Hallo, ich habe einen MOTOMAN-HP20 Industrieroboter mit Motoman NX100 Controller und möchte damit Hartschaum oder Styropor für den Formenbau fräsen. Hat jemand Tipps wie man sowas am besten mit der gegebenen Hardware umsetzt? Wo soll ich am besten die Trajectorien programmieren, auf den PC und dann die Positionen via Ethernet zum Controller schicken? Für Tipps bin ich dankbar.
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stefan schrieb: > Wo soll ich am besten die Trajectorien programmieren, auf den > PC und dann die Positionen via Ethernet zum Controller schicken? > > Für Tipps bin ich dankbar. Servus Stefan, sieh dir mal FlowBotics-Studio an, Ich verwende diese Software um mit kleinen Roboterarme in den 3D-Druckern Nachbearbeitungen zu machen. Link: https://wiki.lynxmotion.com/info/wiki/lynxmotion/view/ses-software/flowbotics/learn-more/ 73 55
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Bearbeitet durch User
Frag mal direkt beim Hersteller an. Yaskawa MotoSim hat ein CAM Modul. Sg
Soweit ich jetzt hier gesehen habe (https://groups.google.com/g/swri-ros-pkg-dev/c/QmMVGWsKTI0/m/HoKEnGDL1GUJ?pli=1) kann der NX-100 controller kein ROS, ist dass ein Problem?
stefan schrieb: > NX-100 controller kein ROS, ist dass ein Problem? FRAG DEN HERSTELLER. Sg und schönes Wochenende
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