zahnrädern gelöst zu sein. Sicher. > Auf amazon gibt es verschiedene fertige, die passen mir aber alle nicht. Vielleicht hättest du mit dem Motor-Rad Modul anfangen sollen. > Meiner soll ziemlich simpel und robust gebaut sein, da ich damit auch > auf Schotterwegen (etwas gröbere Steine) fahren will. Kinderauto. Da ist ein Motor mit Zahnraduntersetzung drin. Und wenn ich davon aus gehe, dass dein Mülleimer keine Lenkung hat, sondern lenkt in dem das Rad auf einer Seite schneller dreht als auf der anderen, dann eben 2 solche Motoren aus 2 Kinderautos. Alternativ 2 Scheibenwischermotoren aus einem Auto. Brauchen mehr Strom, sind dafur kräftiger. Oder du stellst einfach den Mülleimer auf ein (ausrangiertes) Hoverboard, dann fährt er von alleine und du kannst deine bisher gebaute Technik wegschmeissen.
Hat dein nachbar vielleicht einen autonomen rasenmäher? Dort ist alles drin was du brauchst.
Nimm einfach 1 Hoverboard und flashe diese alternative software auf die Steuerung: https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC Billiger und einfacher geht es kaum. Du erhälst: 2x Radnabenmotor 1x Steuerung 1x Akku
:
Bearbeitet durch User
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.