Ich möchte für eine Robotikanwendung im Prinzip zwei Fahrrad-Nabenmotoren steuern, allerdings genauso rückwärts wie vorwärts und in beiden Richtungen gleich schnell. Dafür suche ich einen Doppel- bzw zwei FOC-BLDC-Controller. Betriebsspannung liegt zwischen 24V und 36V, 250W Dauerleistung pro Motor würde reichen, mehr ist auch okay. Die Motoren verfügen über Hallsensoren. Aktuell benutze ich das ODrive (https://odriverobotics.com/). Mechanisch ist das ganze suboptimal (Buchsenleisten ohne Rastung, aufwändig einzuhausen usw). Ich kenne vom sehen auch die VESC-Controller, passend wäre zB https://trampaboards.com/vesc-hd60t-twin-p-29152.html. Mechanisch sieht das schon besser aus, aber für das Gebotene empfinde ich sie als sehr teuer. Gefunden habe ich auch das SimpleFOC-Projekt: https://simplefoc.com/. Mechanisch noch schlimmer als ODrive... Die mir bekannten Fahrrad-Motorcontroller können nicht richtig rückwärts, deshalb sind sie raus. Kennt jemand vernünftige Alternativen?
Nimm einen hooverboard controller. Enstprechende soft findet sich auf git. https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC
Die Hoverboard-Controller und die entsprechende Firmware kenne ich, aber für ein ernsthaftes Projekt sind auch sie zu frickelig (zumal die Firmware gewisse Limitationen hat). Rein aus Interesse, wie passt man sie auf fremde Motoren an?
Ratloser schrieb: > Die mir bekannten Fahrrad-Motorcontroller können nicht richtig > rückwärts, Einfach Motor und Sensoren umpolen.
Vielleicht so etwas: https://makermotor.com/pn00110-24c-brushless-bldc-24v-motor-driver-speed-controller-17a/
Noch andere Beispiele: https://www.mat-con.eu/epages/62158737.mobile/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62158737/Products/contr_mmt_4q - Mit Klemmen https://deu.grandado.com/products/bld-300b-bldc-motor-fahrer-24v-36v-48v-burstenlosen-dc-motor-fahrer-fur-42-und-57-bldc-motor? - Mit Klemmen
> https://makermotor.com/pn00110-24c-brushless-bldc-24v-motor-driver-speed-controller-17a/ Wertet Hallsensoren nicht aus, also für langsame Fahrt nicht geeignet > https://www.mat-con.eu/epages/62158737.mobile/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62158737/Products/contr_mmt_4q Nicht für BLDC > https://deu.grandado.com/products/bld-300b-bldc-motor-fahrer-24v-36v-48v-burstenlosen-dc-motor-fahrer-fur-42-und-57-bldc-motor Geht in die richtige Richtung. Wenn ich das richtig sehe, kann er nur die Geschwindigkeit regeln? Ideal wäre noch ein Modus für Drehmoment/Strom > Salami. >> genauso rückwärts wie vorwärts und in beiden Richtungen gleich schnell >> Die mir bekannten Fahrrad-Motorcontroller können nicht richtig rückwärts, deshalb sind sie raus.
Hier solltest du etwas passendes finden: https://micontrol.de/de/products/antriebsregler/products/antriebsregler/dc_bldc Die Geräte kannst du auch über mich beziehen. Ich habe schon ein paar Projekte damit realisiert, sowohl Stand-alone als auch mit EtherCAT-Master. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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