Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Distanzmessung mit dem Pi auf 1mm genau


von Georg (Gast)


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Hallo!

Ich müsste die Distanz auf 1mm genau messen. Messbereich ist ca. 30cm

Das Modul:
https://www.mikrocontroller.net/attachment/218122/HC-SR04_ultraschallmodul_beschreibung_3.pdf

Hat nur eine Auflösung von 3mm ... gibts dieses auch mit 1mm?

Danke!

von qasefgz (Gast)


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Anbaumessschieber mit Datenschnittstelle. Geht noch viel genauer als 
dieser eine mm.

von Moritz (Gast)


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toll, ist dann aber nicht berührungsfrei, oder?

von Thomas R. (Gast)


Angehängte Dateien:

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Guck dir mal den VL53L0X an.
Siehe auch
https://www.youtube.com/watch?v=gGtD93wb7xI

von Wolfgang (Gast)


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Georg schrieb:
> messen. Messbereich ist ca. 30cm

Abgesehen von der unzureichenden Messgenauigkeit eines HC-SR04, geht der 
im Nahbereich nicht. Wie ist dein minimaler Abstand und was hast du als 
Reflektorfläche zur Verfügung?

von Rentner Ost (Gast)


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Georg schrieb:
> Hat nur eine Auflösung von 3mm ... gibts dieses auch mit 1mm?

Ja. Macht mein Laser-Entfernungsmesser. Ein Laserstrahl wird mit 
1,000000 MHz moduliert , abgestrahlt und das reflektierte Signal 
empfangen. Durch die Laufzeit wird das auf modulierte 1 MHz Signal 
verzögert. Das Sendesignal und das Empfangssignal werden jedes mit einem 
Mischer mit einer Frequenz von 1,001 MHz gemischt. In den resultierenden 
Signalen von 1 kHz bleibt die Phasenverschiebung, wie sie zwischen den 
Signalen im 1 MHz Bereich vorhanden waren erhalten. Das herabgemischte 
Signal wird einem µC zugeführt und ausgewertet. Daraus wird dann die 
Laufzeit ermittelt und mit Hilfe des Wertes für die Lichtgeschwindigkeit 
die Entfernung berechnet.

von PittyJ (Gast)


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Ich habe mit dem VL53L05 herumgespielt. Der löst auch genauer als 1cm 
auf und hat eine 8x8 Matrix als Bild.
Ein schwedischer Hersteller liefert einen Radarsensor, der auch diese 
Entfernungen messen kann.
Am genauesten geht es mit einem 3D Scanner (2 Kameras), der liefert 
Werte im Sub-Millimeter Bereich. Haben wir in der Firma. Die Preise sind 
allerdings entsprechend.

Kommt drauf an, was du messen möchtest: Nadelspitzen oder Garagentore.

von Sebastian (Gast)


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Georg schrieb:
> Ich müsste die Distanz auf 1mm genau messen. Messbereich ist ca. 30cm
> Das Modul:
> 
https://www.mikrocontroller.net/attachment/218122/HC-SR04_ultraschallmodul_beschreibung_3.pdf
> Hat nur eine Auflösung von 3mm ... gibts dieses auch mit 1mm?

Die Anleitung spricht von einer Abtastrate die die Auflösung suf 3mm 
begrenzt. Zumindest die "alten" HC-SR04 "tasten" das Ultraschallecho 
aber gar nicht ab. Man erreicht mit denen also höhere Auflösung als 3mm. 
Wenn mehrere Messungen möglich sind weil die Distanz sich nicht schnell 
ändert kann man das noch steigern und auch Ausreisser durch 
Fehlmessungen erkennen und ausschliessen. Die "neuen" können die 
Messungen auch digital liefern, da mag es dann dieses Abtastproblem 
geben ...

LG, Sebastian

von MaWin (Gast)


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Moritz schrieb:
> toll, ist dann aber nicht berührungsfrei, oder?

Davon steht in der Frage von Georg auch nichts.

von abc (Gast)


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Immer wieder faszinierend, dass das eigentliche Messproblem
noch voellig im dunklen liegt, wissen diese "Experten" schon,
womit sie ihre "Messungen" verarbeiten wollen.

von Georg (Gast)


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Guten Morgen!

Danke an alle ... ich muss messen, wie weit sich bei einem 
auflaufgebremsten Anhänger, die Deichsel sich in das Gleitrohr drückt, 
wenn man bremst.
https://www.krafthand.de/artikel/auflaufbremse-richtig-einstellen-59333/

Würde Empfänger/Reflektor vorne bei der Anhängerkupplung montieren und 
den Sender hinter der Manschette.

So kann sein, das sich der Empfänger sich etwas verdreht, da sich bei 
Kurven die Anhängerkupplung etwas schief sitzt (nehme ich an)

Daher bräuchte ich eine Auflösung von 1mm und berührungslos.

von Yalu X. (yalu) (Moderator)


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Georg schrieb:
> Danke an alle ... ich muss messen, wie weit sich bei einem
> auflaufgebremsten Anhänger, die Deichsel sich in das Gleitrohr drückt,
> wenn man bremst.

Dazu muss das Messverfahren doch nicht berührungslos sein.

Ein

qasefgz schrieb:
> Anbaumessschieber

ist dafür völlig in Ordnung. Alternativ käme ein Seilzuggeber in Frage. 
Der ist nicht ganz so genau, aber wahrscheinlich immer noch ausreichend.

von Thomas F. (igel)


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Georg schrieb:
> ich muss messen, wie weit sich bei einem
> auflaufgebremsten Anhänger, die Deichsel sich in das Gleitrohr drückt,
> wenn man bremst.

Ich messe regelmäßig an Autos: So eine Aufgabe würde ich nie 
berührungslos lösen wollen. Viel zu viel Unwägbarkeiten und 
Fehlermöglichkeiten. Das funktioniert nie zuverlässig.

Ich würde sowas nehmen:
https://www.messotron.de/produkte/wegaufnehmer/wegaufnehmer-dae

von PittyJ (Gast)


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Einfach ne Skala ran. Kamera daneben, und auswerten lassen.

von Mario M. (thelonging)


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"Früher(tm)" hätte man das nach dem Prinzip des Schleppzeigers gemacht, 
aber heutzutage muss ja alles mikrocontrollerisiert sein.

von Karl (Gast)


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Yalu X. schrieb:
> Alternativ käme ein Seilzuggeber in Frage.

Das wäre auch mein Vorschlag.

von Wolfgang (Gast)


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Georg schrieb:
> Danke an alle ... ich muss messen, wie weit sich bei einem
> auflaufgebremsten Anhänger, die Deichsel sich in das Gleitrohr drückt,
> wenn man bremst.

Ein Linear Wegaufnehmer funktioniert nicht?

von Jester (Gast)


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Yalu X. schrieb:
> Georg schrieb:
>> Danke an alle ... ich muss messen, wie weit sich bei einem
>> auflaufgebremsten Anhänger, die Deichsel sich in das Gleitrohr drückt,
>> wenn man bremst.
>
> Dazu muss das Messverfahren doch nicht berührungslos sein.

Jessas! Georg muss gar nichts - aber er WILL! Und auf 1mm genau muss er 
schon 3-mal nicht. Und das bringt auch nichts, wenn er nicht die ganzen 
Umstände während einer Messung mit erfasst, als das sind 
Bremsverzögerung, Kurvenradius, Temperatur und Mondphase...

Wenn das nicht per robustem Schleppzeiger ausreichend genau geht (z.B. 
verschiebbare Leiste parallel zum Gleitrohr) - dann vielleicht per 
Glasmessstab von Heidenhain, oder angetapetem Gliedermesstab im 
Sichtbereich einer GoPro?

von schnibbelaus (Gast)


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Alle einen an der Waffel? Gehts noch?


Der TO möge doch mal ganz genau beschreibendes er wann, wie, wo, unter 
welschen Umständen, Nebenbedingungen denn messen will und wozu genau.

von Thomas F. (igel)


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schnibbelaus schrieb:
> Der TO möge doch mal ganz genau beschreibendes er wann, wie, wo, unter
> welschen Umständen

Wikipedia: Welsch - fremd unverständlich
https://de.wikipedia.org/wiki/Welsche#Welsch_als_%E2%80%9Efremd,_unverst%C3%A4ndlich%E2%80%9C

Genau so liest sich dein Post - unverständlich.

von J. S. (jojos)


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es gibt besser auflösende Ultraschallsensoren z.B. von Baumer. Das ist 
aber Industriequalität und nicht mit einem low cost Sensor zu 
vergleichen.
Bei US sollte man noch wissen das der absolute Wert von der Dichte der 
Luft abhängig ist, also von Temperatur und Luftfeuchte. Unter konstanten 
Laborbedingungen ist die Messung also genauer als draussen bei Wind und 
Wetter.
Kompakte optische Sensoren gibt es da auch.

von schnibbelaus (Gast)


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Thomas F. schrieb:
> schnibbelaus schrieb:
>> Der TO möge doch mal ganz genau beschreibendes er wann, wie, wo, unter
>> welschen Umständen
>
> Wikipedia: Welsch - fremd unverständlich
> 
https://de.wikipedia.org/wiki/Welsche#Welsch_als_%E2%80%9Efremd,_unverst%C3%A4ndlich%E2%80%9C
>
> Genau so liest sich dein Post - unverständlich.

Oh, was ist denn da passiert?

von schnibbelaus (Gast)


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schnibbelaus schrieb:

> Thomas F. schrieb:
>> schnibbelaus schrieb:
>>> Der TO möge doch mal ganz genau beschreiben was er wann, wie, wo, und unter
>>> welchen Umständen…
>>
>> Wikipedia: Welsch - fremd unverständlich
>>
>
https://de.wikipedia.org/wiki/Welsche#Welsch_als_%E2%80%9Efremd,_unverst%C3%A4ndlich%E2%80%9C
>>
>> Genau so liest sich dein Post - unverständlich.
>
> Oh, was ist denn da passiert?

von ODE4 (Gast)


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Dann verwackelt evtl. das Kamerabild während der Versuchsfahrt und schon 
ist das Ergebnis nicht verwertbar. Ich würde das auch über einen 
klassischen Wegaufnehmer machen.

von Michael K. (k-mte)



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In der Bucht gibt es preiswerte Linearpotentiometer für verschiedene 
Abstände.

von Georg (Gast)


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Hallo!

Eine Kamera die auf eine Skala zeigt war mein erster Gedanke und würde 
sicher auch möglich sein.

Jedoch hätte ich gerne auch die GPS Position zu den Messdaten.
Ein Seilzuggeber scheint mir passend. Muss nur schauen ob ich einen 
günstigen bekommen kann.

Ich werde mich da einmal einlesen und wie ich diese an den PI bekomme.

von Moritz (Gast)


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MaWin schrieb:
> Davon steht in der Frage von Georg auch nichts.

Man sucht ein Auto, es wird eine Mofa als Lösung vorgeschlagen und das 
Argument ist, es steht nicht dort dass es 4 Räder haben muss?

Alles klar MaLose.

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