Präzision-Linearaktor

[Mac G. (actionman)]

Hallo in die Runde,

ich habe zwei Präzision-Linearaktoren und leider keine Angabe darüber 
worum es sich genau handelt. Ich konnte lediglich zwei Hinweise zu 
verbauten Komponenten ermitteln:

•  Kreuzrollenführungen Schneeberger R 1060,
•  DC Motor Faulhaber 1616 E 012 S.

Die beiden Firmen habe ich mal angeschrieben. Die konnten mir aber nicht 
sagen worin ihre Komponenten da verbaut sind.

Nun ist es so, dass ich die beiden Teile bei uns auf der Arbeit für 
einen Versuchsaufbau verwenden möchte.
Den Motor darin kann ich normal über 12V ansteuern. Die Anschlüsse der 
beiden Endschalter sind auch klar.
Am Ende der Antriebswelle befindet sich der Encoder. Ich denke, dass es 
ein Encoder ist. Was sollte es sonst sein? Daraus kommen 4 x 2 
Kabelpaare. Hier ist das Problem, ich weiß nicht warum dort insgesamt 8 
Kabel rauskommen. Encoder haben üblicherweise 4 Kabel. Kann es ein 
Doppelencoder sein?
Ich weiß nicht wie ich herausfinden kann welches der 8 Kabel für was 
ist. Mit einem Multimeter habe ich alles bereits durchgemessen, konnte 
dabei aber keine Erkenntnisse gewinnen. Ich möchte auch nichts 
beschädigen.

Hat jemand eine Ahnung wie die Aktoren zufällig heißen?
Weiß jemand was das für Encoder sein könnten?
Wie würdet ihr bei der Zuordnung der Kabel vorgehen?

Ich bin für jeden heißen Tipp dankbar!

Danke!

MF

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Mac G. schrieb:
> Mit einem Multimeter habe ich alles bereits durchgemessen, konnte dabei
> aber keine Erkenntnisse gewinnen.
Aber was sind denn die Messergebnisse?
Könnte ja sein, dass jemand anders eine Erkenntnis hat...


Ich könnte mir bei 8 Kabeln z.B. 2 LEDs und 2 Fototransistoren 
vorstellen.

[KFZ (Gast)]

Sind wohl differenzielle Signale

[Mac G. (actionman)]

Lothar M. schrieb:
> Aber was sind denn die Messergebnisse?
> Könnte ja sein, dass jemand anders eine Erkenntnis hat...

Ich habe nur open loops gemessen, in allen Kombinationen. Die Polarität 
habe ich natürlich auch getauscht. Habe zwei verschiedene Multimeter 
verwendet.

[KFZ (Gast)]

Mit Diodentest oder Widerstand? Kannst du mal noch ein Foto machen wo 
man besser sieht wo die Paare rauskommen? Kommen ja nicht alle aus dem 
selben Loch --> ich behaupte das Gegenteil von vorhin, ist dann wohl 
kein Encoder mit differentiellen Ausgängen. Eher wie schon gesagt wurde 
2 90° versetzte Gabellichtschranken.
Mechanisch geht da eine (drehende) Welle in die "Messdose"?

[Alex (Gast)]

Moin,

Encoder mit 8 Leitungen haben normalerweise RS422 Ausgang 
(Differentieller Ausgang).
VCC, GND, A+, A-, B+, B-, Index+, Index-
Mit 5V macht man normalerweise nix kaputt, aber Spannung und Reihenfolge 
musst du natürlich besser selbst herausfinden...

Schönen Gruß,
Alex

[Mac G. (actionman)]

KFZ schrieb:
> Mit Diodentest oder Widerstand? Kannst du mal noch ein Foto machen wo
> man besser sieht wo die Paare rauskommen? Kommen ja nicht alle aus dem
> selben Loch --> ich behaupte das Gegenteil von vorhin, ist dann wohl
> kein Encoder mit differentiellen Ausgängen. Eher wie schon gesagt wurde
> 2 90° versetzte Gabellichtschranken.

Diodentest hat nichts ergeben. Bei der Widerstandsmessung sind es an 2 
Kabelpaaren 1,7 MOhm in Durchlassrichtung und o.l. in Sperrrichtung.
1,7 MOhm scheint mir sehr hoch zu sein...
2 Kabelpaare kommen vorne und 2 Kabelpaare kommen hinten aus dem Encoder 
raus.

KFZ schrieb:
> Mechanisch geht da eine (drehende) Welle in die "Messdose"?

Die Welle, die den Tisch bewegt, geht in die "Messdose".

[Mac G. (actionman)]

Alex schrieb:
> Mit 5V macht man normalerweise nix kaputt, aber Spannung und Reihenfolge
> musst du natürlich besser selbst herausfinden...

Wenn das immer so klar wäre, dass mit 5V nix kaputt geht. Bei falscher 
Polarität kann das manchmal recht schnell passieren...leider

[Alex (Gast)]

Moin,

Das sieht tatsächlich exotisch aus und ist für einen RS422 encoder auch 
vielleicht zu klein. Normalerweise sitzt da ein SO16 Chip drinnen, der 
in den wohl kaum rein passt.
Dann sind es vielleicht wirklich nur LEDs & Pindioden.

Mac G. schrieb:
> Wenn das immer so klar wäre, dass mit 5V nix kaputt geht. Bei falscher
> Polarität kann das manchmal recht schnell passieren...leider

Strombegrenzung ist natürlich wichtig und ein bisschen Mut gehört dazu 
;).

Vielleicht schonmal umbau auf Schrittmotor einplanen...?

schönen Gruß,
Alex