Hey Leute, ich wollte euch mal fragen ob Ihr Stand 2022 ein halbwegs aktuelles Buch in Richtung embedded-linux kennt? Ich bin zwar kein komplett blutiger Anfänger (habe vor 5-6 Jahren mal U-Boot & Linux-Kernel für einen Zynq gebaut), allerdings war das damals eher try&error bis es funktioniert hat... Nun werde ich damit wahrscheinlich jetzt wieder vermehrt zu tun haben. Daher wollte ich mal wissen, was es an aktueller Literatur gibt, wo einfach nochmal alles sauber beschrieben ist wie z.B. - Wie konfiguriere ich U-Boot & Linux-Kernel korrekt - Wie setze ich die Toolchain zum bauen korrekt auf - Wie baue ich das Dateisystem für SD/eMMC - Wie konfiguriere ich die Treiber im Device-Tree korrekt - Evtl. einen praxis-Guide für gängige SoC-Plattformen (von zB TI, NXP, etc..) wie man am schnellsten zu was kommt ohne vorher tausende Seiten an Doku vom Bootprozess studieren zu müssen :) Am besten evtl. erklärt anhand eines ARM-Boards, dass verfügbar ist und an dessen Dokumentation man auch gut ran kommt. Danke euch !
Bert schrieb: > Am besten evtl. erklärt anhand eines ARM-Boards, dass verfügbar ist und > an dessen Dokumentation man auch gut ran kommt. Jederzeit kostenlos als pdf downloadbar: http://www.zynqbook.com/ > allerdings war das damals > eher try&error bis es funktioniert hat... Das ist es immer, auch mit einem aktuellen Buch. Es sei den jemand setz für Dich alles auf. So wie Mutti, die Dir 'früher' die Schuhe gebunden hat.
Moin, Wuerd' mal sagen, dass die genannten Punkte grossteils jeweils zu stark projekt/hw-spezifisch sind, als dass da jemand ein allgemein gehaltenes Buch drueber haette schreiben koennen. In Sachen Toolchain und "was-muss-ins-filesystem" kann's nicht schaden, wenn man mal ein paar B/LFSe gebaut hat. Moeglichst auf einem nicht allzu schnellen Rechner, so dass man Zeit hat, ueber die ge-c&p-eten Kommandos nachzusinnieren... Gruss WK
Kennst Du diese Seite von Jay Carlson https://jaycarlson.net/embedded-linux/ oder dieses wiki https://elinux.org/Main_Page ?
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unabhängig von diversen Literaturen kann ich https://buildroot.org nur empfehlen! Toolchain und Umgebung selbst aufsetzen ist IMHO veraltetes Handwerk lg
Bert schrieb: > allerdings war das damals > eher try&error bis es funktioniert hat... Das ist auch der normale Weg. Die Thematik ist so verschwurbelt, dass die meisten Bücher nicht mehr aktuell sind bis sie abgedruckt wurden. Es gibt einige gute Bücher für das Gersamtsystem, die einem aber bei der korrekten Integration eines Linux auf ein ARM System o.ä. wenig helfen. Linux Driver Development for Embedded Processors - Second Edition: Learn to develop embedded Linux drivers with kernel 4.9 LTS (English Edition) frand ich ganz gut für die ganze Treibergeschichte. Aber für das Zusammenstöpseln des Linux bringt das auch nur so mäßig was. Bert schrieb: > - Wie konfiguriere ich U-Boot & Linux-Kernel korrekt > - Wie setze ich die Toolchain zum bauen korrekt auf > - Wie baue ich das Dateisystem für SD/eMMC Es macht zwar (zumindest mir) Spaß das alles mal händisch durchzubasteln, ist aber in den wenigsten fällen sinnvoll. Es gibt Projekte wie buildroot und yocto, die quasi um den Flow herumgescriptet wurden, damit man da halbwegs sinnvoll was bauen kann. Viele Hersteller (bspw. TI) bieten z.B. für Yocto eigene Yocto layer auf github o.ä. an, mit denen man Kernel/Uboot für ihre SoCs bauen kann. Das ist aber auch nicht immer unfallfrei und man muss teilweise einfach wühlen. Ich habe 2 Wochen verballert, bis ich herausgefunden hatte, dass der MMC/SDIO Driver im Devicetree eine Referenz auf eine Spannungsquelle haben will, da er das zum init der Karte braucht. Damit wären wir auch schon bei der nächsten Frage: Bert schrieb: > - Wie konfiguriere ich die Treiber im Device-Tree korrekt Die Kurzversion: Copy & Paste. Du bist selten der erste, der einen gewissen SoC verwendet. Kopieren, verstehen, reinbauen sind hier die richtigen Schritte. Oft ist die Devicetree-Konfig nur unzulänglich bis gar nicht dokumentiert. Generische Sachen wie der Interruptcontroller diverser ARM systeme gehen. Da findet man die entsprechende Doku. Aber bei manch anderen Sachen muss man, wenn es nicht will durch den Treiber Code wühlen. Bert schrieb: > - Evtl. einen praxis-Guide für gängige SoC-Plattformen (von zB TI, NXP, > etc..) wie man am schnellsten zu was kommt ohne vorher tausende Seiten > an Doku vom Bootprozess studieren zu müssen :) Passende beispiele im Netz für deinen SoC suchen. Ich habe einst auf einem Altera-SOC Treiber für IPs entwickelt. Sprich VHDL in den FPGA rein und dann den Linux Treiber dafür geschrieben. Da das kein produktivsystem war, habe ich den einfachen Weg gewählt: - Von Altera die Beispiel SD Karte heruntergeladen (wegen dem Second Stage bootloader, und den UBoot selbst). Das Linux darauf war für mich nutzlos. Zu alt zu schmal. Da es irgenwie zum Ziel gehen musste habe ich dann den Kernel selbstgebaut (Musste ich ja eh wegen meinen Treibern). Für die SoCFPGA Platform von Altera bspw hat der Kernel mainline schon configs und devicetrees. Da habe ich einfach bisschen rumgepatcht, bis ich meien Devices drin hatte. Für das RootFS hatte ich dann gar keinen Kopf mehr und habe eiskalt einfach das Rootfs von "Archlinux for Raspberry PI" geklaut. -> Innerhalb eines Tages ein custom-Linux, mit dem die Treiberentwicklung starten kann.
Je nach SoC ist Ubuntu Core auch eine Option. Hängt jedoch auch sehr von der Anwendung ab ob das sinnvoll ist. Ansonsten Yocto Linux mit allen möglichen Quellen wie dem Mega Manual, Toradex hatte ein paar Artikel, genauso ST/Analog Devices. Beim Raspberry Pi im Wiki gibt es z.B eine sehr gute Dokumentation des Device Trees und Overlays. Händisch würde ich aktuell kein rootfs mehr zusammenbauen, das kann niemand warten, du willst allein schon ein System wie Yocto/Buildroot/Ubuntu Core für das Dependency Management, bei Yocto wären die Lizenz Reports und CVE Scans hervorzuheben. Ubuntu Core hat diesen CVE Scan sogar im SNAP Store, kann ggf. die Geschichte vereinfachen. Was willst du denn genau machen, Budget und welche Stückzahlen und welche anford hast du denn genau?
Bert schrieb: > Wie konfiguriere ich die Treiber im Device-Tree korrekt Mit Glück ist im Kernel eine entsprechende .txt, mit Pech ist die relativ wertlos und du darfst die fdt Sektion des Kernel Treibers anschauen, das ist aber machbar. Gibt auch "device tree for dummies" bei dem schon erwähnten elinux.org, das ist eine sehr gute Quelle. Linux Developer Konferenz gibt es immer gute Vorträge. Wenn du viel arbeitest am Grundsetup des Systems rate ich dir zu häufigen Clean Builds, dazu brauchst du jedoch ein schnelles System. Intel 13900k oder Ryzen 7950X mitsamt 128GB Raudisk sind hier dringend zu empfehlen. Wenn du Dokumentation zu MAC/systemd usw brauchst ist nach den Herstellerseiten das Arch Wiki auch eine sehr gute Anlaufstelle - wäre übrigens auch eine Distro welche man im embedded Bereich einsetzen könnte.
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